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公开(公告)号：CN108632761B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201810361226.2
申请日：2018-04-20
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种基于粒子滤波算法的室内定位方法，利用用户在开始行走后N步内的行人航位信息、WiFi信号强度信息与地磁信号三维序列进行融合，通过WiFi确定初始点区域、地磁精确定位确定初始位置坐标，再利用基于WiFi的最近邻匹配算法、基于WiFi与PDR的粒子滤波算法及基于地磁与PDR的粒子滤波算法的定位结果的独立性，相互校验，使定位保持跟踪，提高定位的鲁棒性。该方法在得到较精确的行人航位信息(包括计步及行人方向)的前提下，适用于平端、甩手、口袋、背包四种手机放置模式，且定位精度高。
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公开(公告)号：CN108917760A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810380937.4
申请日：2018-04-25
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于磁场矫正的行人航位推算航向角修正方法，该方法能够实现室内定位终端的精确定位及导航，包括以下步骤：1)根据测试环境中磁场畸变情况划分测试区域，再在划分的各区域内设置磁场矫正点；2)在步骤1)中的磁场矫正点处利用终端采集航向角的原始测量值，然后将采集到的航向角原始测量值作为磁场矫正系数；3)利用最小二乘法训练步骤2)得到的各磁场矫正点对应的磁场矫正系数，得训练后的磁场矫正系数；4)用户持终端在行进过程中，实时判断其所处区域，并利用该区域对应的训练后的磁场矫正系数对终端采集得到的航向角原始测量值进行修正，完成基于磁场矫正的行人航位推算航向角修正。
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公开(公告)号：CN108917760B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201810380937.4
申请日：2018-04-25
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于磁场矫正的行人航位推算航向角修正方法，该方法能够实现室内定位终端的精确定位及导航，包括以下步骤：1)根据测试环境中磁场畸变情况划分测试区域，再在划分的各区域内设置磁场矫正点；2)在步骤1)中的磁场矫正点处利用终端采集航向角的原始测量值，然后将采集到的航向角原始测量值作为磁场矫正系数；3)利用最小二乘法训练步骤2)得到的各磁场矫正点对应的磁场矫正系数，得训练后的磁场矫正系数；4)用户持终端在行进过程中，实时判断其所处区域，并利用该区域对应的训练后的磁场矫正系数对终端采集得到的航向角原始测量值进行修正，完成基于磁场矫正的行人航位推算航向角修正。
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公开(公告)号：CN108761435A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810380949.7
申请日：2018-04-25
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于正态分布信号的指纹优化方法，包括以下步骤：1)采集离线指纹；2)对步骤1)采集得到的离线指纹进行优化；3)采集在线指纹；4)通过步骤2)优化后的离线指纹对步骤3)采集得到的在线指纹进行优化，完成基于正态分布信号的指纹优化，该方法能够实现室内定位终端的精确定位。
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公开(公告)号：CN108632761A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810361226.2
申请日：2018-04-20
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种基于粒子滤波算法的室内定位方法，利用用户在开始行走后N步内的行人航位信息、WiFi信号强度信息与地磁信号三维序列进行融合，通过WiFi确定初始点区域、地磁精确定位确定初始位置坐标，再利用基于WiFi的最近邻匹配算法、基于WiFi与PDR的粒子滤波算法及基于地磁与PDR的粒子滤波算法的定位结果的独立性，相互校验，使定位保持跟踪，提高定位的鲁棒性。该方法在得到较精确的行人航位信息(包括计步及行人方向)的前提下，适用于平端、甩手、口袋、背包四种手机放置模式，且定位精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119578651A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411753980.2
申请日：2024-12-02
