-
-
公开(公告)号：CN103777220B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410022601.2
申请日：2014-01-17
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于光纤陀螺、速度传感器和GPS的实时精确位姿估计方法，其中基于车体运动模型的无人车局部定位算法主要基于二维平面的航迹推算原理，通过前一时刻的车体传感器的速度、航向信息估计车体当前的局部位姿，并利用线性模型补偿陀螺航向的累积误差，提高了局部定位系统的精度；而利用迭代最近点算法配准GPS和局部位姿测量系统的位姿估计方法能够校正局部定位的累积误差，有效消除GPS的随机噪声，并在GPS完全失效或者出现故障的情况下保持位姿的精度，跑车试验结果表明，本发明提出的方法能够很好的融合多传感信息，在多树木、多建筑物的城区环境中可以为无人车提供可靠连续的定位信息，此外，该方法还具有很好的实时性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103777220A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410022601.2
申请日：2014-01-17
Applicant: 西安交通大学
CPC classification number: G01S19/47 , G01C21/165
Abstract: 本发明提供一种基于光纤陀螺、速度传感器和GPS的实时精确位姿估计方法，其中基于车体运动模型的无人车局部定位算法主要基于二维平面的航迹推算原理，通过前一时刻的车体传感器的速度、航向信息估计车体当前的局部位姿，并利用线性模型补偿陀螺航向的累积误差，提高了局部定位系统的精度；而利用迭代最近点算法配准GPS和局部位姿测量系统的位姿估计方法能够校正局部定位的累积误差，有效消除GPS的随机噪声，并在GPS完全失效或者出现故障的情况下保持位姿的精度，跑车试验结果表明，本发明提出的方法能够很好的融合多传感信息，在多树木、多建筑物的城区环境中可以为无人车提供可靠连续的定位信息，此外，该方法还具有很好的实时性。
-
公开(公告)号：CN204368845U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201420830422.7
申请日：2014-12-24
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
IPC: B65G1/127 , A61L2/20 , A61L2/24 , A61L101/10
Abstract: 本实用新型公开了一种臭氧灭菌智能储药柜，包括开设有密封门的柜体，柜体内腔底部设有正反旋转电动机，柜体内腔两端并列的设有固定轨道系统和共用主轴的传动系统，正反旋转电动机与其同端的传动系统相连，柜体两端的固定轨道系统和传动系统各自相接后，通过多排药筐格固定轴相互连接，各个药筐格固定轴上均连接有镂空结构且可使臭氧自由进入的放置箱，放置箱中设有若干个可前后移动的不同规格的镂空结构的药筐格，柜体上还设置有智能控制系统和与智能控制系统相连接的智能显示调节板、温湿度调节器、臭氧发生器及浓度检测器，智能控制系统还与正反旋转电动机相连接。可实现严格消毒、自动盘点、易于按病区区分配置批次、且省时省力。
-
-
公开(公告)号：CN205515352U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620041362.X
申请日：2016-01-18
Applicant: 西安交通大学第一附属医院
IPC: A61G12/00
Abstract: 本实用新型公开了一种带提醒功能的旋转式护理车，包括底座、支架、支撑板、旋转轴、药品架、第一轨道、第二轨道、第一推拉门、第二推拉门、提醒定时器，该带提醒功能的旋转式护理车，将第一推拉门或第二推拉门完全打开，再将药物放入药品架内，在装入的过程中，先查看药物的详细生产日期，根据实际情况将该药物的过期时间提前半个月输入提醒定时器内，当过期时间到达设定值时，提醒定时器会发生声音告知医护人员有药物即将过期，医护人员根据提醒定时器所显示的内容对即将过期的药物进行处理，该带提醒功能的旋转式护理车，结构巧妙，功能强大，提高了医护人员的工作效率，降低了医护人员的劳动强度，避免了患者服用过期药物。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.048 seconds)
