-
公开(公告)号：CN112455724B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011334556.6
申请日：2020-11-24
申请人： 西北工业大学 , 西北工业大学深圳研究院
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本发明公开了一种基于投掷击打接取的空间被动物体转移方法，包括以下步骤：步骤1：根据被动物体当前位置和目标位置之间的遮挡情况，确定抛接方案；步骤2：根据所有服务卫星当前位置、任务能量和时间约束，选取参与任务的服务卫星及击打点的范围；步骤3：基于选取的服务卫星，优化得到击打点位置和各服务卫星的参考轨迹；步骤4：基于优化获得的参考轨迹，生成扩展的参考轨迹；步骤5：执行步骤1中确定的抛接方案，跟踪扩展参考轨迹，实现被动物体的转移。本发明通过调动不同的服务卫星进行移动被动物体，不再需要服务卫星长时间长路程的进行移动，能够降低系统的整体能耗。
-
公开(公告)号：CN112389686B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011331426.7
申请日：2020-11-24
申请人： 西北工业大学深圳研究院 , 西北工业大学
IPC分类号： B64G4/00
摘要： 本发明公开了一种基于空间多臂接触的被动目标同步消旋抓捕操作方法，包括以下步骤：步骤1：服务航天器进入空间翻滚目标的轨道并跟随空间翻滚目标的轨道同步运动；步骤2：服务航天器获取空间翻滚目标的测量信息；步骤3：离线优化服务航天器的基座轨迹和机械臂的各关节轨迹及驱动力输入，形成接触消旋抓捕的轨迹，作为参考轨迹；步骤4：基于优化获得的参考轨迹，生成扩展的参考轨迹；步骤5：执行任务，对扩展的参考轨迹进行跟踪，实现对空间翻滚目标的接触消旋抓捕。本发明针对空间非合作翻滚目标，不需要目标上有任何抓捕点，并能够自行对目标进行消旋，且在消旋完成时同时实现对目标的抓捕和操作。
-
公开(公告)号：CN112455724A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011334556.6
申请日：2020-11-24
申请人： 西北工业大学 , 西北工业大学深圳研究院
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本发明公开了一种基于投掷击打接取的空间被动物体转移方法，包括以下步骤：步骤1：根据被动物体当前位置和目标位置之间的遮挡情况，确定抛接方案；步骤2：根据所有服务卫星当前位置、任务能量和时间约束，选取参与任务的服务卫星及击打点的范围；步骤3：基于选取的服务卫星，优化得到击打点位置和各服务卫星的参考轨迹；步骤4：基于优化获得的参考轨迹，生成扩展的参考轨迹；步骤5：执行步骤1中确定的抛接方案，跟踪扩展参考轨迹，实现被动物体的转移。本发明通过调动不同的服务卫星进行移动被动物体，不再需要服务卫星长时间长路程的进行移动，能够降低系统的整体能耗。
-
公开(公告)号：CN108372941B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201810114220.5
申请日：2018-02-05
申请人： 西北工业大学深圳研究院 , 西北工业大学
IPC分类号： B64G4/00
摘要： 本发明涉及空间碎片抓捕领域，具体是指一种具有能量吸收功能的空间碎片抓捕装置，包括空间碎片抓捕机构以及振动冲击能量吸收装置。所述空间碎片抓捕机构是三指爪型机构，该机构在抓捕过程中，通过形成固定的空间包络限制空间碎片的运动，因此不需要固定的抓捕点；振动冲击能量吸收装置是由三点对称X构型连接的振动能量吸收装置。抓捕装置在抓捕碎片的过程中，能最大程度上吸收振动能量，减小碎片抓捕对本体基座的振动影响。与主动振动控制相比，该装置采用被动振动能量吸收的方法来消除振动，其过程中不消耗燃料，易于组装，能够实现空间碎片抓捕以及振动能量吸收。
-
公开(公告)号：CN109188900A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810835777.8
申请日：2018-07-26
申请人： 西北工业大学 , 西北工业大学深圳研究院
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种外界扰动引起的航天器柔性部件振动被动抑制方法，包括以下步骤：1)建立振动冲击被动控制动力学模型，得减振机构的缓冲比；2)给定减振机构的结构参数范围，以减振机构的质量参数及减振机构的体积参数为约束条件，以减振机构的减振比为优化目的，采用粒子群算法求解减振机构的最优结构参数；3)根据减振机构的最优结构参数制备减振机构，然后将减振机构安装于航天器与柔性部件之间，完成外界扰动引起的航天器柔性部件振动被动抑制，该方法有效的抑制航天器主体晃动，降低柔性部件振动对航天器主体的影响。
