公开(公告)号：CN106275429A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610657963.8

申请日：2016-08-11

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 刘辉 ,  崔卫民 ,  郭伟 ,  高杨 ,  凡洪林 ,  喻兴亮 ,  郭腾 ,  魏浩 ,  杨慧

IPC: B64C33/02

CPC classification number: B64C33/02 ,  B64C2201/025

Abstract: 本发明提出一种扑翼机机翼气动力差动装置及其控制方法，对扑翼机机翼气动力进行主动控制。装置包括处理器、两个传感器、两个舵机和两个摇臂；该装置能通过控制机翼在扑动过程产生相对来流的俯仰运动，并控制两侧机翼此运动的幅度，主动控制机翼产生的气动力大小，一方面可以消除机翼在制造过程中的刚度差带来的气动力差，另一方面可以通过两个机翼的气动力差改变飞行方向，从而取代方向舵的作用，减轻扑翼机重量。

公开(公告)号：CN106275429B

公开(公告)日：2018-07-13

申请号：CN201610657963.8

申请日：2016-08-11

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 刘辉 ,  崔卫民 ,  郭伟 ,  高杨 ,  凡洪林 ,  喻兴亮 ,  郭腾 ,  魏浩 ,  杨慧

IPC: B64C33/02

Abstract: 本发明提出一种扑翼机机翼气动力差动装置及其控制方法，对扑翼机机翼气动力进行主动控制。装置包括处理器、两个传感器、两个舵机和两个摇臂；该装置能通过控制机翼在扑动过程产生相对来流的俯仰运动，并控制两侧机翼此运动的幅度，主动控制机翼产生的气动力大小，一方面可以消除机翼在制造过程中的刚度差带来的气动力差，另一方面可以通过两个机翼的气动力差改变飞行方向，从而取代方向舵的作用，减轻扑翼机重量。