一种模型盾构机的掘进导向装置

    公开(公告)号:CN101303815A

    公开(公告)日:2008-11-12

    申请号:CN200810045432.9

    申请日:2008-07-01

    Abstract: 一种模型盾构机的掘进导向装置,其组成是:在模型盾构机机体上固定镜面向后的反射镜(1),且反射镜(1)镜面与模型盾构机的轴线垂直;在模型盾构机开挖隧道(7)的后方固定激光源(2),激光源(2)与反射镜(1)之间的隧道上固定白板(3),白板(3)上开有对位孔(4),激光源(2)与对位孔(4)中心的连线与反光镜(1)镜面垂直。该装置可方便实时地对模型盾构机的前进方向进行观察,为掘进方向的调整提供依据;且其结构简单、使用方便。

    一种适应遮挡场景的球类运动轨迹追踪方法

    公开(公告)号:CN107767392A

    公开(公告)日:2018-03-06

    申请号:CN201710981725.7

    申请日:2017-10-20

    CPC classification number: G06T7/207 G06T2207/10016 G06T2207/20024

    Abstract: 本发明公开了一种适应遮挡场景的球类运动轨迹追踪方法,首先在视频中获取所跟踪目标球类并运用CAMSHIFT算法来跟踪确定视频中每一帧球的大小和位置,接着判断是否存在遮挡的现象,如果不存在遮挡,则将每一帧视频中球的位置连接在一起,得到球运动的轨迹;如果存在遮挡,则采用卡尔曼滤波算法来预测球的位置并更新CAMSHIFT算法中球的位置;最后,将每一帧视频中球的位置连接成线,从而得到球运动的轨迹。本发明使球类运动中视频背景较为复杂的问题得以解决,在球遭到遮挡时,可精确预测球类运动轨迹,以达到在动态、遮挡场景下精确跟踪球类运动轨迹。

    一种模型盾构机的掘进导向装置

    公开(公告)号:CN101303815B

    公开(公告)日:2010-04-07

    申请号:CN200810045432.9

    申请日:2008-07-01

    Abstract: 一种模型盾构机的掘进导向装置,其组成是:在模型盾构机机体上固定镜面向后的反射镜(1),且反射镜(1)镜面与模型盾构机的轴线垂直;在模型盾构机开挖隧道(7)的后方固定激光源(2),激光源(2)与反射镜(1)之间的隧道上固定白板(3),白板(3)上开有对位孔(4),激光源(2)与对位孔(4)中心的连线与反射镜(1)镜面垂直。该装置可方便实时地对模型盾构机的前进方向进行观察,为掘进方向的调整提供依据;且其结构简单、使用方便。

    模型盾构机的掘进导向器

    公开(公告)号:CN201294059Y

    公开(公告)日:2009-08-19

    申请号:CN200820222893.4

    申请日:2008-11-25

    Abstract: 一种模型盾构机的掘进导向器,其组成是:在模型盾构机机体上固定镜面向后的反射镜(1),且反射镜(1)镜面与模型盾构机的轴线垂直;在模型盾构机开挖隧道(7)的后方固定激光源(2),激光源(2)与反射镜(1)之间的隧道上固定白板(3),白板(3)上开有对位孔(4),激光源(2)与对位孔(4)中心的连线与反光镜(1)镜面垂直。该装置可方便实时地对模型盾构机的前进方向进行观察,为掘进方向的调整提供依据;且其结构简单、使用方便。

    富水地层隧道衬砌的外水压力测试设备

    公开(公告)号:CN216524522U

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202123020014.4

    申请日:2021-12-03

    Abstract: 富水地层隧道衬砌的外水压力测试设备,其特征在于:隧道衬砌模型置于圆柱形的试验箱体的底部;隧道衬砌模型外侧设有水压力传感,上方的试验箱体内埋设有一层或多层模拟土样;试验箱体由带底的底部箱筒和多节无底的箱筒拼接而成;试验箱体的顶部设置有带阀门的进水管;底部箱筒和箱筒均设置有带阀门的排水管,且排水管上安装有流速计。该装置能够模拟出富水地层的不同围岩、不同水头高度、不同排水条件的环境,测出在特定环境下隧道衬砌所受的外水压力;其测得的外水压力值与实际工程中隧道衬砌的水压力值更接近,从而能为为富水地层隧道的抗水压防水设计、施工及维护,提供更准确的试验依据;进而更好的保证隧道的安全运营。

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