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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116972836A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310943372.7
申请日：2023-07-28
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了考虑雷达测量误差的发射坐标系惯导/雷达组合导航方法，将雷达测量误差作为状态向量，才能观测到雷达测量误差信息。当制导炮弹可以接收到多种测量信息时，在一段时间内引入其他测量信息，可以估计出雷达测量误差，进而对雷达测量信息进行补偿，之后再进行雷达/惯导组合导航。本方法对传统的发射坐标系状态向量进行了扩维，使得雷达测量误差可观，为使用其他测量信息校正雷达测量误差提供了基础，能够提高雷达/惯导组合导航的精度。
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公开(公告)号：CN108731674A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810583488.3
申请日：2018-06-08
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单轴旋转调制的惯性天文组合系统及计算方法，包括单轴旋转调制捷联惯导、天文导航系统和水平转台；将单轴旋转调制捷联惯导的旋转调制轴与天文导航系统垂直于水平转台的轴重合，跟随旋转调制轴旋转进行旋转调制，通过选择合理的旋转方式使在导航坐标系下的惯性器件偏差形成周期信号，进而通过积分作用消除其引起的导航误差。同时使用本发明一种基于单轴旋转调制的惯性天文组合系统的计算方法，将计算方法和单轴旋转调制的惯性天文组合系统结合，获得高精度高可靠性的导航信息输出，满足目前导航用户的需求。
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公开(公告)号：CN116932987A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310943208.6
申请日：2023-07-28
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于速度积分的发射坐标系制导炮弹滚转角辨识方法，在满足制导炮弹空中辨识精度的情况下，为了提高辨识的可靠性和抗干扰性，基于发射坐标系速度微分方程进行推导，通过对静稳定弹体施加横向/法向过载，利用速度测量值辨识滚转角，并通过速度积分的方式，减小速度测量值噪声的影响，提高滚转角辨识精度。
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公开(公告)号：CN108731674B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201810583488.3
申请日：2018-06-08
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单轴旋转调制的惯性天文组合系统及计算方法，包括单轴旋转调制捷联惯导、天文导航系统和水平转台；将单轴旋转调制捷联惯导的旋转调制轴与天文导航系统垂直于水平转台的轴重合，跟随旋转调制轴旋转进行旋转调制，通过选择合理的旋转方式使在导航坐标系下的惯性器件偏差形成周期信号，进而通过积分作用消除其引起的导航误差。同时使用本发明一种基于单轴旋转调制的惯性天文组合系统的计算方法，将计算方法和单轴旋转调制的惯性天文组合系统结合，获得高精度高可靠性的导航信息输出，满足目前导航用户的需求。
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