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公开(公告)号：CN108680164A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810415935.4
申请日：2018-05-03
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于操作员认知负荷的无人机航路规划方法，涉及无人机领域，利用操作员认知负荷计算模型和航路代价影响参数的计算模型，得到规避距离函数，再基于改进的A*算法进行航路规划。本发明将人机状态的综合值作为航路规划的代价函数的参数之一，使得无人机在人机状态较好时，能够选择较为激进的航路来实现快速、高效的完成任务；在人机状态较差时，选择保守的航路来提高自身的安全性，保证任务完成率。本发明解决了以往航路规划，只考虑敌方威胁区域，不考虑自身状态和操作员状态的问题，提高了无人机的自主性和智能性，人机状态的共融提高了无人机的任务完成度，同时降低操作员的工作负荷。
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公开(公告)号：CN118148716A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410208771.3
申请日：2024-02-26
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种能够防止微颗粒沉积的气冷叶片前缘结构，气冷叶片包括压力面和前缘，前缘上开设有多排气膜孔和一条横向直槽，最靠近压力面的一排气膜孔位于横向直槽内；所述的气膜孔的孔径为D，横向直槽的深度为1.0D至1.5D；横向直槽下方的前缘上设置有多对微型凸台，多对微型凸台为等间距布设。本发明通过在前缘设置微型凸台扰动气流流动，能够破坏“肾型涡”的形成，减少了在下游气膜孔上沉积的微颗粒，有效保障了气冷叶片前缘气膜孔的冷气出流，进而能够有效降低高压级涡轮叶片前缘的微颗粒沉积率，实现了气冷叶片前缘的高效冷却，以保证气冷叶片高效稳定运行。
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公开(公告)号：CN114112737B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202111189897.3
申请日：2021-10-11
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明一种变试样尺寸、变冲击点和变边界条件的落锤冲击夹具，属于冲击试验夹具领域；包括上座、位置滑块、边界滑块、T型滑块、支柱和底座；四个上座分别通过支柱固定于底座的正上方，位于空间长方形的四个角的位置；所述底座用于连接落锤冲击试验机；上座为内侧的两个相邻侧面沿水平方向开有导轨；四个位置滑块分别通过滑轨安装于四个上座的导轨上，构成空间长方形的边；四个边界滑块分别通过滑轨安装于四个位置滑块的导轨上；T型滑块安装于边界滑块的T型导轨内，能够在T型导轨内滑动，其顶部开有螺纹孔，与螺栓配合将试样边缘压紧定位。本发明能够实现相同尺寸试样在相同位置、不同边界条件下的冲击和不同位置、不同边界条件下的冲击。
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公开(公告)号：CN108680164B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201810415935.4
申请日：2018-05-03
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于操作员认知负荷的无人机航路规划方法，涉及无人机领域，利用操作员认知负荷计算模型和航路代价影响参数的计算模型，得到规避距离函数，再基于改进的A*算法进行航路规划。本发明将人机状态的综合值作为航路规划的代价函数的参数之一，使得无人机在人机状态较好时，能够选择较为激进的航路来实现快速、高效的完成任务；在人机状态较差时，选择保守的航路来提高自身的安全性，保证任务完成率。本发明解决了以往航路规划，只考虑敌方威胁区域，不考虑自身状态和操作员状态的问题，提高了无人机的自主性和智能性，人机状态的共融提高了无人机的任务完成度，同时降低操作员的工作负荷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114112737A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111189897.3
申请日：2021-10-11
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明一种变试样尺寸、变冲击点和变边界条件的落锤冲击夹具，属于冲击试验夹具领域；包括上座、位置滑块、边界滑块、T型滑块、支柱和底座；四个上座分别通过支柱固定于底座的正上方，位于空间长方形的四个角的位置；所述底座用于连接落锤冲击试验机；上座为内侧的两个相邻侧面沿水平方向开有导轨；四个位置滑块分别通过滑轨安装于四个上座的导轨上，构成空间长方形的边；四个边界滑块分别通过滑轨安装于四个位置滑块的导轨上；T型滑块安装于边界滑块的T型导轨内，能够在T型导轨内滑动，其顶部开有螺纹孔，与螺栓配合将试样边缘压紧定位。本发明能够实现相同尺寸试样在相同位置、不同边界条件下的冲击和不同位置、不同边界条件下的冲击。
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公开(公告)号：CN113079340A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110372532.8
申请日：2021-04-07
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了基于Hololens2的三维全息视频会议系统，包括多台深度相机，多台深度相机采集深度图像数据，多台深度相机通过USB分别连接到多台用于采集深度图像数据的PC端上，还包括一PC端作为服务端，所述采集深度图像数据的PC端通过网络协议将收集到的数据发送到所述服务端，在所述服务端上进行深度相机的校准与点云的拼接和优化后得到点云模型，或者通过深度学习，得到人体骨骼数据，用于驱动数字虚拟人，还包括一台Hololens2，通过网络UDP协议将生成的三维场景传输到Hololens2上，所述Hololens2用于显示得到的三维点云模型和虚拟人模型，实现三维视频会议的效果，实现更好的沟通。
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公开(公告)号：CN118148717A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410208775.1
申请日：2024-02-26
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种能够防止微颗粒沉积的气冷叶片气膜孔孔型结构，气冷叶片包括压力面和前缘，气冷叶片的内部开设有冷气腔和多个气膜孔气膜孔孔型结构包括气膜孔和气膜孔壁面；气膜孔分为第一孔段和第二孔段，第二孔段的底端为气膜孔进气口，气膜孔进气口与冷气腔相连通；第一孔段的顶端为气膜孔出气口，多个气膜孔的气膜孔出气口沿着横向方向等间距布设于压力面上。该孔型结构能够有效降低气冷叶片压力面的微颗粒沉积率，有效保障压力面上下游气膜孔的冷气出流，进而能够提升气冷叶片的冷却效果。
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公开(公告)号：CN111288996A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010197452.9
申请日：2020-03-19
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供了一种基于视频实景导航技术的室内导航方法，通过建模获取路径划分节点，通过第一视角视频拍摄获取与之相适配的实地路径节点；在对路径节点视频进行处理及压缩的基础上，对所有路径节点进行两两组合形成视频节点组合对；计算路径节点组合对所对应的最短路径，形成采用路径节点表示的最短路径视频数据即为室内导航视频数据。用户根据路径节点标号或路径节点图片获取所在位置信息作为起点信息，通过用户交互终端选择目的地作为终点信息，进而请求与起点信息和终点信息相适配的最短路径视频数据。本发明同时提供了一种室内导航系统。本发明克服了现有技术中导航精度与成本的冲突问题，实现室内无信源、高精度、低成本的室内导航。
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公开(公告)号：CN115130360A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210600347.4
申请日：2022-05-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/25 , G06F113/26 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种碳纤维织物高保真单胞模型建立方法，根据所使用的纤维织物选取最小不重复织物单胞结构，根据光学图像获取纤维织物厚度、纤维束横截面面积以及织物编织方式；使用等效体积将纤维束离散为指定数量的代表性纤维丝，并根据纤维织物编织方式对代表性纤维丝进行相同形式编织；对该模型施加适当的周期性边界条件，结合指定的工况条件进行动力学仿真；根据仿真后代表性纤维丝的分布状态进行纤维束重构；对纤维束干涉部分进行干涉消除，最终获取指定工况下的高保真单胞RVE模型。
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