公开(公告)号：CN119432598A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411619277.2

申请日：2024-11-13

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 高琳 ,  吕洋 ,  冯俊男 ,  李涤尘 ,  贺健康 ,  毛茅 ,  武文泽 ,  李翏合

IPC: C12M3/00 ,  C12M1/42 ,  C12M1/36 ,  C12M1/00 ,  C12N5/077 ,  C12N5/071

Abstract: 本发明公开了一种基于应力诱导卷曲膜的自组装类心室结构、系统及方法，属于类心脏研究技术领域。本发明公开的类心室结构，由类生命体单元和机械体单元组成，其中类生命体单元由支架层、纤连蛋白层和心肌细胞层组成，用来提供整体结构的驱动力，机械体单元由管道和端面平塞组成，用于实现单向泵送的高效运行，上述结构可以自发的产生运动，也可以在不同的电刺激环境中展现出不同的收缩能力，可以通过改变外界电刺激环境简单实现类心室结构的泵出流速控制。

公开(公告)号：CN118876038A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202411145864.2

申请日：2024-08-20

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 高琳 ,  刘子玮 ,  武文泽 ,  李涤尘 ,  冯俊男 ,  李翏合

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/10

Abstract: 本发明公开了一种多自由度的生物混合机器人及工作方法和制造方法，包括执行模块、驱动模块、固定模块和电刺激模块；所述驱动模块为肌肉组织，所述驱动模块的一端粘连在固定模块上，所述驱动模块的另一端粘连在电刺激模块上，所述电刺激模块连接执行模块，所述执行模块与固定模块通过球铰结构耦合连接。本发明结构简洁，使用肌肉组织作为驱动模块，采用电刺激模块对肌肉组织进行刺激，实现了对驱动模块输出力的精确控制，从而实现对执行模块运动状态的精确调节。显著增强了机器人的灵活性和适应性，对于提高现有机器人的运动性能，实现运动性能的突破具有重要意义。