皮肤科用病灶清刮器
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112353457B

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN202011247229.7

    申请日:2020-11-10

    Inventor: 刘晶 李硕

    Abstract: 本发明公开了皮肤科用病灶清刮器,包括罩体、导向孔、把手、驱动机构、联动机构、安装板、安装套、安装块、让位孔、控制机构、移动机构、刀片、监测机构、压力传感器,该皮肤科用病灶清刮器,可将刀片与患者的病灶部位的贴合力度控制在所需要求的范围内,再通过该装置的往复式的机械结构,使得刀片对患者的病灶部位进行反复的清刮处理,由此可知,通过使用本申请中的装置,不仅减少了医护人员的工作强度,还确保了患者病灶部位的清刮效果。

    皮肤科用病灶清刮器
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112353457A

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN202011247229.7

    申请日:2020-11-10

    Inventor: 刘晶 李硕

    Abstract: 本发明公开了皮肤科用病灶清刮器,包括罩体、导向孔、把手、驱动机构、联动机构、安装板、安装套、安装块、让位孔、控制机构、移动机构、刀片、监测机构、压力传感器,该皮肤科用病灶清刮器,可将刀片与患者的病灶部位的贴合力度控制在所需要求的范围内,再通过该装置的往复式的机械结构,使得刀片对患者的病灶部位进行反复的清刮处理,由此可知,通过使用本申请中的装置,不仅减少了医护人员的工作强度,还确保了患者病灶部位的清刮效果。

    外科手术伤口冲洗器
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112370594A

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN202011247428.8

    申请日:2020-11-10

    Inventor: 李硕 刘晶

    Abstract: 本发明公开了外科手术伤口冲洗器,包括安装套、连接杆、密封块、第一进液孔、第二进液孔、限位机构、罩体、半圆套、转动机构、壳体、进液机构、回液机构、锂电池,该外科手术伤口冲洗器,可将患者的伤口处于封闭的环境中,即将患者的伤口与外界隔离,由此可知,通过使用本申请中的装置,不仅提高了冲洗液喷洒至患者伤口上的冲洗效果,还对医院的环境起到保护作用。

    一种水下被动电场定位方法及系统

    公开(公告)号:CN119757892A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202411904938.6

    申请日:2024-12-23

    Abstract: 本发明公开了一种水下被动电场定位方法及系统,从不同方位采集水下目标原始电场信号;对不同方位采集到的原始电场信号进行带通滤波处理;通过快速傅里叶变换对滤波处理后的信号进行特征提取处理,提取目标特征频率处的电势幅值作为电极阵列相应的特征值;基于最小二乘法及获取电极阵列相应的特征值构建被动电场定位最小化目标函数,针对在面积较大的目标潜在水域进行目标定位导致计算量巨大,不能满足实时定位跟踪需要的问题,将通过最小二乘法得到的目标位置归一化谱函数作为IDBO算法的适应度函数进行目标定位优化,在保证目标定位准确率的条件下提高定位速度。

    一种基于流/电数据融合的水中目标定位方法及系统

    公开(公告)号:CN119087525A

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202411033823.4

    申请日:2024-07-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于流/电数据融合的水中目标定位方法及系统,涉及水中目标探测领域,首先,基于自适应融合系数构建流/电物理场融合观测矩阵,实现了数据级的融合,形成更加完整、全面的观测,减小了定位误差;其次,对流/电物理场融合观测矩阵的协方差矩阵进行特征分解;然后,基于相同的自适应融合系数计算定位区域内不同位置处的流/电物理场融合响应向量和MUSIC空间谱函数;最后,基于蜘蛛蜂优化算法Spider wasp optimizer搜索MUSIC空间谱函数的谱峰位置,谱峰位置即为目标最佳估计位置,这种搜索方式提高了谱峰搜索的速度和精度,增强了水中目标定位的实时性和可靠性。

    一种基于声、流、电特征融合的水下目标识别方法及系统

    公开(公告)号:CN117216672A

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202311191695.1

    申请日:2023-09-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于声、流、电特征融合的水下目标识别方法及系统,通过维谱分析提取声场、电场信号特征频率,既可以抑制高斯噪声等对称分布随机噪声,加强谐波信号的基频分量,同时可以去除非耦合相位的谐波量,有利于提取信号的基频成分;通过轴对称的两个流场传感器压力差数据进行时域分析,能够更全面的提取目标流场信号特征;通过采用小波包分解方法对水下目标声、流、电信号进行特征提取,一方面小波包分解克服了传统信号处理方法在处理非线性、非平稳信号时,特征提取困难的问题,另一方面相比于小波分解,它可以同时对信号的低频和高频部分进行分解,能更完整的提取信号各频率段的特征。

    一种水中目标实时检测方法及相关系统

    公开(公告)号:CN117192644A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311147805.4

    申请日:2023-09-06

    Abstract: 本发明公开了一种水中目标实时检测方法及相关系统,通过对多物理场多通道的背景噪声原始信号进行处理并获取不同物理场下的不同检测量,根据对不同检测量进行概率分布计算,根据该计算结果设定虚警率的阈值,从而得到不同物理场下信号检测的验证标准,然后通过最优门限融合准则得到单一物理场的多通道融合检测结果及基本概率分配函数;基于相同时间维度的滑移窗,实时、同步地对多物理场多通道下的小段信号进行分析,在同一时刻集中了不同物理场、不同特征的优势,缩短了算法执行时长,提高了水中目标检测的可靠性和实时性,作为最终检测结果并实时更新,实现了声/流/电多物理场多通道信息的充分利用,减少虚警、漏检情况,提高了检测准确率。

    一种水下航行器自适应扰动预测方法及系统

    公开(公告)号:CN118534925A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410597146.2

    申请日:2024-05-14

    Abstract: 本发明公开了一种水下航行器自适应扰动预测方法及系统,通过构建世界坐标系及水下航行器本体坐标系,采用欧拉角法或四元数法建立系统运动学模型,获得系统运动参数在世界坐标系及水下航行器本体坐标系之间的转换关系,根据系统所受合外力/力矩构建系统动力学模型,根据系统运动学与动力学模型构建自适应扰动观测器,并将自适应扰动观测器离散化获得扰动观测器的时间递推公式,进而得到下一时刻扰动估计值,本发明能够根据当前系统姿态、位置、速度等状态信息及自适应地预测下一时刻的扰动,且其响应速度可以通过参数调节,预测得到的扰动可以用于控制器的设计极大地提高控制器的稳定性及鲁棒性,解决水下航行器航行过程中的不确定性问题。

    一种基于多传感器融合的水下目标辨识方法及系统

    公开(公告)号:CN118427738A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410540691.8

    申请日:2024-04-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合的水下目标辨识方法及系统,利用多通道获取不同类型水下目标的电场信号及压力场信号并去噪处理,将去噪后的多通道电场信号数据和多通道压力场信号数据分别进行串联得到压力场原始数据集,分别对电场原始数据集和压力场原始数据集进行特征提取,将提取的电场原始数据集的特征进行特征拼接,将提取的压力场原始数据集的特征进行特征拼接,利用提取的特征构建数据集对SVM模型进行训练达到优化条件,利用训练优化后的SVM模型进行水下目标辨识,基于特征提取与机器学习算法以及特征层和数据层的信息融合理论,解决声场、光场在昏暗海域近场探测等场景下受限和单一物理场目标辨识准确率低的问题。

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