全景单光子激光雷达系统及目标成像方法

    公开(公告)号:CN115372992A

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202210935557.9

    申请日:2022-08-04

    申请人: 西北大学

    IPC分类号: G01S17/894

    摘要: 本申请涉及一种全景单光子激光雷达系统,包括:激光发射组件,用于向目标区域发射脉冲激光;激光接收组件,用于收集目标区域反射的回波光子;全景扫描组件,用于控制激光发射组件和激光接收组件的角度变化以实现目标区域的全景扫描;扫描控制组件,用于根据目标的类型控制角度变化;以及探测组件,用于接收回波光子,并根据回波光子得到目标的三维点云图。本申请的全景单光子激光雷达系统至少具有以下有益技术效果之一:基于全景扫描组件和扫描控制组件,根据目标的类型不同控制全景扫描组件的角度变化,实现不同类型目标的全景扫描,极大提升了目标成像过程的灵活性和适用性。

    一种新型高储氢空中加氢无人机
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113955110A

    公开(公告)日:2022-01-21

    申请号:CN202111225927.1

    申请日:2021-10-21

    申请人: 西北大学

    摘要: 一种新型的高储氢空中加氢无人机,通过金属储氢反应器等装置产生氢气,机翼表面置有膜材料可进一步将燃料电池产生的水转换为氢气重复利用;机尾下方由两截刚性可伸缩管所组成的加氢桁杆可为无人机补充氢能源。储氢反应器内部置有金属储氢材料及换热流体通道;液氢储罐采用双层真空的绝热容器以保证其良好的绝热性;气囊式缓冲罐内部装有压力传感器用于检测氢气的压力,通过负反馈机制及时控制氢气的进出量。氢燃料电池工作时产生的水可以通过敷有膜材料的储水装置进行光解,生成的氢气进入缓冲罐再次循环利用。该发明解决了目前无人机在飞行过程中氢气不足的问题,能够及时为工作中的氢能无人机补给能源,从而提升受氢机的高续航性能。

    一种具有高续航储氢及燃料电池系统的无人机

    公开(公告)号:CN207658075U

    公开(公告)日:2018-07-27

    申请号:CN201721188019.9

    申请日:2017-09-18

    申请人: 西北大学

    摘要: 本实用新型公开了一种高续航储氢及燃料电池系统的无人机,包括无人机机壳、控制器和动力装置,其特征在于机翼上布置太阳能面板,内部设有储氢反应器、氢气缓冲罐、氢燃料电池和循环控制系统。所述储氢反应器内部为高温熔铸后压实填充的固体储氢材料,用于储存氢气,内置有换热流体管及氢气管;氢气缓冲罐内为空腔,装有压力传感器,顶端开进氢口;氢燃料电池的两个入口分别接氢气减压阀和空气接口,出口为氢燃料电池排水口。本实用新型克服了现有无人机耗油量大、电能使用效率低、二次污染严重等问题,在无人机飞行过程中可以明显提高其续航能力。

    一种葡萄酒开瓶装置
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206783280U

    公开(公告)日:2017-12-22

    申请号:CN201720570137.X

    申请日:2017-05-22

    申请人: 西北大学

    IPC分类号: B67B7/04

    摘要: 本实用新型涉及一种葡萄酒开瓶装置,其包括真空密封套,在真空密封套上的一端设置有用于夹紧酒瓶瓶嘴部的夹嘴,另一端设置有可延伸至真空密封套腔体内的开启组件,在开启组件的一侧开设有通孔,真空密封套通过安装在通孔上的管道与真空抽气泵连通;开启组件包括设置在真空密封套外部的手柄、固定在真空密封套上的阀体、与手柄连接并可在阀体上旋进的螺旋锥,本实用新型适用于葡萄酒、葡萄酒的软木塞的开启,可借助真空泵将真空密封套内部抽成真空,利用瓶内外的压差对瓶塞或瓶盖形成向外的推力,同时再利用开启组件对瓶塞或瓶盖产生一个牵拉力,由于牵拉力与压差推力同向,形成合力,保证开瓶效率更高,更省力,而且结构设计简单,操作简便。