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公开(公告)号：CN118832586A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411057473.5
申请日：2024-08-02
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 一种适用于串联工业机器人的同步状态监测方法，先采集工业机器人内置传感器信号，选择关节指令位置信号，截取关节运动区间；再对指令位置信号做差分并进行布尔运算，判断是关节运动区间还是关节静止区间；然后获取关节运动区间的电流信号，选择某一时间段的电流信号作为基准，提取特征指标；将特征指标和初始阈值对比，判断关节状态异常，实现串联工业机器人的同步状态监测；本发明通过同步分析多个关节的内置传感器信号，简化了状态监测的复杂性和时间成本，避免了传感器信号时间不同步的问题，从而提高了监测的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114970620B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202210548792.0
申请日：2022-05-20
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： G06F18/2415 , G06F18/23 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/096 , G01M13/045
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公开(公告)号：CN116522957A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310487040.2
申请日：2023-04-28
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： G06F40/35 , G06F16/31 , G06F16/332 , G06F16/33 , G06F18/25 , G06N3/0455 , G06N3/08
摘要： 本发明提供一种对话理解分析方法、装置及电子设备，包括：将获取到的与原始对话语句相关联的至少一个关联知识，以自然语言形式插入到原始对话语句中，构建知识句子树；基于预训练模型BERT对知识句子树和历史对话语句进行目标处理，目标处理包括：对知识句子树和历史对话语句分别进行编码，得到知识句子树对应的第一向量表示，以及历史对话语句对应的第二向量表示，并将第一向量表示和第二向量表示融合，得到融合向量表示；基于融合向量表示，分别通过意图识别任务、语义槽填充任务和关联知识识别任务各自对应的任务分支，确定原始对话语句的语义信息。旨在提供一种灵活性、准确性及泛用性较高的对话理解分析方法。
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公开(公告)号：CN116380466A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310473322.7
申请日：2023-04-27
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： G01M13/045
摘要： 基于增强事件视觉数据的滚动轴承智能故障诊断方法及系统，先采用事件相机作为传感器对滚动轴承的健康状态进行非接触式的采集；根据目标区域对原始事件流数据进行筛选，通过处理转化为事件帧数据，并且结合扩散模型进行数据增强处理，之后根据轴承的健康状态为增强数据标注了对应的标签，将数据集划分为训练与测试数据集，对测试数据集进行加噪处理；再将训练数据集以及对应的标签输入卷积神经网络模型进行训练，构建事件帧数据与对应标签之间的映射关系；最后根据事件帧数据与对应标签的映射关系模型，对滚动轴承的健康状态进行诊断；本发明能够适配非接触式传感器实现滚动轴承的故障诊断，并且提高了使用事件数据进行故障诊断的精度与泛化性能。
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公开(公告)号：CN115824636A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211667981.6
申请日：2022-12-23
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： G01M13/028 , G06F17/14
摘要： 一种自适应能量增长稀疏性度量的汽车变速箱状态监测方法，包括各挡位下的状态监测指标构建、变速箱整体健康状态监测指标构建与变速箱的状态监测和故障定位；首先获取变速箱的振动信号，通过构建各挡位下的状态监测指标，实现自适应的能量增长稀疏性评估；然后进行加权融合，得到可以反映变速箱整体健康状态的监测指标；再利用监测指标与计算过程中的分段幅值和增长率重要性评估结果进行故障定位；本发明实现了汽车变速箱的状态自动监测与辅助故障定位，提高汽车变速箱状态监测的准确性。
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公开(公告)号：CN114235409B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202111551544.3
