公开(公告)号：CN119858582A

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202411984793.5

申请日：2024-12-31

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 黄德青 ,  张朕纲 ,  余威 ,  秦娜

IPC: B61L23/34 ,  B61L23/14 ,  B61L27/20 ,  B61L27/16 ,  B61L15/00 ,  G06F30/15 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种含恶意智能体的高速列车群协同运行控制方法，包括以下步骤：S1、建立列车组中各列车的动力学模型；S2、构建包含势函数的协同控制律；S3、对恶意智能体进行建模；S4、采用自适应控制算法和低通滤波器估计恶意智能体中含有的未知控制参数；S5、根据列车组中列车是否与恶意智能体列车相邻，对列车进行分层；S6、构建与恶意智能体相邻的列车的控制器；S7、构建列车组中不与恶意智能体相邻的列车的控制器。本发明能够在恶意智能体故意干扰系统时有效抑制其对列车编队的破坏性影响，保持列车的正常协同运行，提高了列车的运行效率和整体协同能力，并增强了安全性和稳定性。