公开(公告)号：CN106533275A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201611088384.2

申请日：2016-12-01

申请人： 西北工业大学

发明人： 谭博 ,  华志广 ,  赵冬冬 ,  窦满峰 ,  谢尚威 ,  景延峰

IPC分类号： H02P6/10

CPC分类号： H02P6/10

摘要： 本发明涉及一种抑制无刷直流电机换相转矩脉动的控制方法，根据绕组铜耗方程、电机转矩方程解析出三相电流的最优解，通过三相电压源的独立两相电流控制将此最优解注入到电机三相绕组，使得无刷直流电机三相电流连续，电机三相绕组输出连续、有效的电磁功率。本发明的有益效果是：无刷直流电机换相过程中，电机相电流是阶跃变化的，在有限的电源电压条件下，存在开通相电流的上升速度小于关断相电流的下降速度的问题，产生了转矩脉动，增大了相电流的有效值和高频谐波幅值。本发明效果，保证了电机三相电流的连续性，使三相绕组输出连续、有效的电磁功率，消除了换相转矩脉动，减小了电枢绕组的铜耗和高频谐波幅值。

公开(公告)号：CN106533275B

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：CN201611088384.2

申请日：2016-12-01

申请人： 西北工业大学

发明人： 谭博 ,  华志广 ,  赵冬冬 ,  窦满峰 ,  谢尚威 ,  景延峰

IPC分类号： H02P6/10

摘要： 本发明涉及一种抑制无刷直流电机换相转矩脉动的控制方法，根据绕组铜耗方程、电机转矩方程解析出三相电流的最优解，通过三相电压源的独立两相电流控制将此最优解注入到电机三相绕组，使得无刷直流电机三相电流连续，电机三相绕组输出连续、有效的电磁功率。本发明的有益效果是：无刷直流电机换相过程中，电机相电流是阶跃变化的，在有限的电源电压条件下，存在开通相电流的上升速度小于关断相电流的下降速度的问题，产生了转矩脉动，增大了相电流的有效值和高频谐波幅值。本发明效果，保证了电机三相电流的连续性，使三相绕组输出连续、有效的电磁功率，消除了换相转矩脉动，减小了电枢绕组的铜耗和高频谐波幅值。