-
公开(公告)号：CN119284579A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411825780.3
申请日：2024-12-12
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于矿区散料转运的无人装载车自主装卸料方法，涉及矿用无人装卸、运输控制技术领域，包括：S1、对露天的矿区进行功能划分，以得到对应的散料堆放区、无人装载车等候区、货车等候区；S2、在无人装载车上集成自主装卸料系统，以通过自主装卸料系统对矿区环境信息进行获取，构建作业区域全局地图并规划作业路径，完成装卸料作业，其中，在自主装卸料系统中，将装卸料作业逻辑模块作为主流程。本发明提供一种适用于矿区散料转运的无人装载车自主装卸料方法,使得矿区的散料装卸过程中的所有场景均由无人装载车来独立实现，即无人装载车依靠先进的传感器和智能算法，能精准地构建作业环境地图，实现高效自主装卸。
-
公开(公告)号：CN119284579B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411825780.3
申请日：2024-12-12
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于矿区散料转运的无人装载车自主装卸料方法，涉及矿用无人装卸、运输控制技术领域，包括：S1、对露天的矿区进行功能划分，以得到对应的散料堆放区、无人装载车等候区、货车等候区；S2、在无人装载车上集成自主装卸料系统，以通过自主装卸料系统对矿区环境信息进行获取，构建作业区域全局地图并规划作业路径，完成装卸料作业，其中，在自主装卸料系统中，将装卸料作业逻辑模块作为主流程。本发明提供一种适用于矿区散料转运的无人装载车自主装卸料方法,使得矿区的散料装卸过程中的所有场景均由无人装载车来独立实现，即无人装载车依靠先进的传感器和智能算法，能精准地构建作业环境地图，实现高效自主装卸。
-
公开(公告)号：CN104163444B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410344559.6
申请日：2014-07-18
Applicant: 西南科技大学
IPC: C01F7/02
Abstract: 一种α-氧化铝空心球的制备方法，其特征在于，包括下列步骤：(1)配料：以摩尔比计，去离子水：异丙醇铝为50～150的比例取去离子水和异丙醇铝，并根据硝酸：异丙醇铝的摩尔比为0.15～0.45的比例量取硝酸；(2)反应：异丙醇铝在去离子水中水解，然后再加入硝酸反应后加热，静置得到氧化铝溶胶；(3)制备双重微乳粒：以氧化铝溶胶为水相，液体石蜡为内油相，二甲基硅油为外油相制备得到O/W/O双重微乳粒，蒸发后固化得到凝胶球；(4)制备α-氧化铝空心球：将凝胶球烘干后煅烧，得到氧化铝空心球。本发明的有益效果是，该方法生产工艺简单，生产成本低，制备过程绿色环保无污染；该法实现了α-氧化铝空心球的尺寸和壁厚均匀可控，为ICF靶丸的研究提供了一种新的思路。
-
公开(公告)号：CN104163444A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410344559.6
申请日：2014-07-18
Applicant: 西南科技大学
IPC: C01F7/02
Abstract: 一种α-氧化铝空心球的制备方法，其特征在于，包括下列步骤：(1)配料：以摩尔比计，去离子水：异丙醇铝为50～150的比例取去离子水和异丙醇铝，并根据硝酸：异丙醇铝的摩尔比为0.15～0.45的比例量取硝酸；(2)反应：异丙醇铝在去离子水中水解，然后再加入硝酸反应后加热，静置得到氧化铝溶胶；(3)制备双重微乳粒：以氧化铝溶胶为水相，液体石蜡为内油相，二甲基硅油为外油相制备得到O/W/O双重微乳粒，蒸发后固化得到凝胶球；(4)制备α-氧化铝空心球：将凝胶球烘干后煅烧，得到氧化铝空心球。本发明的有益效果是，该方法生产工艺简单，生产成本低，制备过程绿色环保无污染；该法实现了α-氧化铝空心球的尺寸和壁厚均匀可控，为ICF靶丸的研究提供了一种新的思路。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.022 seconds)
