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公开(公告)号:CN118762855B
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN202411245260.5
申请日:2024-09-06
Applicant: 西南交通大学
Inventor: 张欣 , 李晓龍 , 崔子麟 , 许宇鸿 , 刘三秋 , 王先驱 , 刘海峰 , 刘海 , 胡军 , 栗珏彩 , 吴丹妮 , 程钧 , 常相辉 , 唐昌建 , 李恒 , 朱怡亲 , 郑华清 , 刘小乔
IPC: G21B1/13 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了准环对称仿星器磁岛偏滤器位形下优化热沉积方法及系统,涉及磁约束核聚变装置偏滤器技术领域,包括输出对应等离子体比压值下的三维平衡磁场分布;分析自举电流的规模和分布情况,计算不同密度部面所对应的的三维磁流体动力学的第一平衡状态情况;构建准环对称仿星器磁岛偏滤器位形,计算边界参数以获得所对应的三维磁流体动力学的第二平衡状态情况;通过对第二平衡状态情况进行分析得到第二平衡状态情况所对应的第二特征情况;优化准环对称仿星器磁岛偏滤器位形下的器壁热沉积分布。本发明模拟准环对称仿星器磁岛偏滤器位形下不同等离子体比压值所对应的边界等离子体输运,以系统性的方法优化准环对称仿星器偏滤器位形。
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公开(公告)号:CN110726495B
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN201911021122.8
申请日:2019-10-25
Applicant: 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种盾构主轴承温度场测试系统及方法,包括待测主轴承、主轴承固定座、加载系统、驱动系统、基座、加载盘、润滑系统和控制柜,待测主轴承转动安装于主轴承固定座的主轴承安装腔中;驱动系统、加载系统、润滑系统分别与控制柜电连接,驱动系统用于驱动待测主轴承转动,加载系统包括轴向加载装置、径向加载装置和倾覆力矩加载系统,润滑系统包括注油泵和注油管,主轴承固定座的轴向槽中安装有温度传感器,密封后盖板的圆筒上安装有润滑油喷嘴。本发明可以研究在单作用载荷或多种载荷耦合作用下主轴承温度场的分布特性,也可以研究在不同转速、良好润滑、润滑失效、无润滑状态下主轴承温度场的分布特性。
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公开(公告)号:CN117909808A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202311719157.5
申请日:2023-12-14
Applicant: 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06N3/0442 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开一种融合深度学习与关联规则的盾构故障多标签预测方法,涉及盾构设备故障预测领域,解决现有技术存在的没有考虑故障与故障之间的关联关系,且没有对故障数据的强时序特点进行研究的问题;本发明先采集并处理盾构机相关数据作为训练集和测试集,而后建立基于CNN‑LSTM的故障姿态预测模型;利用训练集对故障姿态预测模型进行训练;再使用Apriori关联规则挖掘算法对训练集进行关联规则挖掘,挖掘出故障间的关联规则;最后结合关联规则优化算法和S4寻找到的关联规则对输出结果进行优化;本发明依据多故障预测能够发现未来某时刻可能同时发生的故障,其难度与实用性都相较于以往研究更进一步。
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公开(公告)号:CN109854259B
公开(公告)日:2020-09-22
申请号:CN201910198655.7
申请日:2019-03-15
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
IPC: E21D9/08
Abstract: 本发明公开了一种盾构机施工掘进参数最佳取值范围的获取方法与系统,方法包括以下步骤:S1、获取原始盾构施工数据、原始故障数据、地质数据和环号数据;S2、对获取的数据进行预处理;S3、将施工数据划分为起始段、中间段和到达段;S4、分别获取每段中每种地质情况下的施工数据;S5、获取任一种地质情况下未发生故障的施工数据;S6、获取目标参数在不同施工段中、每种地质情况下未发生故障的施工数据中的均值和标准差,并获取每种地质情况下的最佳施工数据段;S7、根据最佳施工数据获取所有掘进参数的最佳施工参数范围。本发明可以为不同盾构机在不同地质环境下的施工提供掘进参数的最佳范围,可有效减少掘进过程中的故障概率。
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公开(公告)号:CN109870988A
公开(公告)日:2019-06-11
申请号:CN201910198628.X
申请日:2019-03-15
Applicant: 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于关联规则的盾构施工故障预警方法及系统,方法包括以下步骤:S1、获取历史项目中的盾构设计数据、地质类型、施工数据和报警数据;S2、对施工数据进行预处理,并对预处理后的施工数据所对应的地质类型和报警类型进行编码;S3、根据编码后的地质类型和报警类型分别获取不同盾构机型在不同地质类型下施工数据的报警类型关联规则;S4、根据当前盾构施工中的报警类型查询报警类型关联规则,对将要发生的故障进行预警,完成盾构施工的故障预警。本发明能有效帮助施工人员根据故障预警及时纠正施工不当操作或是提前做好相应的应急措施,以避免故障发生或缩短故障处理时间,有效提高盾构施工的效率。
