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公开(公告)号：CN219285043U
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202320176628.1
申请日：2023-02-07
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种钛棒缺陷的图像采集装置，具体包括X轴滑台，Y轴滑台，Z轴升降装置和相机总成；其中所述X轴滑台装置包括X轴直线光轴、X轴平台底座、X方向移动平台以及第一驱动装置，所述Y轴滑台包括Y轴直线光轴、Y轴平台底座、Y方向移动平台以及二驱动装置，所述Z轴升降装置包括Z方向平台，半圆齿条，第三驱动装置以及Z轴升降平台，所述相机总成包括工业相机以及激光测距传感器。该设备依据相机总成采集的数据在X‑Y‑Z三个方向的自由移动，可广泛应用于大尺寸、不同形状钛棒的表面图像采集工作，具有通用性强，检测效率高，易于维护的优点。
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公开(公告)号：CN202398556U
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201120466997.1
申请日：2011-11-22
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种广告清除机，包括手推车、水箱、离心式水泵、汽油机，手推车被分为前后两格，前格放置水箱，后格分为两层，上层放置汽油机，下层放置离心式水泵；汽油机和离心式水泵通过皮带连接，汽油机的轴端与软轴连接，软轴和从离心式水泵接出的水管一起被并入组合包管中，组合包管从机体的尾部穿入机体内，软轴的另一端通过软轴联轴器与硬轴连接，硬轴另一端穿出所述机体的头部与夹持装置连接，夹持装置另一端夹持有刷头；水管的另一端与水通道的进水口连接，水通道的出水口与伸缩软管连接，伸缩软管的另一端穿过机体上部与喷头连接。本实用新型的广告清除机由汽油机提供动力，动力大，加之用水浸泡，清除速度快。
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公开(公告)号：CN210704797U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921661295.1
申请日：2019-10-07
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种物流搬运小车，其特征在于，包括行走底盘及设置在所述行走底盘上的机械臂、摄像头、灰度传感器和控制器，所述机械臂通过底座与所述行走底盘连接，所述机械臂和所述底座之间通过底座电机在水平面内360°转动连接；所述行走底盘的车轮电机、所述机械臂的各关节电机、所述摄像头、所述灰度传感器及所述底座电机分别与所述控制器连接，所述控制器与中央控制系统无线通讯连接。本实用新型可以识别物料的颜色和识别二维码，能自主夹取和放置物料，不仅在装卸上节省了时间，还可以在物料分类上节省时间；可以实现全自动的搬运物料，并精确地把物料放置到合适的位置，极大地提高了工作车间的工作效率，还省下了大量的人力物力。
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