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公开(公告)号：CN103940434A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410129551.8
申请日：2014-04-01
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01C21/28
CPC classification number: G01C21/28 , G01C21/3658
Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉和惯性导航单元的实时车道线检测系统，该系统主要包括离线标定和在线投影变化模块、惯性导航单元模块、单帧车道线检测模块和基于惯性导航单元的多帧车道线关联校验模块，实现对城区环境的路面多车道地实时精确的检测，该车道线检测系统，可适应于光照变化、障碍物遮挡、大曲率、虚实线、多车道等不同路况和道路类型，实现多种环境下的车道线稳定且长距离的检测感知。本系统采用的低成本低功耗的导航设备、图像采集设备及计算平台，可广泛应用于无人驾驶汽车视觉导航、智能车视觉辅助驾驶等领域。
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公开(公告)号：CN103940434B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201410129551.8
申请日：2014-04-01
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01C21/28
Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉和惯性导航单元的实时车道线检测系统，该系统主要包括离线标定和在线投影变化模块、惯性导航单元模块、单帧车道线检测模块和基于惯性导航单元的多帧车道线关联校验模块，实现对城区环境的路面多车道地实时精确的检测，该车道线检测系统，可适应于光照变化、障碍物遮挡、大曲率、虚实线、多车道等不同路况和道路类型，实现多种环境下的车道线稳定且长距离的检测感知。本系统采用的低成本低功耗的导航设备、图像采集设备及计算平台，可广泛应用于无人驾驶汽车视觉导航、智能车视觉辅助驾驶等领域。
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公开(公告)号：CN103954275A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410127590.4
申请日：2014-04-01
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01C21/00
CPC classification number: G01C21/3658 , G01C21/30
Abstract: 本发明公开了一种基于车道线检测和GIS地图信息开发的视觉导航方法，该方法首先采集GIS地图信息并进行预处理，然后实时采集图像并进行车道线检测，同时实时生成GIS局部地图，将车道线检测结果与GIS局部地图通过ICP算法进行匹配校验，最终根据匹配结果生成可信度高的车道线结果。该方法既能通过地理信息系统对车道线检测结果进行可信度评价，在出现误检或漏检时进行校正，扩大车道检测算法的适用范围，又能通过视觉感知信息提高地图定位的精度，从而提高整个智能驾驶及辅助驾驶系统中视觉导航系统的性能，使系统能够适应更加复杂的环境。
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公开(公告)号：CN103777220B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410022601.2
申请日：2014-01-17
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于光纤陀螺、速度传感器和GPS的实时精确位姿估计方法，其中基于车体运动模型的无人车局部定位算法主要基于二维平面的航迹推算原理，通过前一时刻的车体传感器的速度、航向信息估计车体当前的局部位姿，并利用线性模型补偿陀螺航向的累积误差，提高了局部定位系统的精度；而利用迭代最近点算法配准GPS和局部位姿测量系统的位姿估计方法能够校正局部定位的累积误差，有效消除GPS的随机噪声，并在GPS完全失效或者出现故障的情况下保持位姿的精度，跑车试验结果表明，本发明提出的方法能够很好的融合多传感信息，在多树木、多建筑物的城区环境中可以为无人车提供可靠连续的定位信息，此外，该方法还具有很好的实时性。
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公开(公告)号：CN103777220A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410022601.2
申请日：2014-01-17
Applicant: 西安交通大学
CPC classification number: G01S19/47 , G01C21/165
Abstract: 本发明提供一种基于光纤陀螺、速度传感器和GPS的实时精确位姿估计方法，其中基于车体运动模型的无人车局部定位算法主要基于二维平面的航迹推算原理，通过前一时刻的车体传感器的速度、航向信息估计车体当前的局部位姿，并利用线性模型补偿陀螺航向的累积误差，提高了局部定位系统的精度；而利用迭代最近点算法配准GPS和局部位姿测量系统的位姿估计方法能够校正局部定位的累积误差，有效消除GPS的随机噪声，并在GPS完全失效或者出现故障的情况下保持位姿的精度，跑车试验结果表明，本发明提出的方法能够很好的融合多传感信息，在多树木、多建筑物的城区环境中可以为无人车提供可靠连续的定位信息，此外，该方法还具有很好的实时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103954275B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410127590.4
