公开(公告)号：CN119757892A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411904938.6

申请日：2024-12-23

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 胡桥 ,  李硕 ,  姜光宇 ,  付同强 ,  孙金库 ,  冯旭辉 ,  郝程鹏 ,  何心怡

IPC: G01R29/12 ,  G01S15/06 ,  G01S7/539 ,  G06F18/213 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明公开了一种水下被动电场定位方法及系统，从不同方位采集水下目标原始电场信号；对不同方位采集到的原始电场信号进行带通滤波处理；通过快速傅里叶变换对滤波处理后的信号进行特征提取处理，提取目标特征频率处的电势幅值作为电极阵列相应的特征值；基于最小二乘法及获取电极阵列相应的特征值构建被动电场定位最小化目标函数，针对在面积较大的目标潜在水域进行目标定位导致计算量巨大，不能满足实时定位跟踪需要的问题，将通过最小二乘法得到的目标位置归一化谱函数作为IDBO算法的适应度函数进行目标定位优化，在保证目标定位准确率的条件下提高定位速度。

公开(公告)号：CN119369352A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411567938.1

申请日：2024-11-05

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 胡桥 ,  陈培钧 ,  张明明 ,  唐龙 ,  郝程鹏 ,  何心怡

IPC: B25H1/02 ,  B25H1/08 ,  B25B11/02

Abstract: 本发明公开了一种用于水下航行器的拆装辅助设备及其使用方法，能够实现在单人操作前提下对大型水下航行器的拆、装，节省人力的同时能够确保安装的精准度，将多个支撑移动座可滑动设置于导轨上，支撑移动座用于固定安装待拆卸水下航行器，辅助拆装环固定于待拆卸水下航行器表面，用于作为对待拆卸水下航行器拆卸的助力装置，本申请利用多个支撑移动座作为待拆卸水下航行器的支撑结构，用于对水下航行器不同舱段进行支撑，利用支撑移动座与导轨的配合，能够确保待拆卸水下航行器的稳定性，能够对待拆卸水下航行器的各舱段进行有效的支撑，便于拆卸，大大节约了人力，利用本申请的装置能过实现在一人操作的前提下完成对水下航行器的拆装工作。