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公开(公告)号：CN116086694B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202211513880.3
申请日：2022-11-29
Applicant: 西南科技大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明公开了一种单缝法应力测试中测量误差评估方法及误差校正方法，所述单缝法应力测试中测量误差评估方法包括：S1：对待测工件进行切缝操作并确定应变测点；S2：在曲线坐标系下确定与待测工件应变方向平行的应力分量的变化量和与待测应变方向垂直的应力分量的变化量；S3：根据所述应力分量的变化量，利用胡克定律，得到切缝释放的测试应变；S4：根据所述切缝释放的测试应变和理论应变，得到修正系数；S5：利用所述修正系数评估所述单缝法应力测试中的测量误差。本发明通过对切缝偏位进行定量描述，并构建考虑切缝偏位的应力求解方式，以能够在应力测试过程中剔除切缝偏位导致的应力测试误差，提高测试精度。
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公开(公告)号：CN115752864B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202211509859.6
申请日：2022-11-29
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种单缝双应变材料工作应力的测试方法，包括：S1：对待测工件进行切缝操作并确定应变测点；S2：将所述切缝视为的狭长椭圆，并以所述椭圆的中心为原点建立切缝的曲线坐标系；S3：根据切缝的曲线坐标系确定切缝曲线坐标系内应变测点的坐标；S4：根据切缝曲线坐标系内应变测点的坐标值，得到切缝后应变测点的应力分量值；S5：根据切缝后应变测点的应力分量值和切缝前应变测点的应力分量值，得到切缝前后应力变化量；S6：根据切缝前后应力变化量，利用胡克定律，得到切缝释放的测试应变；S7：根据所述测试应变得到应力测试结果。本发明能够简单、快捷测量待测工件的应力且能够减小切削附加应变对测试应变的影响。
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公开(公告)号：CN110737271B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201911009113.7
申请日：2019-10-23
Applicant: 西南科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种水面机器人自主巡航系统及方法，通过无线网络通信，使得用户能通过监测站控制水面机器人建立水域地图、学习水面环境，为后续水面机器人自主航行做准备；把组合导航技术应用于水面机器人自主航行，实现自主规划行驶路径；把激光扫描点云处理与计算机视觉计算结合起来用于水面漂浮目标自主搜寻，进而实现作业过程中的自主规划行驶路径。所公开的利用水面目标检测激光雷达和水面目标检测相机协同作用的水面漂浮目标自主搜寻方法特别适合目标点数量和位置不确定的情况，可有效排除光照导致的倒影、水纹干扰。本发明将增强水面机器人的自主作业能力，切实减轻有人作业的工作量，提高其水面作业的效率。
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公开(公告)号：CN119941701A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510094032.0
申请日：2025-01-21
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的砖砌结构墙体砖石参数检测方法，属于墙体砖石检测技术领域，解决了通过人工检测砖砌结构墙体表面砖石参数存在效率低和误差大的问题。本发明通过计算出砖石分布均匀度、形状不规则参数和聚散度，对砖石以及墙体进行快速检测和评估，反映了砖石和墙体的当前状态，解决了当前传统的基于人工检测的砖砌结构墙体砖石存在的局限性问题，不仅提高了检测效率，还实现了砖砌结构墙体砖石检测可行性全面性和客观性的分析，保障了砖砌结构墙体砖石检测分析结果的可靠性和真实性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119284579B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411825780.3
申请日：2024-12-12
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于矿区散料转运的无人装载车自主装卸料方法，涉及矿用无人装卸、运输控制技术领域，包括：S1、对露天的矿区进行功能划分，以得到对应的散料堆放区、无人装载车等候区、货车等候区；S2、在无人装载车上集成自主装卸料系统，以通过自主装卸料系统对矿区环境信息进行获取，构建作业区域全局地图并规划作业路径，完成装卸料作业，其中，在自主装卸料系统中，将装卸料作业逻辑模块作为主流程。本发明提供一种适用于矿区散料转运的无人装载车自主装卸料方法,使得矿区的散料装卸过程中的所有场景均由无人装载车来独立实现，即无人装载车依靠先进的传感器和智能算法，能精准地构建作业环境地图，实现高效自主装卸。
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公开(公告)号：CN115879239A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211540032.1
申请日：2022-11-29
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种空间钢结构的日照阴影分布建模方法，包括：S1：获取白天各时刻真实的太阳相关信息；S2：利用ANSYS软件，计算得到各时刻太阳的三维点坐标以及施加太阳辐射热流的表面效应单元的太阳入射角；S3：筛选空间钢结构中未考虑杆件相互遮挡的受光照面单元；S4：获取受光照面单元的编号及其质心坐标；S5：将各时刻太阳三维点坐标和受光照面单元的编号及其质心坐标导为第一.txt文件；S6：利用Python软件，生成各时刻的日照单元编号；S7：将各时刻的日照单元编号导为第二.txt文件；S8：利用ANSYS软件读取第二.txt文件，以生成空间钢结构的日照阴影分布模型。
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公开(公告)号：CN114609358A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210292484.6
申请日：2022-03-24
Applicant: 西南科技大学
IPC: G01N33/2045 , G01B21/20
Abstract: 一种针对既有锈蚀钢结构剩余性能评估方法，利用形貌测量仪获得锈蚀钢结构表面形貌数据，分析统计其表面蚀坑尺寸参数与形貌参数，建立锈坑各参数的统计分布模型；开展锈蚀钢结构力学实验，获取诱发结构整体失稳或破坏的关键蚀坑参数，统计不同关键锈坑参数下锈蚀钢结构的承载指标；通过逆向重构法，采用实验结果对有限元模型进行验证；建立不同关键锈坑样本库，采用最小二乘法拟合锈蚀钢结构承载力与关键蚀坑参数关系式，建立锈蚀钢结构剩余承载力预测方法。本发明具有操作简便、评估精度高等特点。
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公开(公告)号：CN119284579A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411825780.3
申请日：2024-12-12
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于矿区散料转运的无人装载车自主装卸料方法，涉及矿用无人装卸、运输控制技术领域，包括：S1、对露天的矿区进行功能划分，以得到对应的散料堆放区、无人装载车等候区、货车等候区；S2、在无人装载车上集成自主装卸料系统，以通过自主装卸料系统对矿区环境信息进行获取，构建作业区域全局地图并规划作业路径，完成装卸料作业，其中，在自主装卸料系统中，将装卸料作业逻辑模块作为主流程。本发明提供一种适用于矿区散料转运的无人装载车自主装卸料方法,使得矿区的散料装卸过程中的所有场景均由无人装载车来独立实现，即无人装载车依靠先进的传感器和智能算法，能精准地构建作业环境地图，实现高效自主装卸。
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公开(公告)号：CN115839878A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211510780.5
申请日：2022-11-29
Applicant: 西南科技大学 , 四川振通检测股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种单缝法应力测试中切缝偏位确定方法，单缝法应力测试中切缝偏位确定方法包括：S1：对待测工件进行切缝操作并确定应变测点，其中，应变测点包括第一应变测点P1和第二应变测点P2；S2：根据P1和P2的连线的中点为原点O建立原始坐标系xoy；S3：根据切缝长边两端点的连线的中心为原点O'建立偏位坐标系x'o'y'；S4：测量切缝长边两端点至应变测点的多个距离数据；S5：根据多个距离数据，计算得到原始坐标系的x轴和偏位坐标系的x'轴之间的切缝偏角以及偏位坐标系原点在原始坐标系下的切缝移位坐标。本发明能够提高切缝偏位确定的精度和效率。
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