申请日：2014-04-01
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于车道线检测和GIS地图信息开发的视觉导航方法，该方法首先采集GIS地图信息并进行预处理，然后实时采集图像并进行车道线检测，同时实时生成GIS局部地图，将车道线检测结果与GIS局部地图通过ICP算法进行匹配校验，最终根据匹配结果生成可信度高的车道线结果。该方法既能通过地理信息系统对车道线检测结果进行可信度评价，在出现误检或漏检时进行校正，扩大车道检测算法的适用范围，又能通过视觉感知信息提高地图定位的精度，从而提高整个智能驾驶及辅助驾驶系统中视觉导航系统的性能，使系统能够适应更加复杂的环境。
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公开(公告)号：CN205548892U
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201620048864.5
申请日：2016-01-18
Applicant: 西安交通大学第一附属医院
Abstract: 本实用新型公开了一种带提醒功能的多功能治疗车，包括车架，导向板、限位块、抽屉、定位板、第一定时器、第二定时器、第三定时器、第一LED灯、第二LED灯、第三LED灯、拉手环、明细表、蓄电池、报警器，该带提醒功能的多功能治疗车，使用时，根据患者用药的时间，设定第一定时器，因第一定时器与第一LED灯相对应，当设定的第一定时器到点时，第一LED灯常亮，此时医护人员只需查看常亮的第一LED灯这层的明细表属于哪位患者，再根据第一LED灯对应的药品箱，医护人员只需通过手拉拉手环将抽屉沿着导向板方向拉出，取出相对应的药物，该带提醒功能的多功能治疗车，结构巧妙，功能强大，极大的提高了工作人员的工作效率，降低了工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN203943989U
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201420359838.5
申请日：2014-06-30
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
IPC: A61M16/04
Abstract: 本实用新型公开了一种防压疮气管插管固定器，包括面部固定板、第一推动调节螺杆和第二推动调节螺杆，面部固定板中上部开有开口推动调节槽，第一推动调节螺杆和第二推动调节螺杆的一端分别穿过面部固定板两侧内位于开口推动调节槽内，位于开口推动调节槽内的第一推动调节螺杆和第二推动调节螺杆的端部分别固定咬合固定板和固定板，咬合固定板向上倾斜，咬合固定板外侧面为圆弧面，固定板与咬合固定板之间有间隙，固定板与咬合固定板之间形成夹紧固定槽；面部固定板两端均开有捆扎带连接孔，一个捆扎带连接孔上设有一端与其连接的捆扎带，捆扎带另一端设有魔术扣。本实用新型患者使用舒适，对舌体压迫力小，能左右调节，降低了舌体压疮发生率。
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公开(公告)号：CN208838305U
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201820452190.4
申请日：2018-04-02
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
IPC: A61F7/00
Abstract: 本实用新型公开了水循环多功能冰帽，包括储存盒、涡流管、冷气管、热气管、水泵、进液管、连接管、帽子、排液管、连接套、排气孔，该水循环多功能冰帽，结构巧妙，功能强大，操作简单，通过使用该装置，使得被制冷后的清水在患者的头部处于循环流动的方式对患者的头部进行降温处理，不仅减少了医护人员的劳动强度，还确保了患者头部的降温效果。
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公开(公告)号：CN204971783U
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201520523650.4
申请日：2015-07-18
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
IPC: A61F5/442
Abstract: 本实用新型公开了一种一次性粪便冲洗收纳袋，包括粪便收纳袋和肛门冲洗袋，粪便收纳袋包括粪便收纳袋袋体、粘贴层和剥离层，粪便收纳袋袋体上开有粪便流入口，粘贴层与热合连接，剥离层粘贴在粘贴层上，粘贴层上开有粘贴层孔，剥离层上开有剥离层孔，粘贴层孔、剥离层孔和粪便流入口的大小相等且相互连通，粪便收纳袋袋体下端设有粪便排出口，粪便收纳袋袋体上设有封口夹，粪便收纳袋袋体上端设有注水接口；肛门冲洗袋包括清洗水袋和冲洗管，冲洗管一端与冲洗管出水口连通，冲洗管另一端与注水接口连接，冲洗管上安装有阀门，清洗水袋进水口上设有塞子。本实用新型可及时有效收纳患者粪便，清洗患者肛周皮肤，达到消除异味、方便护理的目的。
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