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公开(公告)号：CN113237467B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202110290386.4
申请日：2021-03-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明提供一种树冠冠幅测量装置及测量方法，属于树冠冠幅量测技术领域，包括第一标杆上沿轴向依次设有第一测量点和第二测量点；第二标杆上设有第三测量点；移动标杆上设有第四测量点；计算模块根据第一测量点的位置信息、所述第二测量点的位置信息、所述第三测量点的位置信息以及所述第四测量点的位置信息，计算所述树冠投影边沿上待测点的位置信息。本发明基于树木冠幅的位置特点，设计了与树冠边缘的位置特点相匹配的定位方法，无需人工对每棵树木进行多个方向的测量，只需要变更移动标杆的位置，可完成测量，简单、快速、准确；操作简单、携带方便，相对于现有的人工测量的方式，更加适合于在森林等地形复杂的条件中对冠幅进行准确的测量。
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公开(公告)号：CN110057284A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910429758.X
申请日：2019-05-22
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01B7/28
Abstract: 本发明属于林业测试仪器技术领域，尤其涉及一种测量树木树干横截面形状的装置及方法和应用。包括：测量绳、容栅位移传感器、RFID阅读器和RFID线圈，容栅位移传感器由柔性导电材料制成；RFID阅读器安装在容栅位移传感器的外表面上，且RFID阅读器位于测量绳的中点位置；RFID阅读器中设置有两个RFID线圈；测量绳的内部设置有若干个RFID线圈，且该RFID线圈每隔相等的一段距离安装一个；RFID阅读器中设置有数据处理模块，以存储和计算树干周长及测量绳RFID的位置信息。本发明基于RFID相位差测距原理，考虑树干形状的实际生长特点，设计的测量树干横截面形状的真正不仅测量结果更加接近实际，速率快，成本低，而且本发明的测量真正能够满足野外条件下测量的准确性要求。
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公开(公告)号：CN117073495A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311142091.8
申请日：2023-09-05
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开的一种基于二进制计数原理的树木胸径快速测量系统及方法，为每级齿轮轴对应设置一个RFID卡，并在每级齿轮轴上圆周设置多个导体片，齿轮轴转动，能够带动导体片运动至该齿轮轴对应的RFID卡处，触发该RFID卡向阅读器发送计数信号，由阅读器进行二进制计数；实现了利用二进制计数原理对树木胸径进行测量，减小了RFID卡的使用数量及胸径测量器的整体体积，提高了系统稳定性，便于携带。
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公开(公告)号：CN110986891B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201911241502.2
申请日：2019-12-06
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本公开提供了一种利用无人机准确快速测量树木冠幅的系统，包括无人机、高空参照杆、地面水平参照杆以及处理器，无人机上搭载有摄像头，高空参照杆通过连接绳挂接在无人机的底部，所述地面水平参照杆设置在待测树木冠幅下方的地面上；利用计算得到的任意树冠边缘两点间的实际长度、高空参照杆的长度以及第一图像或者第二图像中的高空参照杆的长度与任意树冠边缘两点的长度比，得到第一比例系数和第二比例系数，通过第一系数将图像中测量得到的冠幅尺度转换为实际冠幅尺度，通过第二系数将图像中测量得到的冠幅面积转换为实际冠幅面积；本公开能够准确高效的测出冠幅尺度和面积，提高了冠幅测量的智能化、自动化和高效化，降低了人力成本。
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公开(公告)号：CN110057284B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201910429758.X
申请日：2019-05-22
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01B7/28
Abstract: 本发明属于林业测试仪器技术领域，尤其涉及一种测量树木树干横截面形状的装置及方法和应用。包括：测量绳、容栅位移传感器、RFID阅读器和RFID线圈，容栅位移传感器由柔性导电材料制成；RFID阅读器安装在容栅位移传感器的外表面上，且RFID阅读器位于测量绳的中点位置；RFID阅读器中设置有两个RFID线圈；测量绳的内部设置有若干个RFID线圈，且该RFID线圈每隔相等的一段距离安装一个；RFID阅读器中设置有数据处理模块，以存储和计算树干周长及测量绳RFID的位置信息。本发明基于RFID相位差测距原理，考虑树干形状的实际生长特点，设计的测量树干横截面形状的真正不仅测量结果更加接近实际，速率快，成本低，而且本发明的测量真正能够满足野外条件下测量的准确性要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115024080B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210814472.5
