公开(公告)号：CN111336107A

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN202010105218.9

申请日：2020-02-20

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 郭蓓 ,  张禹 ,  周宇航 ,  马凯

IPC: F04C29/00 ,  F04C27/00 ,  F04C25/02 ,  F04C18/16

Abstract: 一种带有迷宫密封的螺杆真空泵转子型线及转子，型线由首位依次连接的点啮合摆线段A1A2，齿根圆弧段A2A3，类阿基米德螺线段A3A4，类阿基米德螺线的共轭包络线段A4A5和迷宫密封修正段A5A1组成；所述迷宫密封修正段A5A1的基础线段为圆弧，并在此基础线段上按角度α沿圆周方向等距布置多个宽度为a、深度为h的长方形凹槽；长方形凹槽在随着端面型线拉伸之后形成若干个螺旋形的小通道，从而在齿顶泄漏通道形成迷宫密封段。本发明具有极限真空度高、功耗损失小、能效高等优点，转子能够较大地减少螺杆真空泵的整体泄漏。

公开(公告)号：CN118730079A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410738939.1

申请日：2024-06-07

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 杨勐 ,  吴江凡 ,  丁焱 ,  张禹 ,  任鹏举 ,  郑南宁

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/20 ,  G01S17/86 ,  G01S17/93 ,  G01S17/89

Abstract: 本发明公开了一种轻量化的多AMR协同感知方法及系统，对多个环境中待检测物体的感知信息进行时间同步和过滤，基于待检测物体的历史信息和运动信息对缺失帧的信息进行预测和补偿，得到检测结果；通过计算IoU对得到的检测结果进行匹配，将多个AMR系统对同一个目标的多个单机感知结果加入匹配集合；计算匹配集合中的评估分数和可见度指标；并以此维护在一段时间中每个AMR系统检测结果的可信度，同时对每个AMR系统在一段时间中计算该AMR系统的可信度并更新，通过指标融合对匹配集合进行评估；将感知结果轻量级的mqtt通信协议发送到云端服务器，云端服务器对mqtt消息包解析并融合，实现多AMR协同感知。提高了整个系统的感知能力和任务执行效率。