一种盾构主轴承温度场测试系统及方法

    公开(公告)号:CN110726495B

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN201911021122.8

    申请日:2019-10-25

    Abstract: 本发明公开了一种盾构主轴承温度场测试系统及方法,包括待测主轴承、主轴承固定座、加载系统、驱动系统、基座、加载盘、润滑系统和控制柜,待测主轴承转动安装于主轴承固定座的主轴承安装腔中;驱动系统、加载系统、润滑系统分别与控制柜电连接,驱动系统用于驱动待测主轴承转动,加载系统包括轴向加载装置、径向加载装置和倾覆力矩加载系统,润滑系统包括注油泵和注油管,主轴承固定座的轴向槽中安装有温度传感器,密封后盖板的圆筒上安装有润滑油喷嘴。本发明可以研究在单作用载荷或多种载荷耦合作用下主轴承温度场的分布特性,也可以研究在不同转速、良好润滑、润滑失效、无润滑状态下主轴承温度场的分布特性。

    一种基于关联规则的盾构施工故障预警方法及系统

    公开(公告)号:CN109870988A

    公开(公告)日:2019-06-11

    申请号:CN201910198628.X

    申请日:2019-03-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于关联规则的盾构施工故障预警方法及系统,方法包括以下步骤:S1、获取历史项目中的盾构设计数据、地质类型、施工数据和报警数据;S2、对施工数据进行预处理,并对预处理后的施工数据所对应的地质类型和报警类型进行编码;S3、根据编码后的地质类型和报警类型分别获取不同盾构机型在不同地质类型下施工数据的报警类型关联规则;S4、根据当前盾构施工中的报警类型查询报警类型关联规则,对将要发生的故障进行预警,完成盾构施工的故障预警。本发明能有效帮助施工人员根据故障预警及时纠正施工不当操作或是提前做好相应的应急措施,以避免故障发生或缩短故障处理时间,有效提高盾构施工的效率。

    一种用于盾构导向系统异常自动识别与处理的方法与系统

    公开(公告)号:CN119844114A

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202510024182.4

    申请日:2025-01-07

    Abstract: 本发明公开一种用于盾构导向系统异常自动识别与处理的方法与系统,涉及盾构机控制技术领域,解决现有技术在导向系统由于意外情况影响导致测量的姿态数据出现异常时,无法正常进行掘进施工的技术问题;本发明包括利用历史盾构施工数据训练神经网络模型获取识别模型;盾构施工时对盾构施工数据进行实时更新,将实时盾构数据输入识别模型中获取姿态数据预测结果,若某一姿态数据在对应曲线段类型指定周期后的数据与识别模型的姿态数据预测结果的差值超过阈值则判断导向系统异常;若判断导向系统异常,将当前位置的导向系统姿态偏差的理想预测值与实际预测值的差值作为姿态偏差数据的估计值,基于估计值进行掘进控制;本发明提升了盾构掘进施工的质量。

    一种机器人底盘缓冲装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116080569A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202211097439.1

    申请日:2022-09-08

    Abstract: 本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及一种机器人底盘缓冲装置,包括缓冲机构,所述缓冲机构的一端设有防撞机构,所述防撞机构用于与障碍物柔性接触,所述缓冲机构用于抑制机器人移动碰撞的冲击,缓冲机构的一端设有防撞机构,缓冲机构的另一端设置于机器人的底盘构架上,机器人通过行走机构驱动移动,当移动机器人在行走过程中与外界发生碰撞时,防撞机构用于与障碍物柔性接触,起缓冲作用,缓冲机构用于抑制机器人移动碰撞的冲击,本装置结构简单,通过防撞机构和缓冲机构的双重缓冲作用,降低机器人受冲击力的影响,解决了机器人移动过程中与障碍物发生碰撞,产生的冲击力容易使机器人倾倒损坏的问题。

    一种用于准环对称仿星器的限制器及其设计方法

    公开(公告)号:CN114580217B

    公开(公告)日:2022-07-26

    申请号:CN202210488904.8

    申请日:2022-05-07

    Abstract: 本发明涉及磁约束核聚变设备技术领域,具体涉及一种用于准环对称仿星器的限制器及其设计方法,所述限制器包括支撑结构、热沉和瓦片,热沉呈长条状,所述瓦片的横截面呈半包围结构并包覆卡合在热沉上,本发明是针对准环对称仿星器设计的特殊限制器结构,该限制器结构能够与三维曲面结构的真空室和仿星器最外闭合磁面相匹配,在聚变堆运行过程中,限制器把高温等离子体与真空室第一壁隔离,保护第一壁免受来自等离子体的热流和电磁辐射等的损害,并保护磁面不受破坏,其设计和制造能够帮助建造完成世界上第一个准环对称磁约束仿星器装置,为国内三维等离子体物理以及相关学科的科学研究提供实验平台,对磁约束核聚变的发展和研究具有重要意义。

    一种用于准环对称仿星器的偏滤器及其设计方法

    公开(公告)号:CN114582527B

    公开(公告)日:2022-07-19

    申请号:CN202210497472.7

    申请日:2022-05-09

    Abstract: 本发明涉及磁约束核聚变设备技术领域,具体涉及一种用于准环对称仿星器的偏滤器及其设计方法,所述偏滤器包括挡板、支架结构、第一靶板和第二靶板,所述第一靶板位于挡板和第二靶板之间,第一靶板、第二靶板均用于承接粒子通量和热通量,支架结构通过挡板与仿星器的真空室连接。本发明提出的偏滤器是针对准环对称仿星器设计的特殊三维靶板结构,能在存在磁岛的等离子体位形下,通过磁力线,将粒子流和热流引入到偏滤器的靶板区域,排除聚变反应产生的热能以及杂质,其设计和制造能够帮助建造完成世界上第一个准环对称磁约束仿星器装置,为国内三维等离子体物理以及相关学科的科学研究提供实验平台,对磁约束核聚变的发展和研究具有重要意义。

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