-
公开(公告)号：CN112389686A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011331426.7
申请日：2020-11-24
申请人： 西北工业大学深圳研究院 , 西北工业大学
IPC分类号： B64G4/00
摘要： 本发明公开了一种基于空间多臂接触的被动目标同步消旋抓捕操作方法，包括以下步骤：步骤1：服务航天器进入空间翻滚目标的轨道并跟随空间翻滚目标的轨道同步运动；步骤2：服务航天器获取空间翻滚目标的测量信息；步骤3：离线优化服务航天器的基座轨迹和机械臂的各关节轨迹及驱动力输入，形成接触消旋抓捕的轨迹，作为参考轨迹；步骤4：基于优化获得的参考轨迹，生成扩展的参考轨迹；步骤5：执行任务，对扩展的参考轨迹进行跟踪，实现对空间翻滚目标的接触消旋抓捕。本发明针对空间非合作翻滚目标，不需要目标上有任何抓捕点，并能够自行对目标进行消旋，且在消旋完成时同时实现对目标的抓捕和操作。
-
公开(公告)号：CN108372941A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810114220.5
申请日：2018-02-05
申请人： 西北工业大学深圳研究院 , 西北工业大学
IPC分类号： B64G4/00
摘要： 本发明涉及空间碎片抓捕领域，具体是指一种具有能量吸收功能的空间碎片抓捕装置，包括空间碎片抓捕机构以及振动冲击能量吸收装置。所述空间碎片抓捕机构是三指爪型机构，该机构在抓捕过程中，通过形成固定的空间包络限制空间碎片的运动，因此不需要固定的抓捕点；振动冲击能量吸收装置是由三点对称X构型连接的振动能量吸收装置。抓捕装置在抓捕碎片的过程中，能最大程度上吸收振动能量，减小碎片抓捕对本体基座的振动影响。与主动振动控制相比，该装置采用被动振动能量吸收的方法来消除振动，其过程中不消耗燃料，易于组装，能够实现空间碎片抓捕以及振动能量吸收。
-
公开(公告)号：CN113200148A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110685973.3
申请日：2021-06-21
申请人： 西北工业大学太仓长三角研究院 , 西北工业大学
摘要： 本发明涉及一种基于深度强化学习的氢燃料无人机能量管理方法，根据飞机的不同飞行剖面，建立HEUA的速度模型、空气密度和质量损失模型和推进载荷模型，得到在此飞行状态下的负载功率。接着建立基于强化学习的ECMS能量控制模型，由负载功率得到此状态下锂电池和氢燃料电池的功率分配，得到飞行剖面下的功率分配曲线并精确计算SOC值的变化量，得到其下降曲线。实现对无人机飞行过程中能量的自主管理。
-
公开(公告)号：CN117221402A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311146550.X
申请日：2023-09-06
申请人： 西北工业大学太仓长三角研究院 , 西北工业大学
IPC分类号： H04L67/568 , H04L41/14 , H04B7/185 , H04L67/1097 , H04L67/1095
摘要： 一种空天地一体化网络内容缓存方法及系统，包括：建立网络模型，在网络模型上构建地面和天空无线通信模型；网络模型中的用户基于通信模型向终端发起内容请求，终端向最近可用的边缘缓存节点请求该内容；边缘缓存节点查找本地缓存数据库是否包含该内容，若本地数据库包含该内容，则将内容直接交付用户终端；本地数据库不包含该内容，使用DQN算法框架的深度强化学习方法对本地缓存内容进行更新，计算缓存命中率。本发明使用空天地一体化网络进行内容缓存，其好处在于空天地一体化网络相对于传统的地面蜂窝网络具有更大的覆盖范围，其中无人机与地球同步轨道卫星等设备组成的空中网络为地面设备提供了灵活的网络接入方法，能够满足用户的个性化需求。
-
公开(公告)号：CN118548894A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410657515.2
申请日：2024-05-25
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明涉及一种水下无人航行器姿态鲁棒的光学测角定位方法，该方法通过测量数据计算稳定的夹角数据，求解UUV在空间中的潜在位置，从而确定UUV空间位置最优解，有效克服了现有基于光学测角的UUV定位方法对UUV姿态的高度敏感性问题，实现了可以独立于UUV姿态变化，快速而精确的解算UUV空间最优位置。该方法由于其克服了对UUV姿态的高度依赖性，更适用于真实复杂的水下环境，具有广泛的工程应用前景。该方法在0‑30m的范围内平均误差仅有1cm，满足水下UUV导引和回收工程应用的精确度需求。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
66 条记录 (耗时 0.107 秒)
