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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113716049A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110838005.1
申请日：2021-07-23
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明涉及无人机侦察与协同作业技术领域，涉及一种子母式无人机系统，包括母机和子机，在母机上安装有装载平台，装载平台上设有固定闭锁装置，子机通过固定闭锁装置固定在装载平台上；子机包括旋翼系统、电源模块、飞控航电模块、侦察相机模块、定位模块和视觉识别系统；侦察相机模块包括相机和图像传输模块，相机和图像传输模块连接，用于在侦察作业阶段负责实时搜索成像和图像回传；定位模块和视觉识别系统共同组成子机的定位系统。还公开了其工作方法，利用母机进行高空长航程巡航侦察任务，子机分离后可独自进行低空局部精细侦察与搜索任务；子机通过固定闭锁装置固定在母机机身，结构稳定性与抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN113716049B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202110838005.1
申请日：2021-07-23
Applicant: 西安交通大学
IPC: B64U70/20 , B64U10/20 , B64U80/82 , B64U10/10 , B64U20/87 , B64D7/02 , H02J7/35 , B64U101/30 , B64U101/15 , B64U101/00
Abstract: 本发明涉及无人机侦察与协同作业技术领域，涉及一种子母式无人机系统，包括母机和子机，在母机上安装有装载平台，装载平台上设有固定闭锁装置，子机通过固定闭锁装置固定在装载平台上；子机包括旋翼系统、电源模块、飞控航电模块、侦察相机模块、定位模块和视觉识别系统；侦察相机模块包括相机和图像传输模块，相机和图像传输模块连接，用于在侦察作业阶段负责实时搜索成像和图像回传；定位模块和视觉识别系统共同组成子机的定位系统。还公开了其工作方法，利用母机进行高空长航程巡航侦察任务，子机分离后可独自进行低空局部精细侦察与搜索任务；子机通过固定闭锁装置固定在母机机身，结构稳定性与抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN115983075B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202310067472.8
申请日：2023-01-28
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F30/23 , G06T17/20 , G06F111/10 , G06F111/02 , G06F113/08 , G06F113/28 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于航空航天技术领域，涉及一种无人机回收双向流固耦合的数值模拟方法，包括以下步骤：对模拟对象进行不同计算区域划分，得到外流场计算域和固体计算域；对固体计算域进行网格划分，得到固体计算网格；对外流场计算域进行网格划分，构建插值后的重叠网格；对插值后的重叠网格进行计算，得到流场数据；计算固体计算网格，得到固体变形数据；将流场数据和固体变形数据，通过流固双向耦合的方式，输出耦合结果；以无人机回收时间T0作为判断条件，如流固耦合模拟时间T＜T0，外流场计算域网格根据网格变形阈值进行网格扭转变形和局部网格重生，固体几何域网格进行网格重构；如T≥T0，则输出计算结果，更改模拟对象不同的适用材料特性。
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公开(公告)号：CN115983075A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310067472.8
申请日：2023-01-28
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F30/23 , G06T17/20 , G06F111/10 , G06F111/02 , G06F113/08 , G06F113/28 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于航空航天技术领域，涉及一种无人机回收双向流固耦合的数值模拟方法，包括以下步骤：对模拟对象进行不同计算区域划分，得到外流场计算域和固体计算域；对固体计算域进行网格划分，得到固体计算网格；对外流场计算域进行网格划分，构建插值后的重叠网格；对插值后的重叠网格进行计算，得到流场数据；计算固体计算网格，得到固体变形数据；将流场数据和固体变形数据，通过流固双向耦合的方式，输出耦合结果；以无人机回收时间T0作为判断条件，如流固耦合模拟时间T＜T0，外流场计算域网格根据网格变形阈值进行网格扭转变形和局部网格重生，固体几何域网格进行网格重构；如T≥T0，则输出计算结果，更改模拟对象不同的适用材料特性。
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公开(公告)号：CN119989545A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510472837.4
申请日：2025-04-16
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06T17/20 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F111/04 , G06F111/08 , G06F113/28
Abstract: 本发明公开了一种飞行器的参数设计方法、系统、介质和设备，涉及飞行器设计技术领域。构建飞行器的初始外形设计空间；根据初始外形设计空间，对飞行器的设计参数进行迭代寻优，确定初始外形设计空间的最优解；在初始外形设计空间不满足收敛条件的情况下，计算初始外形设计空间中每个候选点的有效性指标，并根据有效性指标最大的候选点对初始外形设计空间细化，以更新初始外形设计空间；将更新后的初始外形设计空间作为新的初始外形设计空间，继续对飞行器的设计参数进行迭代寻优，直至飞行器的外形设计空间满足收敛条件，将满足收敛条件的外形设计空间的最优解确定为飞行器的参数设计策略。该方法能够提高飞行器的设计精度。
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