公开(公告)号：CN118816928A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410859245.3

申请日：2024-06-28

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 张俊 ,  曹鹏 ,  颜柯旭 ,  周一凡 ,  马诗雅 ,  幸意凯

IPC: G01C21/34 ,  G01C21/28 ,  G01C21/32 ,  G06V20/56 ,  G06V20/70 ,  G06V10/26 ,  G06F16/29

Abstract: 本发明公开了一种基于太阳炫光数据的车辆路径规划方法、系统及介质，属于车辆路径规划技术领域。方法包括S1：使用太阳位置、建筑物及地形遮挡关系和车辆行驶方向生成路网级静态太阳炫光地图；S2：使用车道级阴影覆盖比率和光照突变场景生成车道级动态太阳炫光地图；S3：使用路网级静态太阳炫光地图和车道级动态太阳炫光地图构建太阳炫光地图数据库，使用太阳炫光地图数据库为道路分配道路权重，根据道路权重进行路径规划和太阳炫光警示。基于多源数据，实现城市内车道级别的光影眩目提醒，采用车载传感器实时检测路面光影情况，并进行动态路径规划，眩目提醒，提高了道路行车安全性，且传感器简单，算力要求低，应用成本低，便于大面积推广。