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公开(公告)号：CN118640938A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411114539.X
申请日：2024-08-14
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明涉及测量仪器校准技术领域，具体涉及一种磁力计的室内校准方法及校准系统，包括：获取三轴磁力计的第一误差参数；获取三轴磁力计和三轴加速计的坐标系对齐后的第一坐标系；获取惯性检测单元向上和向下放置时全局坐标系到第一坐标系对应的转换矩阵；获取第二误差参数；获取校准后的三轴磁力计。本发明实现了在不均匀磁场扰动和地磁倾角扰动情况下对磁力计的有效校准，保证了三轴磁力计在室内环境中的测量结果的准确性。
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公开(公告)号：CN118258380A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410316595.5
申请日：2024-03-20
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G01C21/08 , G06F3/0481 , G06F3/04847 , G01S19/45
摘要： 本申请的实施例涉及运动轨迹测量技术领域，特别涉及一种基于磁传感器阵列的交变电磁辐射源轨迹跟踪软件系统，包括：界面交互模块、外部通信模块、数据采集模块、数据处理模块和检测定位模块，数据采集模块通过数据采集箱和接口模块与磁传感器阵列相连，磁传感器阵列由若干个单分量的磁传感器组成，各磁传感器均安装在靶船的船舷上并且均垂直于水面。该软件系统同时含有数据采集部分和数据处理部分，能够将数据采集与数据处理过程均进行可视化显示，数据读写采用双线程和安全队列的方式，防止数据被污染，检测定位过程科学合理，最终可以高效地、清晰地、实时地、准确地绘制并显示高速UUV与靶船的交会态势。
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公开(公告)号：CN116663456A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310690093.4
申请日：2023-06-12
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G06F30/28 , G06F30/17 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F119/08
摘要： 本发明提供了一种获取发动机排气道内壁脉动压力的方法，采用发动机排气道缩比模型的风洞试验测试排气道内壁的脉动压力，通过相似换算准则预估全尺寸排气道内壁的脉动压力，为排气道内流道设计和结构动强度设计提供输入。本发明思路明确，理论依据充分，可利用缩比模型获取发动机排气道内壁的脉动压力，实施过程简便，试验环境模拟较为准确，试验件加工方便，试验规模较小，效率较高，便于在发动机排气道设计阶段对多种不同的排气道形式进行选型优化。
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公开(公告)号：CN116027435A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310022459.0
申请日：2023-01-07
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明一种海水中的交变磁偶极子源定位建模方法、定位方法及系统，属于目标定位领域；本发明为消除在海上进行定位实验时的定位误差，在空气中磁偶极子磁场模型的基础上引入与交变磁偶极子频率、海水电导率有关的衰减系数k，建立海水中交变磁偶极子源定位的模型F′＝K·F。系统包括n个单分量感应式传感器、数采模块和上位机；n个单分量感应式传感器阵列排布，分别通过数采模块与上位机连接；所述数采模块将传感器阵列测量到的磁场值传递给上位机；所述上位机利用磁场数据和传感器的的衰减系数，通过内置定位算法计算出目标的位置信息。本发明提高了海水中交变辐射源定位的准确性，拓展交变辐射源定位系统的应用环境。
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公开(公告)号：CN114578436A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210215648.5
申请日：2022-03-07
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明公开了基于动态卡尔曼滤波的极低频海洋电磁信号探测方法，包括：获取含噪极低频海洋电磁信号时间序列；将含噪极低频海洋电磁信号时间序列输入动态卡尔曼滤波器，获得滤波后的电磁信号时间序列；对滤波后的电磁信号时间序列进行短时傅里叶变换，获得相应的去噪时频谱；提取去噪时频谱中极低频海洋电磁信号的特征参数。本发明将历史状态信息引入滤波器之中，可以有效抑制包括海浪感应噪声和低频随机噪声在内的典型噪声干扰，极大地提升了在极低频段海洋电磁数据的整体信噪比，并基于时频域特征关联分析对目标极低频信号基频实现了增强探测，在海洋遥感信息感知领域具有广阔的应用前景和价值。
