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发明公开
基于视频实景导航技术的室内导航方法及系统无效

公开(公告)号：CN111288996A

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN202010197452.9

申请日：2020-03-19

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 朱培灿 , 程龙 , 王震 , 杨诚 , 朱娟娟 , 慕博 , 方远

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明提供了一种基于视频实景导航技术的室内导航方法，通过建模获取路径划分节点，通过第一视角视频拍摄获取与之相适配的实地路径节点；在对路径节点视频进行处理及压缩的基础上，对所有路径节点进行两两组合形成视频节点组合对；计算路径节点组合对所对应的最短路径，形成采用路径节点表示的最短路径视频数据即为室内导航视频数据。用户根据路径节点标号或路径节点图片获取所在位置信息作为起点信息，通过用户交互终端选择目的地作为终点信息，进而请求与起点信息和终点信息相适配的最短路径视频数据。本发明同时提供了一种室内导航系统。本发明克服了现有技术中导航精度与成本的冲突问题，实现室内无信源、高精度、低成本的室内导航。

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