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公开(公告)号：CN118730121B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411215876.8
申请日：2024-09-02
Applicant: 西南科技大学 , 西南科大四川天府新区创新研究院
IPC: G01C21/20 , G06V20/17 , G06V20/52 , G06V10/762 , G06V10/82
Abstract: 本申请的实施例公开了一种无人机航迹规划方法、装置、存储介质及电子设备，涉及森林监测技术领域，本申请首先通过k‑means++算法对多个目标点进行自适应聚类，优化初始目标点的分布，避免陷入局部最优解，结合各个目标点不同的重要程度进行路径的规划，然后基于无人机的续航能力和障碍物为约束条件，确保覆盖新的监测任务目标点时避免碰撞障碍物，并在航程限制内完成覆盖，最后通过DDQN算法进行求解，DDQN算法通过使用两个不同的网络来分别进行动作的选择和动作值的评估，从而解决过估计的问题，实现高效的路径规划，提升路径规划效果。
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公开(公告)号：CN118730121A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411215876.8
申请日：2024-09-02
Applicant: 西南科技大学 , 西南科大四川天府新区创新研究院
IPC: G01C21/20 , G06V20/17 , G06V20/52 , G06V10/762 , G06V10/82
Abstract: 本申请的实施例公开了一种无人机航迹规划方法、装置、存储介质及电子设备，涉及森林监测技术领域，本申请首先通过k‑means++算法对多个目标点进行自适应聚类，优化初始目标点的分布，避免陷入局部最优解，结合各个目标点不同的重要程度进行路径的规划，然后基于无人机的续航能力和障碍物为约束条件，确保覆盖新的监测任务目标点时避免碰撞障碍物，并在航程限制内完成覆盖，最后通过DDQN算法进行求解，DDQN算法通过使用两个不同的网络来分别进行动作的选择和动作值的评估，从而解决过估计的问题，实现高效的路径规划，提升路径规划效果。
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公开(公告)号：CN117752265B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410059154.1
申请日：2024-01-15
Applicant: 西南科技大学 , 西南科大四川天府新区创新研究院
IPC: A47L11/40
Abstract: 本发明提供的羽毛球馆的自清洁方法、系统以及可读存储介质，方法包括：通过监控模块获取羽毛球馆中垃圾的垃圾信息；通过监控模块获取羽毛球馆中各球场的运动信息；基于垃圾信息和运动信息控制清洁机器人对所述垃圾进行处理。通过上述方式，可以实现对羽毛球馆的自动化清洁，提高智能化。
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公开(公告)号：CN117592622B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410079202.3
申请日：2024-01-19
Applicant: 西南科技大学 , 西南科大四川天府新区创新研究院
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/10 , G06F18/26 , G06F18/213 , G06N5/025
Abstract: 本发明公开了一种面向机器人流程自动化的行为序列预测方法及系统，方法包括：采集机器人流程自动化的行为序列数据；利用滑动窗口算法将行为序列数据划分为若干重叠的行为窗口；根据行为序列数据的特征类型划分任务并构建多任务网络模型；对采集的数据进行处理并转换为事务型数据，利用频繁项集挖掘算法从事务型数据中挖掘有效的强关联规则；实时记录用户当前的行为序列，并利用多任务网络模型滚动预测用户后续的行为序列数据；对预测的行为序列数据进行独热解码，基于有效的强关联规则集对预测的行为序列数据进行后处理。通过本发明提高了业务流程的自动化程度，降低业务流程的人工干预，提升业务流程的执行效果。
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公开(公告)号：CN117752265A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410059154.1
申请日：2024-01-15
Applicant: 西南科技大学 , 西南科大四川天府新区创新研究院
IPC: A47L11/40
Abstract: 本发明提供的羽毛球馆的自清洁方法、系统以及可读存储介质，方法包括：通过监控模块获取羽毛球馆中垃圾的垃圾信息；通过监控模块获取羽毛球馆中各球场的运动信息；基于垃圾信息和运动信息控制清洁机器人对所述垃圾进行处理。通过上述方式，可以实现对羽毛球馆的自动化清洁，提高智能化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115114447A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210614120.5
申请日：2022-06-01
Applicant: 西南科技大学