申请日：2022-07-12
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供一种灌木平茬方法，涉及灌木收割技术领域，针对目前防风固沙灌木分布区域进行平茬工作时容易出现遗落的问题，利用航拍获取灌木分布区域图像并识别灌木分布位置信息，在规划平茬路径并执行时，通过平茬机实时采集平茬路径上实际的灌木分布情况，并依据此信息对灌木分布进行更新，从而对规划路径进行校正，提高平茬覆盖精度，减少遗漏。
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公开(公告)号：CN106907973B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201710313672.1
申请日：2017-05-05
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式树木胸径测量装置及测量方法，其解决了现有技术中树木的胸径测量仪器体积较大、不方便携带，难以对较大直径分布的树木进行直径的准确测量的问题，具有携带方便，测量准确的优势。测量时，使第一卡杆和第二卡杆构成的面与树木的轴线垂直，调节第一卡杆和第二卡杆的开口角度，使第一卡杆和第二卡杆均与树木相切，调整横杆的位置，使其与树木相切，根据第一卡杆、第二卡杆和横杆构成的三角形的周长、第一卡杆和第二卡杆之间的开口角度与树木直径的几何关系，计算得到树木的直径。
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公开(公告)号：CN106907973A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710313672.1
申请日：2017-05-05
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: G01B5/0035 , G01B5/0004 , G01B5/08 , G01B21/10
Abstract: 本发明公开了一种便携式树木胸径测量装置及测量方法，其解决了现有技术中树木的胸径测量仪器体积较大、不方便携带，难以对较大直径分布的树木进行直径的准确测量的问题，具有携带方便，测量准确的优势。测量时，使第一卡杆和第二卡杆构成的面与树木的轴线垂直，调节第一卡杆和第二卡杆的开口角度，使第一卡杆和第二卡杆均与树木相切，调整横杆的位置，使其与树木相切，根据第一卡杆、第二卡杆和横杆构成的三角形的周长、第一卡杆和第二卡杆之间的开口角度与树木直径的几何关系，计算得到树木的直径。
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公开(公告)号：CN119087455A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411212965.7
申请日：2024-08-30
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01S17/88 , G01S7/481 , G01S7/48 , G01S17/93 , G01S17/931
Abstract: 本发明提供了一种森林固定监测样地地基激光雷达监测系统及方法，涉及样地监测领域，所述系统包括：界桩、UWB定位标签、第一UWB基站、第二UWB基站、RFID标识卡、RFID阅读器、地基激光雷达、山地车、无人机；多个界桩间隔设置在样地内，将样地划分为设定尺寸的样地网格；UWB定位标签设置在界桩上，用于实现定位；RFID标识卡设置在样地内的各个树木上以标记树木；山地车上搭载有地基激光雷达和第一UWB基站，地基激光雷达用于采集样地的点云数据，第一UWB基站确定山地车的位置；无人机上搭载有RFID阅读器和第二UWB基站，RFID阅读器用于识别树木上的RFID标识卡，第二UWB基站用于确定无人机的位置。本发明能够提高固定样地的监测效率。
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公开(公告)号：CN116495217A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310300671.9
申请日：2023-03-24
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B64U20/87 , B64D47/08 , B64U101/40 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开了一种植物物种多样性检测装置及其使用方法，一种植物物种多样性检测装置，保证了相机旋转的稳定性的同时又方便拆卸更换相机，提高了工作人员对植物多样性的检测效率，具体方案如下：包括无人机，所述无人机顶部设置有支撑板，所述支撑板上设置有旋转盘，所述旋转盘上设置有条型槽，所述条型槽内设置有相机，所述相机顶部设置有抵压机构；所述抵压机构包括抵压板、导向柱、顶板和螺栓，所述抵压板的底部开设有与相机的顶部卡接的矩形卡槽，所述抵压板两侧穿过导向柱，所述导向柱顶部固定连接有顶板，所述顶板中心螺纹连接有螺栓，所述螺栓底部与抵压板接触。
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