-
-
公开(公告)号：CN111216884B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202010089373.6
申请日：2020-02-12
申请人： 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
IPC分类号： B64C27/12
摘要： 本发明涉及一种用于箱式发射无人机发动机与螺旋桨啮合的自动控制装置，采用了以微处理器为核心的最小应用系统，设计了控制器的电气接口，可根据不同发动机与螺旋桨啮合时间设置时间数据，保证了发动机与螺旋桨可靠啮合。同时设计两路在位信号可防止控制电路误判无人机已处于发射状态，错误控制发动机与螺旋桨啮合的情况。
-
公开(公告)号：CN114489089A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210025360.1
申请日：2022-01-11
申请人： 西北工业大学 , 西安爱生技术集团有限公司
IPC分类号： G05D1/06
摘要： 本发明涉及一种无人机在狭小区域内全自动迫降控制方法，根据迫降区域的大小设置无人机的滚转角度，即根据此区域的最大可用半径计算出无人机的滚转角指令，利用盘旋控制律控制无人机在该可用区域内盘旋降高，并在该盘旋控制律中加入了积分控制，能够精确控制滚转角与其指令保持一致，保证无论飞机出现任何故障都能在此面积狭小的应急备降场地内迫降。这种方式不依靠操纵人员，可以避免因操纵手经验不足或者情况紧急导致的迫降失败，避免人员伤亡和公共财产的重大损失。
-
公开(公告)号：CN111008488B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010001515.9
申请日：2020-01-02
申请人： 西北工业大学 , 西安爱生技术集团公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/15 , G06F111/10
摘要： 本发明涉及一种螺旋桨无人机发射过程的反扭矩建模方法，可根据无人机在发射过程中的捷联惯导数据、发动机数据、舵机数据、气动参数计算获取无人机的滚转力矩、反扭矩和反扭矩系数，得到无人机在发射过程中反扭矩的精确模型，进而建立更加准确的无人机动力学运动学的六自由度模型，并能为无人机发射过程飞行控制算法提供合理化的优化方案，保证无人机发射的稳定控制，提高发射安全。
-
公开(公告)号：CN113386974A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110639266.0
申请日：2021-06-08
申请人： 西安爱生技术集团有限公司 , 西北工业大学
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明一种伞降回收滑撬缓冲中小型无人机机体寿命测试方法，属于无人机领域；首先，依据考核无人机参数信息和回收着陆道面回收数量百分比计算着陆模拟试验数量n2、着陆模拟试验自由落体投放高度H及各种道面着陆模拟试验数量；然后依据正常试验程序进行试验。本发明采用飞行试验与着陆模拟试验相结合的方式，无须大量的飞行监测数据，不需要进行疲劳试验，针对伞降回收滑撬缓冲中小型无人机的特点，结合计算仅需进行少量的着陆模拟试验，具有试验简单、试验周期短、风险小、成本低的优势。
-
公开(公告)号：CN112595517A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011258185.8
申请日：2020-11-12
申请人： 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
摘要： 本发明一种具有离合器的无人机活塞发动机试车台架及方法，属于无人机领域；包括架体、发动机安装板、启动电机安装板、启动电机伺服控制柜、启动电机伺服机构；所述架体为两端不等高的桁架结构，用于支撑整个装置；所述启动电机伺服控制柜安装于架体底部，通过电缆及控制手柄远程控制所述启动电机伺服机构；所述启动电机安装板通过启动电机伺服机构水平固定于架体低的一端，用于安装启动电机组件；所述发动机安装板水平固定于架体高的一端，用于安装活塞发动机；本发明简单高效，采用一个试车台架能够完成具有离合器的活塞发动机的两种工作状态的测试。
-
公开(公告)号：CN104132887A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410257518.3
申请日：2014-06-06
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G01N19/02
摘要： 弯管成形管材/模具摩擦系数测量装置，包括：水平传动传感器平台、液压传感器平台、冷却系统、摩擦副装置、电阻加热炉、温度传感器、摩擦力传感器、电荷放大器、温度控制装置和A/D采集计算机。水平传动杆与管材模具固定台相配合，管材试样固定在试样固定台上，上模具固定在上模具固定杆下端，上模具固定杆与液压传感器平台装配，冷却系统与水平传动杆、上模具固定杆和支撑座装配，液压传感器平台、水平传动传感器平台和各个传感器分别通过电荷放大器与A/D采集计算机相连。本发明能够准确测量不同温度、压力、润滑状态等条件下管材内、外壁与模具间的摩擦系数，自动化程度高，操作简便，测量精度高，针对管材成形摩擦系数的测定适用范围广。
-
公开(公告)号：CN102527848B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201210006006.0
申请日：2012-01-10
申请人： 西北工业大学
摘要： 一种大直径薄壁纯钛管数控加热弯曲成形模具及成形方法，在压力模的上表面，沿该压力模的长度方向均布有多个压力模加热孔，在各相邻的两个压力模加热孔之间有压力模测温孔。在芯棒的端面上沿圆周均布有多个芯棒加热孔和芯棒测温孔，并且各芯棒测温孔位于各相邻的芯棒加热孔之间。压力模加热孔和芯棒加热孔为贯通孔，压力模测温孔和芯棒测温孔为盲孔。本发明通过确定弯管模具、模具与弯管机的隔热、弯曲速度、管件与模具的润滑、模具的加热及温度控制实现直径D＞40mm薄壁纯钛管数控热弯成形，避免管件加热温度不均匀导致管件在夹紧区域易形成严重的颈缩的问题，降低恒温加热管件带来的过多的能源消耗，保证了夹持端的强度，提高管件弯曲成品率。
-
公开(公告)号：CN102622486B
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201210071248.8
申请日：2012-03-17
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种考虑拔模制造约束的拓扑优化设计方法，用于解决在不规则网格模型的拓扑优化设计中引入拔模制造约束的技术问题。技术方案是采用拓扑优化变量定义方式，将拓扑优化设计变量定义为处于拔模方向上同一列相邻两个单元密度的比。通过该方式，将拔模约束引入到设计变量定义中。解决了在拓扑优化中引入大量约束的问题，并且将拔模约束条件引入到设计变量中，达到设计结构能够通过拔模制造的设计要求。
-
公开(公告)号：CN102622486A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210071248.8
申请日：2012-03-17
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种考虑拔模制造约束的拓扑优化设计方法，用于解决在不规则网格模型的拓扑优化设计中引入拔模制造约束的技术问题。技术方案是采用拓扑优化变量定义方式，将拓扑优化设计变量定义为处于拔模方向上同一列相邻两个单元密度的比。通过该方式，将拔模约束引入到设计变量定义中。解决了在拓扑优化中引入大量约束的问题，并且将拔模约束条件引入到设计变量中，达到设计结构能够通过拔模制造的设计要求。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
44 条记录 (耗时 0.043 秒)
