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公开(公告)号：CN119467576A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411560640.8
申请日：2024-11-04
Applicant: 西北工业大学
IPC: F16F7/12
Abstract: 本发明公开了一种双变形模式隔振蜂窝圆柱壳，包括：内蒙皮和所述外蒙皮组成空心圆柱壳体，蜂窝夹层设置在所述内蒙皮和所述外蒙皮之间，蜂窝夹层包括若干个蜂窝单胞，蜂窝单胞是拉伸的四角星形蜂窝单胞，蜂窝单胞的两条长边的内凹角上分别对称设置有一对短斜韧带，蜂窝单胞的两条短边的内凹角上分别对称设置有一对长斜韧带，蜂窝单胞根据空心圆柱壳体的圆周曲率弯曲设置。本发明通过拉伸的四角星形结构和八根斜韧带实现两级变形，提供了反向的拉伸牵引载荷，阻碍主体支撑蜂窝的内凹化趋势，承担了部分竖向载荷，整体承载性能，通过拉伸的四角星形结构和八根斜韧带使蜂窝构型具备可定制化的周向和径向隔振性能。
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公开(公告)号：CN112937816A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110165419.2
申请日：2021-02-06
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明一种水下航行器浮力调节装置的液压控制系统，属于水下航行器领域；包括液压控制模块和活塞式液压缸；活塞式液压缸包括内油箱和外油箱；液压控制模块包括设置于油路块舱段耐压壳体内的液压阀块、液压阀、柱塞泵、电机、小油箱和插装滤器，液压阀、柱塞泵、小油箱和插装滤器均安装于液压阀块上；液压阀块体内各油道孔实现各部件的连通，构成油道回路；液压阀块上开有三个油口，其中两个油口分别通过两根油管与内油箱、外油箱连接，另一个油口与小油箱相连；通过电控系统控制各液压阀的开闭，进而控制液压油从内油箱流向外油箱或从外油箱1流向内油箱，通过改变内、外油箱的体积，改变航行器排水体积，从而使水下航行器所受的浮力随之改变。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112896476A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110187618.3
申请日：2021-02-06
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明一种大深度水下滑翔机浮力调节装置，属于水下航行器领域；包括液压控制模块、油囊、活塞式油箱和耐压壳体，通过液压控制模块连通油囊与活塞式油箱；液压控制模块的高压柱塞泵、液压阀和插装滤器均安装于液压阀块上；液压阀包括二位二通阀，三位四通阀，溢流阀和单向阀；液压阀块的一侧壁安装于水密端盖内壁上，其阀块体内开有多个相互连通的油道孔，实现各部件的连通，构成油道回路；液压阀块上一个油口与水密端盖的油口密封连接，另一个油口与活塞式油箱密封连接；电机安装于高压柱塞泵上。通过液压阀块上各液压阀的开闭，控制液压油从油箱流向油囊或从油囊流向油箱内，实现油囊的体积改变，从而使水下航行器所受的浮力大小随之改变。
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公开(公告)号：CN113904402B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202111076459.6
申请日：2021-09-14
Applicant: 西北工业大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于继电器的具稳压模块的电池充放电电路，其组成包括二次电池、稳压模块、双路继电器、水密接插件。特点是，该二次电池接有稳压模块，利用双路继电器切换充放电模式，在保证接入电路板的电压为定值的前提下，减少接线端口，简化充放电电路。在电池输出后端中引入了稳压模块，可使航行器电路板的输入电压为定值，避免变化的电压对航行器电路板造成的不良影响，如电压过高引起元器件自我保护、电压过低元器件无法正常工作等。利用本发明电路后，仅需要6根导线，减少了两根导线。如若AUV需要功率更大，则可减少的导线更多。
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公开(公告)号：CN117057184A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310993759.3
申请日：2023-08-08
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种活塞式浮力调节系统摩擦力计算方法及系统，包括：获取在深海环境下的工作状态下的活塞缸的三维有限元模型；获取三维有限元模型中的活塞在多个不同支撑位置下的缸筒径向形变量，获取动密封圈的局部二维有限元模型，获取在所有支撑条件下每个动密封圈与活塞缸之间的接触应力以及平均接触应力，获取每个动密封圈的目标支撑力，获取活塞与缸筒之间的摩擦力。本方法精确获取了深海压力作用下活塞式浮力调节系统摩擦力，为精确预测活塞式浮力调节系统的能耗提供依据。
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公开(公告)号：CN114275127A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210011085.8
申请日：2022-01-06
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种海底钻洞机器人，包括机器人主体、机械腿和螺旋钻。机械腿的数量为多个，多个机械腿活动设置在机器人主体的侧面上，机械腿用于带动机器人主体在海底移动。螺旋钻设置在机器人主体的底面上，螺旋钻用于在海底钻洞。本发明通过仿蟹的造型可以减小机器人在水下移动的阻力，使机器人可以较为快速稳定的在水下工作，而且在机器人主体的底部设置螺旋钻可以在海底较为松软的泥沙中钻洞，代替了人工钻洞的工作，大大提升了人工养殖珊瑚的效率。
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公开(公告)号：CN113904402A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111076459.6
申请日：2021-09-14
Applicant: 西北工业大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于继电器的具稳压模块的电池充放电电路，其组成包括二次电池、稳压模块、双路继电器、水密接插件。特点是，该二次电池接有稳压模块，利用双路继电器切换充放电模式，在保证接入电路板的电压为定值的前提下，减少接线端口，简化充放电电路。在电池输出后端中引入了稳压模块，可使航行器电路板的输入电压为定值，避免变化的电压对航行器电路板造成的不良影响，如电压过高引起元器件自我保护、电压过低元器件无法正常工作等。利用本发明电路后，仅需要6根导线，减少了两根导线。如若AUV需要功率更大，则可减少的导线更多。
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