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公开(公告)号:CN118608059B
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN202411080759.5
申请日:2024-08-08
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06Q10/0875 , G06Q30/0601 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种BOM处理方法,涉及数据处理技术领域,包括以下步骤:获取产品的EBOM、PBOM和MBOM,基于产品的EBOM、PBOM和MBOM构建可配置中间BOM;根据可配置中间BOM构建产品配置模型;通过产品配置模型生成BBOM;通过可配置中间BOM与BBOM的一对多关系,实现可配置中间BOM与实物状态的关联,通过可配置中间BOM与设计状态的关联,实现设计状态与实物状态的关联。本发明大大减少了手工创建的工作量,实现可配置中间BOM与实物状态的关联与追溯,并进而通过可配置中间BOM与设计状态的关联,实现设计状态与实物状态的关联与追溯。
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公开(公告)号:CN117817742A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202311831392.1
申请日:2023-12-27
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明属于航空航天固体推进剂整形技术领域,具体为一种固体推进剂整形加工与偏差补偿的人机协同遥操作系统及方法;所述遥操作系统包括主端设备和从端设备,主端设备放置于作业环境的远端,用于远程操控放置于作业环境内的从端设备对固体推进剂进行整形;所述遥操作方法包括:步骤1:安装刀具组件,建立主从端实时通信;步骤2:相机实时将视觉图像发送给主端;步骤3:操作工通过手控主端设备控制从端整形机器人作业;步骤4:力传感器实时将切削力发送给主端,基于实时误差、力及材料粘弹性对从端整形机器人位姿进行实时偏差补偿;步骤5:温度传感器实时将温度发送给主端,操作工在温度监测下引导从端整形机器人完成整形作业。
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公开(公告)号:CN113978756B
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN202111176427.3
申请日:2021-10-09
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于试装配仿真的大部件筒段对接实验台和对接方法,该实验台通过手持式3D扫描仪获取筒段表面外形数据,通过M20高精度实时测量相机获取筒段端面上的关键特征点的位置信息,通过六自由度运动平台对动部件进行六自由度运动控制,同时通过Gocator 3D激光轮廓传感器进行对接准确度的二次验证,可以实现动态地、实时地工艺模型试装配仿真验证,还可以实现实测数据下的偏差测量,以实现验证装配偏差分析软件的功能。同时本发明也可以用来为实际工程中该类型大部件总装对接装配偏差预测提供研究基础与技术验证。
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公开(公告)号:CN111898291B
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN202010608680.0
申请日:2020-06-30
Applicant: 西北工业大学 , 西安飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/28 , G06F30/15 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于子结构的大壁板连续铆接变形预测方法,有限元软件ABAQUS作为工具进行仿真计算,建立的飞机多钉壁板等效仿真模型,将模型中铆接区域划分成多个单钉局部铆接实体,对壁板进行成百上千个铆钉安装时,壁板铆接变形的预测可从依次仿真每一个铆钉的铆接过程转变为不考虑铆钉的铆接过程,只需将此规格铆钉在单钉铆接过程中产生的弯矩作为加载条件,依次加载到壁板上各个装配耦合面对应节点上即可。本发明方法,大幅度提高计算效率,快速得到壁板铆接变形的结果,为后续变形控制提供依据。
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公开(公告)号:CN105109706A
公开(公告)日:2015-12-02
申请号:CN201510530357.5
申请日:2015-08-26
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明公开了一种用于飞机薄壁件定位夹持实验装置,采用横梁、竖支梁、连接梁和连接板组成支撑框架结构,四根竖支梁分别与四根横梁固连,多根连接梁平行固定在支撑框架的上横梁上表面和下横梁上表面,上横梁上表面的连接梁与下横梁上表面的连接梁相对错位安装,夹持器两两固定在支撑框架的上连接梁侧面,定位器两两固定在支撑框架的下连接梁侧面,夹持器的夹持头与定位器的定位头同轴,相对实现对薄壁件定位夹持;四个调平支座分别对称安装在支撑框架下部横梁下表面,用于调节支撑框架至水平位姿。实验装置结构简单,可实现不同形状、不同大小的薄壁件的不同定位及夹持;模块化配置定位器与夹持器,具有较强的适应性、可重构性。
