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公开(公告)号：CN111524193A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010310276.5
申请日：2020-04-17
Applicant: 西安交通大学 , 新拓三维技术(深圳)有限公司
Abstract: 本公开揭示了一种物体二维尺寸测量方法，包括：对RGB‑D相机进行标定；获取待测物体所在区域和背景区域的彩色图像及深度图像；对RGB‑D相机进行配准；从待测物体所在区域彩色图像和背景区域彩色图像中分离待测物体彩色图像；对待测物体彩色图像进行二值化和形态学处理获得待测物体掩模图像；对待测物体所在区域的深度图像进行空洞填补获得待测物体的改善深度图像；对待测物体的改善深度图像进行三维重建获得待测物体三维点云；求取待测物体三维点云的最小外接长方体，根据长方体的边长计算待测物体的长度和宽度。本公开适用于任意方向放置的物体二维尺寸的测量，具有自动化测量、快速准确的优点，有效提高了物体尺寸测量的速度和准确度。
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公开(公告)号：CN106952306B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201710083154.5
申请日：2017-02-16
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种轨检车定位方法及装置，属于道路检测技术领域，所述方法包括：整体坐标系转换；双目立体视觉测量系统相机标定；固定点图像采集；固定点三维重建；轨检车定位。本发明提供的轨检车定位方法及装置，通过地面已知坐标的固定点，采用两个相机采集其图像并重建固定点，再通过倾角传感器得到的倾角数据，利用坐标转换计算固定点相对轨检车水平距离与高差，完成轨检车的定位。具有快速，连续，无累计误差等优点。
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公开(公告)号：CN105928472B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201610541401.7
申请日：2016-07-11
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种基于主动斑投射器的三维形貌动态测量方法，所述方法包括以下步骤：S100、制作主动斑投射器；S200、多测量头全局标定；S300、利用多测量头采集散斑投射器投射至运动物体表面的散斑图像；S400、运动物体表面的三维重建；S500、点云全局对齐。本发明所述的方法测量速度快，能够在2毫秒内完成图像数据的采集，实现一般运动物体的单次测量，还可以实现旋转物体在测量头位置的多次动态测量。本发明方法不需要对物体表面进行喷涂处理，且对环境光的抗干扰性强，测量不受外界光强的影响。
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公开(公告)号：CN112002010B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202010809982.4
申请日：2020-08-12
Applicant: 中国人民解放军总医院 , 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于线激光扫描的损伤皮肤重建方法及重建系统，方法中，线激光投射器激光扫描待重建的损伤皮肤表面，双目相机采集由位移台带动的损伤皮肤表面的激光条纹图案，通过对激光条纹图案进行处理，分别提取双目相机拍摄的激光条纹图案的光条中心的亚像素坐标以形成两条亚像素精度的光条中心线，基于位移台的运动参数拼接所有激光条纹图案的光条中心点的点云以得到完整的损伤皮肤的点云模型，提取损伤皮肤的边界点以分割健康皮肤点云和损伤皮肤点云，基于健康皮肤点云对健康皮肤的孔洞区域离散点插入和点云三角化，网格细分损伤皮肤的上表面得到网格模型，基于损伤皮肤点云和上表面的网格模型重建损伤皮肤以3D打印。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111524193B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202010310276.5
申请日：2020-04-17
Applicant: 西安交通大学 , 新拓三维技术(深圳)有限公司
Abstract: 本公开揭示了一种物体二维尺寸测量方法，包括：对RGB‑D相机进行标定；获取待测物体所在区域和背景区域的彩色图像及深度图像；对RGB‑D相机进行配准；从待测物体所在区域彩色图像和背景区域彩色图像中分离待测物体彩色图像；对待测物体彩色图像进行二值化和形态学处理获得待测物体掩模图像；对待测物体所在区域的深度图像进行空洞填补获得待测物体的改善深度图像；对待测物体的改善深度图像进行三维重建获得待测物体三维点云；求取待测物体三维点云的最小外接长方体，根据长方体的边长计算待测物体的长度和宽度。本公开适用于任意方向放置的物体二维尺寸的测量，具有自动化测量、快速准确的优点，有效提高了物体尺寸测量的速度和准确度。
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公开(公告)号：CN112102491A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010806372.9
申请日：2020-08-12
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本公开揭示了一种基于面结构光的皮肤损伤表面三维重建方法，包括：拍摄受损皮肤所在区域的二维图像，同时采集投影到受损皮肤所在区域上的光栅信息，对光栅信息进行解调获得光栅的相位变化信息；根据光栅的相位变化信息和二维图像的像素坐标通过立体匹配获得受损皮肤所在区域的三维点云；读取受损皮肤所在区域的二维图像和三维点云，选取二维图像中皮肤受损区域的轮廓边界点；在二维图像上对轮廓边界点进行曲线拟合获得完整边缘轮廓；将轮廓边界点删除，根据所拟合的曲线，利用二维图像与三维点云的对应关系，将受损皮肤所在区域的三维点云分割为皮肤受损和非受损区域；对所述三维点云中的皮肤受损区域进行修补，完成受损皮肤的三维重建。
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公开(公告)号：CN106952306A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710083154.5
申请日：2017-02-16
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种轨检车定位方法及装置，属于道路检测技术领域，所述方法包括：整体坐标系转换；双目立体视觉测量系统相机标定；固定点图像采集；固定点三维重建；轨检车定位。本发明提供的轨检车定位方法及装置，通过地面已知坐标的固定点，采用两个相机采集其图像并重建固定点，再通过倾角传感器得到的倾角数据，利用坐标转换计算固定点相对轨检车水平距离与高差，完成轨检车的定位。具有快速，连续，无累计误差等优点。
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公开(公告)号：CN112102491B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202010806372.9
申请日：2020-08-12
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本公开揭示了一种基于面结构光的皮肤损伤表面三维重建方法，包括：拍摄受损皮肤所在区域的二维图像，同时采集投影到受损皮肤所在区域上的光栅信息，对光栅信息进行解调获得光栅的相位变化信息；根据光栅的相位变化信息和二维图像的像素坐标通过立体匹配获得受损皮肤所在区域的三维点云；读取受损皮肤所在区域的二维图像和三维点云，选取二维图像中皮肤受损区域的轮廓边界点；在二维图像上对轮廓边界点进行曲线拟合获得完整边缘轮廓；将轮廓边界点删除，根据所拟合的曲线，利用二维图像与三维点云的对应关系，将受损皮肤所在区域的三维点云分割为皮肤受损和非受损区域；对所述三维点云中的皮肤受损区域进行修补，完成受损皮肤的三维重建。
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公开(公告)号：CN112002010A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010809982.4
申请日：2020-08-12
Applicant: 中国人民解放军总医院 , 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于线激光扫描的损伤皮肤重建方法及重建系统，方法中，线激光投射器激光扫描待重建的损伤皮肤表面，双目相机采集由位移台带动的损伤皮肤表面的激光条纹图案，通过对激光条纹图案进行处理，分别提取双目相机拍摄的激光条纹图案的光条中心的亚像素坐标以形成两条亚像素精度的光条中心线，基于位移台的运动参数拼接所有激光条纹图案的光条中心点的点云以得到完整的损伤皮肤的点云模型，提取损伤皮肤的边界点以分割健康皮肤点云和损伤皮肤点云，基于健康皮肤点云对健康皮肤的孔洞区域离散点插入和点云三角化，网格细分损伤皮肤的上表面得到网格模型，基于损伤皮肤点云和上表面的网格模型重建损伤皮肤以3D打印。
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