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公开(公告)号：CN113253166A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110432788.3
申请日：2021-04-21
申请人： 西北工业大学 , 西安华舜测量设备有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种基于水下摇摆平台的磁异常检测方法，将三分量磁通门接收器放在水下，计算接收磁信号的模值，更新多个数据点，对采集到的数据进行校准，利用自适应门限能量检测算法对校准后的磁场数据进行检测。本发明通过对传感器三个轴的输出进行校准，使得磁异常信号不会被传感器在水下摇摆而产生的误差信号所淹没；通过采用提出的自适应门限的磁异常检测算法，解决了海洋环境水下电磁场对检测的干扰问题，提高了对磁异常信号的检测精度，具有有效性和实时性。
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公开(公告)号：CN109229403B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201811234519.0
申请日：2018-10-23
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： B64D47/00
摘要： 本发明公开了一种空中悬浮式无人机快速回收系统，包括载机、悬浮装置、回收机构；回收时，载机打开舱门，释放以包裹形式储存的悬浮装置，在减速伞减速过程中，浮空器通过分离式充气瓶充入的气体，实现空中悬停，并依靠脱离的充气瓶带动若干个回收网装置的展开；待悬浮装置稳定后，无人机以撞网的方式对接悬浮装置，实现无人机的回收，再利用航空绞车等机构收回悬浮装置，完成整个空基回收过程。本发明可在空中安全连续地回收多架无人机，提高了回收地成功率和整体的安全性；并且悬浮装置仅依靠自身浮力飞行，不需要提供多余的能源动力，整个回收系统设备简单，造价低廉，还可以循环使用。
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公开(公告)号：CN112319771A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011224680.7
申请日：2020-11-05
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： B64C3/18
摘要： 本发明公开了一种基于柔性驱动器的可变后缘弯度翼肋，包括翼肋结构、气动肌腱以及机翼后墙，所述翼肋结构可拆卸连接在所述机翼后墙上，所述气动肌腱的一端与所述机翼后墙连接，所述气动肌腱的另一端与所述翼肋结构连接。效果为：柔顺翼肋结构利用自身变形，在结构强度允许范围内产生光滑、连续的弦向弯度变化，可以避免传统刚性舵面偏转时在转动轴处由于气动面突变而过早产生气流分离的情况，改善机翼压力分布，提高相同条件下的机翼升阻比，提升飞机在多任务点处的飞行效率及性能。
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公开(公告)号：CN110702549A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910951786.8
申请日：2019-10-09
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于超声技术微动磨损试验装置，由超声波发生器、伺服电动缸、力传感器、加载装置、驱动装置和数据采集装置组成；通过伺服电动缸推动加载头与微动垫和试验件接触，对试验件施加正压力。通过力传感器采集该正压力信号，并设置计算机数据处理装置与采集到的正压力信号形成闭环反馈控制，保持加载装置所施加载荷恒定。微动磨损试验装置结构简单、操作便捷，各部件由底板、固定平台固定支撑，稳定性好，具有可靠性和精度高的特点。采用换能器将超声波信号转化为振动头的往复直线机械运动，并通过放大器将振动位移放大，作为摩擦副之间形成微动磨损的激励源，振动频高，且振幅可调，可缩短试验时间、减少试验成本。
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公开(公告)号：CN106021644B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201610296792.0
申请日：2016-05-06
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 一种确定混合维模型界面约束方程系数的方法，截取悬臂梁交接面两侧的梁建立静力分析模型，模型边界约束条件同原模型，根据多点约束方程推导所需要的应力分布，进行相关静力分析，并通过有限元软件导出交接面截面处有限元模型节点的应力结果。本发明同时考虑结构总体的振动模态特性和结构局部的精细动态响应计算需要，能够建立多点约束方程的统一求解流程，快速完成多点约束方程求解，方便混合维模型在工程上的应用。本发明形成了应力协调多点约束方程的统一求解步骤，便于统一程序编写，利于在工程应用中的推广，并且采用本发明方法建立的有限元模型与真实模型的前10阶模态频率误差在1％以内，得到的频率响应曲线与真实模型的频率响应曲线变化一致。
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