申请日：2021-12-17
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： G01M13/045 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 一种轻量化通信的滚动轴承多用户协同智能故障诊断方法，先利用公共滚动轴承振动信号和私有滚动轴承振动信号对客户端的本地初始深度卷积诊断模型进行预训练，得到本地过渡深度卷积诊断模型；再将公共滚动轴承振动信号输入至本地过渡深度卷积诊断模型中得到性能分数向量；然后将性能分数向量上传至中央服务器，得到平均性能分数向量并下载至各客户端；再对本地过渡深度卷积诊断模型进行优化；重复性能分数向量计算及优化过程，得到各客户端本地最终深度卷积诊断模型；最后以健康状态未知的滚动轴承振动信号样本为输入，利用本地最终深度卷积诊断模型输出诊断结果，实现滚动轴承健康状态的智能定制化识别；本发明实现了准确、高效的故障诊断。
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公开(公告)号：CN110670105B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201911024965.3
申请日：2019-10-25
申请人： 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种铝电解电容器用阳极箔的脉冲‑直流交替混合阳极氧化方法。通过脉冲电场实现氧化铝原子的紧密排列，从而获得致密且耐击穿场强更高的氧化铝膜介质层。而直流电场下可以消除脉冲过程中电极因电流脉冲上下沿的急剧变化而导致的极化，从而提升阳极箔的耐压并且降低其漏电流。经本发明所得阳极箔与直流或脉冲样相比，相同耐压下，比容量提升1％～10％，漏电流减小10％～50％，生产效率提升10％～110％。
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公开(公告)号：CN111364016A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010280352.2
申请日：2020-04-10
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： C23C16/34 , C23C16/455 , C23C16/505 , C23C24/08 , C25D11/08 , C25D11/06 , C25D11/12 , H01G9/045 , H01G9/055
摘要： 本发明公开了一种ALD辅助氮掺杂微纳铝粉制备多孔阳极铝箔的方法，首先利用铝粉或铝合金粉末对铝箔进行涂覆处理，再通过ALD技术，辅以等离子体增强，以铝金属有机化合物作为前驱体，在电极箔表面沉积一层氮化铝，经过高温煅烧、阳极氧化、退火、补形成，制得氮掺杂的多孔阳极铝箔。利用该方法制备得到的电极箔具有较高的静电容量和击穿场强，具有较小的漏电流，对铝粉进行均匀掺氮，氮化铝在表面起到钝化作用，从而降低纳米或亚微米粉末氧化着火的风险，大大增加了电极箔储存、运输过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN110129617B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201910465543.3
申请日：2019-05-30
申请人： 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种掺杂铌元素的银锡薄膜共晶焊料及其制备方法。首先对基板材料进行化学清洗，然后利用磁控溅射技术在基板上沉积掺杂铌的银锡薄膜层，即掺杂铌元素的银锡薄膜共晶焊料。相对传统的熔炼技术，本发明显著的简化了三元无铅焊料的制备流程，制备周期短，可精确控制焊料成分，节能环保，具有良好的工艺性能。本发明制备的掺杂铌元素的银锡薄膜共晶焊料成本低廉、熔点低，焊接性能良好，可广泛应用于微电子封装中。
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公开(公告)号：CN118779645A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410734262.4
申请日：2024-06-07
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： G06F18/2131 , G06F18/27 , G06F18/15 , G01M13/028 , G01M13/021
摘要： 一种齿轮变速箱故障边频簇惩罚回归提取方法，选取初始时刻健康阶段的振动加速度信号为基准信号，以下一段信号为故障信号并不断更新，获得傅里叶频谱，确定边频理论位置并获得边频成分幅值，进行预处理并获得归一化边频指标。进行实时稀疏group lasso回归确定各边频权重系数，通过指标SSI(Sparse group lasso Sidebands Indicator)对齿轮变速箱进行健康监测，连续触发机制实现齿轮变速箱早期故障预警，并在达到阈值后使用自适应稀疏group lasso确定参数λ值并确定各边频回归系数，最终确定故障边频及故障齿轮定位；本发明通过自数据驱动策略，提高了健康指标的趋势性，减少了对专家经验和历史数据的依赖，能够及时反映齿轮变速箱的健康状态。
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