公开(公告)号：CN102890265A

公开(公告)日：2013-01-23

申请号：CN201210282777.2

申请日：2012-08-09

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 王海燕 ,  闫永胜 ,  申晓红 ,  杨伏洲 ,  何轲 ,  李保军 ,  花飞 ,  李双全 ,  顾江建 ,  吕国飞 ,  陈钊

IPC: G01S5/18

Abstract: 本发明提供了一种基于水下声传感器网络的目标被动定位方法，随机布放多个声传感器节点和融合中心形成一种并行的网络拓扑结构，即水下声传感器网络；声传感器节点采集目标辐射噪声数据，求取该节点接收到目标的能量，各个声传感器节点将求解的能量分别传输至融合中心进行融合处理，依据能量衰减与距目标距离之间关系，对目标进行定位。发明提高了被动定位目标的精度；在传感器节点数目少及低信噪比环境中，定位鲁棒性好；基于RSS无线传感器网络定位装置实施简单。

公开(公告)号：CN103091677B

公开(公告)日：2014-06-11

申请号：CN201210590856.X

申请日：2012-12-28

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 王海燕 ,  杨伏洲 ,  申晓红 ,  闫永胜 ,  何轲 ,  赵瑞琴 ,  李保军 ,  顾江建 ,  吕国飞 ,  花飞 ,  李双全 ,  白卫岗

IPC: G01S15/02 ,  H04B7/08

Abstract: 本发明涉及一种一种基于时反的均匀线列阵波束形成方法，属于浅海多径信道的时反目标定向技术，涉及到时反和阵列信号处理领域。该发明通过时反的方法解决了均匀线列阵在强噪声干扰背景下目标定向的问题，由于时反能够在传播信道匹配的基础上进行多径信号的同相叠加，增强接收信号的能量，从而提高信号检测的系统增益，因此，强噪声环境下时反具有信号检测的强大优势，尤其是在典型的浅海多径信道背景下；同时，通过均匀线列阵的自适应波束形成完善了时反在目标定向领域的应用，采用均匀线列阵可以在目标定向背景下通过各阵元最佳加权因子的求得，能够方便的进行波束控制，自适应的形成波束方向图进行空域滤波，达到精确定向的目的。

公开(公告)号：CN103091677A

公开(公告)日：2013-05-08

申请号：CN201210590856.X

申请日：2012-12-28

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 王海燕 ,  杨伏洲 ,  申晓红 ,  闫永胜 ,  何轲 ,  赵瑞琴 ,  李保军 ,  顾江建 ,  吕国飞 ,  花飞 ,  李双全 ,  白卫岗

IPC: G01S15/02 ,  H04B7/08

Abstract: 本发明涉及一种一种基于时反的均匀线列阵波束形成方法，属于浅海多径信道的时反目标定向技术，涉及到时反和阵列信号处理领域。该发明通过时反的方法解决了均匀线列阵在强噪声干扰背景下目标定向的问题，由于时反能够在传播信道匹配的基础上进行多径信号的同相叠加，增强接收信号的能量，从而提高信号检测的系统增益，因此，强噪声环境下时反具有信号检测的强大优势，尤其是在典型的浅海多径信道背景下；同时，通过均匀线列阵的自适应波束形成完善了时反在目标定向领域的应用，采用均匀线列阵可以在目标定向背景下通过各阵元最佳加权因子的求得，能够方便的进行波束控制，自适应的形成波束方向图进行空域滤波，达到精确定向的目的。

公开(公告)号：CN102890265B

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN201210282777.2

申请日：2012-08-09

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 王海燕 ,  闫永胜 ,  申晓红 ,  杨伏洲 ,  何轲 ,  李保军 ,  花飞 ,  李双全 ,  顾江建 ,  吕国飞 ,  陈钊

IPC: G01S5/18

Abstract: 本发明提供了一种基于水下声传感器网络的目标被动定位方法，随机布放多个声传感器节点和融合中心形成一种并行的网络拓扑结构，即水下声传感器网络；声传感器节点采集目标辐射噪声数据，求取该节点接收到目标的能量，各个声传感器节点将求解的能量分别传输至融合中心进行融合处理，依据能量衰减与距目标距离之间关系，对目标进行定位。发明提高了被动定位目标的精度；在传感器节点数目少及低信噪比环境中，定位鲁棒性好；基于RSS无线传感器网络定位装置实施简单。

公开(公告)号：CN102493977B

公开(公告)日：2014-02-26

申请号：CN201110382876.3

申请日：2011-11-25

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 毛昭勇 ,  孟祥尧 ,  田文龙 ,  吕国飞 ,  钟如意 ,  宋东 ,  宋保维

IPC: F16B1/00

Abstract: 本发明公开了一种简易对接装置，包括对接锥、对接口底座、导向圆筒、以及自身锁紧机构组成，对接口底座与导向圆筒连接，导向圆筒与对接锥配合对接，固定安装在对接口底座上的自身锁紧机构将对接锥固定锁紧接合，对接后整体呈回转体外形，保证高压力下的强度。本发明对接装置对接快速方便，并可应用于多种场合的对接使用；对接装置通过自身对接端口的配合，将一个或多个连接装置连接起来以实现工作目的，并能自动地将连接在一起的对接装置分离，安装方便灵活，应用范围广泛。对接装置制造简单，成本较低，使用安全可靠。在一些特殊的行业应用中，通过简单安装本对接装置就能方便的使用，并且不受工作环境的影响，使用持久性好。

公开(公告)号：CN102493977A

公开(公告)日：2012-06-13

申请号：CN201110382876.3

申请日：2011-11-25

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 毛昭勇 ,  孟祥尧 ,  田文龙 ,  吕国飞 ,  钟如意 ,  宋东 ,  宋保维

IPC: F16B1/00

Abstract: 本发明公开了一种简易对接装置，包括对接锥、对接口底座、导向圆筒、以及自身锁紧机构组成，对接口底座与导向圆筒连接，导向圆筒与对接锥配合对接，固定安装在对接口底座上的自身锁紧机构将对接锥固定锁紧接合，对接后整体呈回转体外形，保证高压力下的强度。本发明对接装置对接快速方便，并可应用于多种场合的对接使用；对接装置通过自身对接端口的配合，将一个或多个连接装置连接起来以实现工作目的，并能自动地将连接在一起的对接装置分离，安装方便灵活，应用范围广泛。对接装置制造简单，成本较低，使用安全可靠。在一些特殊的行业应用中，通过简单安装本对接装置就能方便的使用，并且不受工作环境的影响，使用持久性好。