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公开(公告)号:CN103318422B
公开(公告)日:2015-11-04
申请号:CN201310287322.4
申请日:2013-07-09
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于飞机Z型长桁夹持的工艺方法,通过数字化测控系统控制夹持器精确定位和夹持长桁,保证飞机壁板的装配质量。1.按照设计数模完成夹持器的组装;2.控制夹持器在Z方向的位置,并通过光栅尺定位夹持器;3.控制夹持器的夹持臂完成张开动作,电缸活塞杆在电缸驱动下带动夹持推杆移动,夹持推杆带动夹持臂绕夹持推轴转动完成夹持臂的张开动作;4.完成长桁夹持,将Z型长桁放置在夹持固定座上,电缸活塞杆向内收缩,带动夹持推杆向后移动并带动夹持臂闭合完成长桁夹持;5.通过力传感器监测并反馈控制长桁与蒙皮的接触力;利用调节弹簧调节夹持臂实现夹持多种不同厚度的飞机Z型长桁,适应不同的飞机壁板的柔性装配。
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公开(公告)号:CN103406845B
公开(公告)日:2015-04-22
申请号:CN201310287354.4
申请日:2013-07-09
Applicant: 西北工业大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种机翼后梁定位装置,定位装置由支撑座、支撑板、后梁端挡板、后梁压紧器、后梁顶紧器组成,定位装置支撑板的上端部设有支撑板凸台,左右两侧各有压紧器连接耳和顶紧器连接耳;后梁压紧器与压紧器连接耳连接,后梁顶紧器与顶紧器连接耳连接,后梁端挡板固定在支撑板上压紧器连接耳的上方;后梁压紧器另一端安装有压紧螺栓,后梁顶紧器另一端安装有顶紧螺栓,后梁压紧器和后梁顶紧器各自绕转轴转动;定位机翼后梁时使用后梁压紧器与后梁顶紧器配合后梁端挡板实现确定后梁的定位和夹紧。定位装置结构合理、定位夹紧可靠,极大的简化了装配工装结构。后梁定位装置在实际工作过程中操作方便、易于调整、工作效率高。
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公开(公告)号:CN102554827B
公开(公告)日:2014-03-12
申请号:CN201110448852.3
申请日:2011-12-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明公开了一种用于装配飞机内前襟翼的定位夹紧装置,由支臂套筒和套筒连接法兰焊接,定位板连接法兰和连接套筒焊接,通过两个定位销固定套筒连接法兰和定位板连接法兰,并使用四根螺栓连接,连接套筒焊接在翼肋定位板上部的减轻孔与翼肋定位孔之间,支臂套筒固定安装在安装支座上。该定位夹紧装置简化了装配工装的结构,实现装配飞机内前襟翼零部件的定位与夹紧工作,装配定位功能高度集成、结构紧凑,实现翼肋、蒙皮、长桁、尾缘条等弱刚度零件的定位、夹紧与测量;为装配飞机内前襟翼零部件的快速准确定位提供了重要的技术保证。
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公开(公告)号:CN102554821B
公开(公告)日:2014-02-26
申请号:CN201110448721.5
申请日:2011-12-28
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种外前襟翼定位器,用于实现翼肋、蒙皮、长桁、尾缘条弱刚度零件的定位、夹紧与测量;定位器结构合理、定位稳定,极大地简化了装配工装的结构。定位器由支臂套筒、套筒连接法兰、定位板连接法兰、连接套筒、翼肋定位板、安装支座组成,定位板连接法兰与套筒连接法兰通过两个定位销固定,使用四根螺栓连接,连接套筒焊接在翼肋定位板中间部位,支臂套筒固安在安装支座上。通过采用数字化柔性工装实现装配飞机外前襟翼零部件的定位与夹紧,装配工艺定位功能集成度高,定位连接件易于加工,定位面大,可实现多个零部件的同时定位。
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公开(公告)号:CN102306207B
公开(公告)日:2013-08-14
申请号:CN201110163278.7
申请日:2011-06-16
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种立柱阵列式机身壁板装配定位方法及其装置,首先建立立柱阵列式工装及机身壁板的三维模型,然后在三维模型中均匀划分壁板定位区域并在壁板范围内均匀布置壁板定位点,对壁板模型进行精确定位并读取坐标,控制工装各定位点移动到指定坐标并测量实际坐标值,计算生成坐标补偿量,再进行控制移动。本发明在完全抛弃样板的基础上保证了壁板能按照设计要求进行精准定位,满足不同的装配要求。
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