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公开(公告)号：CN108189006A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810117880.9
申请日：2018-02-06
申请人： 西北工业大学深圳研究院 , 西北工业大学
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，具体公开了一种适用于三维框架的机器人，由两个对称机构和铰链电机组成，对称机构之间通过所述铰链电机连接，对称机构由旋转运动装置和平移运动装置组成，旋转运动装置和平移运动装置配合安装在框架杆件上，既能实现在三维框架结构上的任意游走，又能够实现对框架结构的构建和重构等高级操作。
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公开(公告)号：CN108131255A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810117872.4
申请日：2018-02-06
申请人： 西北工业大学深圳研究院 , 西北工业大学
摘要： 本发明公开了一种微型结构式风力发电装置，包括微型风电转化模块和结构架，微型风电转化模块垂直分布在结构架上，微型风电转化模块包括压电薄膜元件、连接部件和塑料树叶组成，压电薄膜元件一端通过固定基座安装在结构架上，另一端通过连接部件与塑料树叶连接。本发明风力发电装置拥有若干微型化的风电转换部件模块，这些标准部件设计紧凑，易于安装，鲁棒性强且便于发射和运输。
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公开(公告)号：CN102152860B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201010564833.2
申请日：2010-11-25
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： B64G1/64 , H01R13/629
摘要： 本发明公开了一种机电一体化通用对接装置，在中心盘一侧沿中心盘原点对称布设锥孔和锥杆，锥杆头部为一蘑菇头，中心盘上与锥杆同一侧布设了数据接头和电源接头，中心盘外框内缠绕线圈；在中心盘另一侧的原点位置沿中心盘法线方向固连有中心杆，中心杆上与中心盘平行连接有两块卡盘，每块卡盘上开有一个一端粗一端细的条形卡孔，两块卡盘上的卡孔粗端重合时，细端朝向相反，每块卡盘上还开有一条与中心杆距离不等的圆弧形导孔，在电机驱动下，穿过导孔的驱动杆沿垂直于中心杆的丝杠运动，通过导孔驱动两块卡盘运动，两块卡盘运动方向始终相反。本发明驱动元件少，控制简单，对接可靠性高，对接迅速。
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公开(公告)号：CN102152860A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201010564833.2
申请日：2010-11-25
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： B64G1/64 , H01R13/629
摘要： 本发明公开了一种机电一体化通用对接装置，在中心盘一侧沿中心盘原点对称布设锥孔和锥杆，锥杆头部为一蘑菇头，中心盘上与锥杆同一侧布设了数据接头和电源接头，中心盘外框内缠绕线圈；在中心盘另一侧的原点位置沿中心盘法线方向固连有中心杆，中心杆上与中心盘平行连接有两块卡盘，每块卡盘上开有一个一端粗一端细的条形卡孔，两块卡盘上的卡孔粗端重合时，细端朝向相反，每块卡盘上还开有一条与中心杆距离不等的圆弧形导孔，在电机驱动下，穿过导孔的驱动杆沿垂直于中心杆的丝杠运动，通过导孔驱动两块卡盘运动，两块卡盘运动方向始终相反。本发明驱动元件少，控制简单，对接可靠性高，对接迅速。
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公开(公告)号：CN104290929A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410152872.X
申请日：2014-04-11
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明微型航天器的模块化对接与服务单元，包括分离式捕获头、紧锁卡盘、多杆伸缩臂、内啮合齿轮、旋转底盘和基座，所述分离式捕获头上设置有导向锥孔、对接杆、数据通信触头和电源触头，所述基座设置有定位孔，所述分离式捕获头与所述旋转底盘通过所述多杆伸缩臂连接，所述分离式捕获头通过所述紧锁卡盘、多杆伸缩臂、内啮合齿轮、旋转底盘和基座相互配合实现紧锁和解锁，其特点是具有通用的、可容差纠错的、可重复使用的结构以及大范围、长距离、多姿态捕获和对接能力的空间对接机构。
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公开(公告)号：CN203806151U
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201420141481.3
申请日：2014-03-20
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本实用新型提供了一种微型航天器的模块化对接与服务单元，包括分离式捕获头、紧锁卡盘、多杆伸缩臂、内啮合齿轮、旋转底盘和基座，所述分离式捕获头上设置有导向锥孔、对接杆、数据通信触头和电源触头，所述基座设置有定位孔，所述分离式捕获头与所述旋转底盘通过所述多杆伸缩臂连接，所述分离式捕获头通过所述紧锁卡盘、多杆伸缩臂、内啮合齿轮、旋转底盘和基座相互配合实现紧锁和解锁，其特点是具有通用的、可容差纠错的、可重复使用的结构以及大范围、长距离、多姿态捕获和对接能力的空间对接机构。
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公开(公告)号：CN203867778U
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201420141518.2
申请日：2014-03-20
申请人： 西北工业大学
CPC分类号： Y02E10/72
摘要： 本实用新型提供了一种模块化风力发电装置，包括微型风电转化部件模块和结构架，所述微型风电转化部件模块垂直分布在结构架上，所述微型风电转化部件模块包括压电薄膜(PVDF)元件、连接部件和塑料树叶组成，所述压电薄膜元件一端通过固定基座安装在所述结构架上，另一端通过所述连接部件与所述塑料树叶连接，在模块化设计思想的指导下，该风力发电装置拥有若干微型化的风电转换部件模块，这些标准部件设计紧凑，易于安装，鲁棒性强且便于发射和运输。
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公开(公告)号：CN203804976U
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201420141631.0
申请日：2014-03-20
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： B25J9/08
摘要： 本实用新型提供了一种截半立方体的模块化机器人，由模块单元组成，所述模块单元包括驱动正三角形框、电机固定器、正六边形框、直流伺服电机、减速装置、中心轴、中心轴固定部件和旋转正三角形框，所述电机固定器安装在所述驱动正三角形框上，所述伺服电机通过所述电机固定器安装在所述正六边形框上，所述减速装置通过所述减速固定部件安装在所述中心轴上，并与所述直流伺服电机连接，所述中心轴通过所述中心轴固定部件安装在所述旋转正三角形框上，其特点是模块通用性前景好。
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