IPC: G06F16/36 , G06F16/951 , G06F40/247 , G06F40/289 , G06F40/279 , G06K9/62 , G06F40/253 , G06F40/216 , G06F40/242 , G06F16/35
Abstract: 本发明公开了一种关于构建情报中技术知识演化图谱的方法，包括：通过爬虫获取情报数据，并将其保存至MongoDB数据库中；对保存在MongoDB数据库中的情报数据进行处理；根据情报数据处理后得到的技术知识关键词组，进行文本同义词统一化处理；基于统一化处理后的技术知识关键词组，对情报数据进行演化关系抽取，得到技术知识演化三元组；将所有技术知识演化三元组构建成技术知识演化图谱。本发明对情报中的同义词有效归一，避免了不同字符的同义词对演化关系抽取的干扰，同时优化了知识图谱的关系结构；能够更直观更清晰得理解技术知识关键词的演化过程，更全面的掌握技术知识的历史发展结构。
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公开(公告)号：CN112542223A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011517866.1
申请日：2020-12-21
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明涉及中文电子病历处理技术领域，公开了一种从中文电子病历构建医学知识图谱的半监督学习方法。该方法是一种端到端的方法，首先获取中文电子病历原始语料，进行数据预处理、知识描述体系设计和人工标记实体关系等操作，整理相关医学术语构建中文医学分词词典；然后结合机器学习算法和深度神经网络完成知识提取工作，同时结合半监督学习方法逐步扩展中文电子病历标记数据集，将抽取出的所有知识三元组存入Neo4j数据库，构建出医疗知识图谱。本发明提供的方法提供了一种中文电子病历标注语料，并可以准确的识别出病历中的医疗知识。
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公开(公告)号：CN107145584B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201710325550.4
申请日：2017-05-10
Applicant: 西南科技大学
IPC: G06F16/35 , G06Q10/06 , G06Q10/10 , G06F40/289
Abstract: 本发明公开了一种基于n‑gram模型的简历解析方法，该方法为：预先收集简历样本，将常用字段关键词划分为不同类别形成分类词典，采用n‑gram模型统计出每一常用字段关键词转变到各样本关联词的转移概率，查找待解析简历中与常用字段关键词相匹配的目标关键词，如果目标关键词对应的转移概率大于预定阈值，根据目标关键词更新每一常用字段关键词对应的转移概率，并对待解析简历中的有效关键词增加前缀标注和后缀标注，对待解析简历的文本内容进行分段提取并输出。本发明能够基于n‑gram模型与词典分段技术进行自动化的简历解析，能够提高信息抽取准确率并支持不同文件格式，可为招聘网站、公司HR部门提供丰富的人才资源库。
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公开(公告)号：CN118412066B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410599137.7
申请日：2024-05-15
Applicant: 西南科技大学 , 西南科大四川天府新区创新研究院
Abstract: 本申请公开了一种有机分子虚拟筛选库构建方法、装置、设备及介质，涉及虚拟数据库构建技术领域，解决了现有虚拟筛选库对新分子的发现效率较低的技术问题。所述方法包括：获取并基于SMILES已知分子片段集，将分子片段中的活性位点采用R占位符进行标记，生成多个带有R标记的分子片段mol文件；再生成多个基团的SMILES字符串和多个待组装骨架；将各基团的SMILES字符串、各待组装骨架以及预设接入位点数量输入并发执行器中进行组装遍历循环，获得第一组合分子集；基于InChI标识符和第一组合分子的化学相似性指标，筛选获得第二组合分子，并构建获得有机分子虚拟筛选库。
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公开(公告)号：CN115114447B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210614120.5
申请日：2022-06-01
Applicant: 西南科技大学
IPC: G06F16/36 , G06F16/951 , G06F40/247 , G06F40/289 , G06F40/279 , G06F18/22 , G06F40/253 , G06F40/216 , G06F40/242 , G06F16/35
Abstract: 本发明公开了一种关于构建情报中技术知识演化图谱的方法，包括：通过爬虫获取情报数据，并将其保存至MongoDB数据库中；对保存在MongoDB数据库中的情报数据进行处理；根据情报数据处理后得到的技术知识关键词组，进行文本同义词统一化处理；基于统一化处理后的技术知识关键词组，对情报数据进行演化关系抽取，得到技术知识演化三元组；将所有技术知识演化三元组构建成技术知识演化图谱。本发明对情报中的同义词有效归一，避免了不同字符的同义词对演化关系抽取的干扰，同时优化了知识图谱的关系结构；能够更直观更清晰得理解技术知识关键词的演化过程，更全面的掌握技术知识的历史发展结构。
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