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发明公开
全景单光子激光雷达系统及目标成像方法审中-实审

公开(公告)号：CN115372992A

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202210935557.9

申请日：2022-08-04

申请人： 西北大学

发明人： 冯晓强 , 郭珩硕 , 余立冬 , 王迪 , 高贵龙

IPC分类号： G01S17/894

摘要： 本申请涉及一种全景单光子激光雷达系统，包括：激光发射组件，用于向目标区域发射脉冲激光；激光接收组件，用于收集目标区域反射的回波光子；全景扫描组件，用于控制激光发射组件和激光接收组件的角度变化以实现目标区域的全景扫描；扫描控制组件，用于根据目标的类型控制角度变化；以及探测组件，用于接收回波光子，并根据回波光子得到目标的三维点云图。本申请的全景单光子激光雷达系统至少具有以下有益技术效果之一：基于全景扫描组件和扫描控制组件，根据目标的类型不同控制全景扫描组件的角度变化，实现不同类型目标的全景扫描，极大提升了目标成像过程的灵活性和适用性。