Applicant: 国网河北省电力有限公司信息通信分公司 , 西安交通大学 , 国家电网有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06N20/20 , G06N3/0442 , G06F18/214 , G06N3/08 , G06F21/60 , G06F21/62
Abstract: 本发明提供一种基于联邦学习的短期负荷预测方法及装置。该方法包括：获取中央服务器发送的初始的短期负荷预测模型；采用本地的训练样本对所述短期负荷预测模型进行训练，并计算训练后的模型参数矩阵的梯度敏感度；基于模型参数矩阵中各个模型参数的梯度敏感度，将模型参数分为敏感参数和非敏感参数；对敏感参数采用同态加密算法进行加密处理，并将经过处理的模型参数矩阵发送至中央服务器；以使中央服务器对所有客户端发送的模型参数矩阵进行联邦平均操作；基于模型参数平均值矩阵更新短期负荷预测模型，再次训练，重复上述过程，直至达到训练完成条件。本申请能够在保证数据隐私的前提下，有效提高短期负荷预测的准确性和计算效率。
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公开(公告)号：CN119514805A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411753981.7
申请日：2024-12-02
Applicant: 国网河北省电力有限公司信息通信分公司 , 西安交通大学 , 国家电网有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F18/22 , G06F18/25 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06F18/213 , G06N3/045
Abstract: 本发明提供一种基于多源历史数据的负荷预测方法及装置，涉及电力电网技术领域。本发明先对多源历史数据进行噪声处理和时间尺度划分，得到多个时间尺度的初始序列，减小了噪声对预测结果的影响。进一步，本发明对多源历史数据中各时间尺度的特征序列，进行相关性分析和特征筛选，减少了各时间尺度特征序列之间的冗余，使预测结果更加稳定，提高了负荷预测结果的稳定性和预测准确性。
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公开(公告)号：CN108761435B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201810380949.7
申请日：2018-04-25
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于正态分布信号的指纹优化方法，包括以下步骤：1)采集离线指纹；2)对步骤1)采集得到的离线指纹进行优化；3)采集在线指纹；4)通过步骤2)优化后的离线指纹对步骤3)采集得到的在线指纹进行优化，完成基于正态分布信号的指纹优化，该方法能够实现室内定位终端的精确定位。
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公开(公告)号：CN108844533A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810373936.7
申请日：2018-04-24
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合和姿态解算的自由姿态PDR定位方法，该方法包括两个部分的内容，一是通过分析行人行进过程中的运动特征，提出了一种自适应的更新状态判断阈值的MFSM步数检测方法，使之能够在手机相对人体位置稳定时的自由姿态下能够保证步数检测的精度；二是提出了一种简单准确的180°模糊判断方法，对由加速度进行PCA分析得到的运动轴方向进行判断从而得到行人前进方向。同时提出了模糊判断置信度的概念，以结合陀螺仪对方向估计结果进行校正。通过实际测量，该方法降低了行人利用便携电子设备进行PDR定位时的姿态限制，在设备放置位置相对人体稳定的自由姿态，如平端、口袋、背包等姿态下，均可获得准确的计步和方向估计结果。
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公开(公告)号：CN118394788A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410563028.X
申请日：2024-05-08
Applicant: 国网河北省电力有限公司信息通信分公司 , 西安交通大学 , 国家电网有限公司
IPC: G06F16/2453 , G06F16/2455 , G06F16/22
Abstract: 本申请提供了能源系统数据分布式管理系统和数据查询方法，该系统包括：数据接收层、数据存储层、数据处理层和数据应用层；数据存储层中包括Hbase数据库和Redis数据库；数据接收层，用于接收能源系统的能源系统数据，并将能源系统数据传输至数据存储层；其中，能源系统数据包括非结构化数据、半结构化数据和结构化数据；数据存储层，用于将能源系统数据存储于Hbase数据库中；数据处理层，用于计算半结构化数据和结构化数据的热值，并基于热值确定热点数据；将热点数据以列转键值对的方式存储进Redis数据库；系统应用层，用于当用户的查询指令查询的数据为热点数据时，直接从Redis数据库中查询并显示该数据。本申请提高海量能源系统数据的存储与查询效率。
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