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公开(公告)号:CN119844114A
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202510024182.4
申请日:2025-01-07
Applicant: 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明公开一种用于盾构导向系统异常自动识别与处理的方法与系统,涉及盾构机控制技术领域,解决现有技术在导向系统由于意外情况影响导致测量的姿态数据出现异常时,无法正常进行掘进施工的技术问题;本发明包括利用历史盾构施工数据训练神经网络模型获取识别模型;盾构施工时对盾构施工数据进行实时更新,将实时盾构数据输入识别模型中获取姿态数据预测结果,若某一姿态数据在对应曲线段类型指定周期后的数据与识别模型的姿态数据预测结果的差值超过阈值则判断导向系统异常;若判断导向系统异常,将当前位置的导向系统姿态偏差的理想预测值与实际预测值的差值作为姿态偏差数据的估计值,基于估计值进行掘进控制;本发明提升了盾构掘进施工的质量。
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公开(公告)号:CN119531887A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411996089.1
申请日:2024-12-31
Applicant: 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
Inventor: 李恒 , 徐进 , 牟松 , 黄德青 , 李才洪 , 吴国荣 , 秦娜 , 邓靖波 , 陈首壮 , 朱菁 , 高旭东 , 孙楠楠 , 晏立忠 , 李开富 , 谭远良 , 晏洪雨 , 杨鹏鹏 , 何青森
Abstract: 本发明公开一种基于轴线偏差的盾构机姿态控制方法及系统,涉及盾构机控制技术领域,解决现有盾构机控制方法无法精准控制盾构机沿着隧道设计轴线推进的问题;本发明包括在姿态控制环中,导向系统将盾构机当前位姿数据与隧道设计轴线确定的目标位姿数据进行比较计算得到盾构机相对于隧道设计轴线的轴线偏差,将轴线偏差输入到姿态控制器中得到上下或左右分区液压缸之间的压力差,从而不断减小位姿偏差,使盾构机沿着隧道设计轴线前进;本发明不需要具体的数学模型,仅利用盾构机掘进过程的I/O数据就能实现对切口水平/垂直偏差参考轨迹的精确跟踪,解决了盾构机系统复杂性导致姿态控制困难的问题。
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公开(公告)号:CN116080569A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202211097439.1
申请日:2022-09-08
Applicant: 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
IPC: B60R19/02
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及一种机器人底盘缓冲装置,包括缓冲机构,所述缓冲机构的一端设有防撞机构,所述防撞机构用于与障碍物柔性接触,所述缓冲机构用于抑制机器人移动碰撞的冲击,缓冲机构的一端设有防撞机构,缓冲机构的另一端设置于机器人的底盘构架上,机器人通过行走机构驱动移动,当移动机器人在行走过程中与外界发生碰撞时,防撞机构用于与障碍物柔性接触,起缓冲作用,缓冲机构用于抑制机器人移动碰撞的冲击,本装置结构简单,通过防撞机构和缓冲机构的双重缓冲作用,降低机器人受冲击力的影响,解决了机器人移动过程中与障碍物发生碰撞,产生的冲击力容易使机器人倾倒损坏的问题。
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公开(公告)号:CN114580217B
公开(公告)日:2022-07-26
申请号:CN202210488904.8
申请日:2022-05-07
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明涉及磁约束核聚变设备技术领域,具体涉及一种用于准环对称仿星器的限制器及其设计方法,所述限制器包括支撑结构、热沉和瓦片,热沉呈长条状,所述瓦片的横截面呈半包围结构并包覆卡合在热沉上,本发明是针对准环对称仿星器设计的特殊限制器结构,该限制器结构能够与三维曲面结构的真空室和仿星器最外闭合磁面相匹配,在聚变堆运行过程中,限制器把高温等离子体与真空室第一壁隔离,保护第一壁免受来自等离子体的热流和电磁辐射等的损害,并保护磁面不受破坏,其设计和制造能够帮助建造完成世界上第一个准环对称磁约束仿星器装置,为国内三维等离子体物理以及相关学科的科学研究提供实验平台,对磁约束核聚变的发展和研究具有重要意义。
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公开(公告)号:CN114582527B
公开(公告)日:2022-07-19
申请号:CN202210497472.7
申请日:2022-05-09
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明涉及磁约束核聚变设备技术领域,具体涉及一种用于准环对称仿星器的偏滤器及其设计方法,所述偏滤器包括挡板、支架结构、第一靶板和第二靶板,所述第一靶板位于挡板和第二靶板之间,第一靶板、第二靶板均用于承接粒子通量和热通量,支架结构通过挡板与仿星器的真空室连接。本发明提出的偏滤器是针对准环对称仿星器设计的特殊三维靶板结构,能在存在磁岛的等离子体位形下,通过磁力线,将粒子流和热流引入到偏滤器的靶板区域,排除聚变反应产生的热能以及杂质,其设计和制造能够帮助建造完成世界上第一个准环对称磁约束仿星器装置,为国内三维等离子体物理以及相关学科的科学研究提供实验平台,对磁约束核聚变的发展和研究具有重要意义。
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