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公开(公告)号：CN113237467B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202110290386.4
申请日：2021-03-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明提供一种树冠冠幅测量装置及测量方法，属于树冠冠幅量测技术领域，包括第一标杆上沿轴向依次设有第一测量点和第二测量点；第二标杆上设有第三测量点；移动标杆上设有第四测量点；计算模块根据第一测量点的位置信息、所述第二测量点的位置信息、所述第三测量点的位置信息以及所述第四测量点的位置信息，计算所述树冠投影边沿上待测点的位置信息。本发明基于树木冠幅的位置特点，设计了与树冠边缘的位置特点相匹配的定位方法，无需人工对每棵树木进行多个方向的测量，只需要变更移动标杆的位置，可完成测量，简单、快速、准确；操作简单、携带方便，相对于现有的人工测量的方式，更加适合于在森林等地形复杂的条件中对冠幅进行准确的测量。
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公开(公告)号：CN113237467A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110290386.4
申请日：2021-03-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明提供一种树冠冠幅测量装置及测量方法，属于树冠冠幅量测技术领域，包括第一标杆上沿轴向依次设有第一测量点和第二测量点；第二标杆上设有第三测量点；移动标杆上设有第四测量点；计算模块根据第一测量点的位置信息、所述第二测量点的位置信息、所述第三测量点的位置信息以及所述第四测量点的位置信息，计算所述树冠投影边沿上待测点的位置信息。本发明基于树木冠幅的位置特点，设计了与树冠边缘的位置特点相匹配的定位方法，无需人工对每棵树木进行多个方向的测量，只需要变更移动标杆的位置，可完成测量，简单、快速、准确；操作简单、携带方便，相对于现有的人工测量的方式，更加适合于在森林等地形复杂的条件中对冠幅进行准确的测量。
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公开(公告)号：CN110986891A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911241502.2
申请日：2019-12-06
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本公开提供了一种利用无人机准确快速测量树木冠幅的系统，包括无人机、高空参照杆、地面水平参照杆以及处理器，无人机上搭载有摄像头，高空参照杆通过连接绳挂接在无人机的底部，所述地面水平参照杆设置在待测树木冠幅下方的地面上；利用计算得到的任意树冠边缘两点间的实际长度、高空参照杆的长度以及第一图像或者第二图像中的高空参照杆的长度与任意树冠边缘两点的长度比，得到第一比例系数和第二比例系数，通过第一系数将图像中测量得到的冠幅尺度转换为实际冠幅尺度，通过第二系数将图像中测量得到的冠幅面积转换为实际冠幅面积；本公开能够准确高效的测出冠幅尺度和面积，提高了冠幅测量的智能化、自动化和高效化，降低了人力成本。
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公开(公告)号：CN110986891B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201911241502.2
申请日：2019-12-06
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本公开提供了一种利用无人机准确快速测量树木冠幅的系统，包括无人机、高空参照杆、地面水平参照杆以及处理器，无人机上搭载有摄像头，高空参照杆通过连接绳挂接在无人机的底部，所述地面水平参照杆设置在待测树木冠幅下方的地面上；利用计算得到的任意树冠边缘两点间的实际长度、高空参照杆的长度以及第一图像或者第二图像中的高空参照杆的长度与任意树冠边缘两点的长度比，得到第一比例系数和第二比例系数，通过第一系数将图像中测量得到的冠幅尺度转换为实际冠幅尺度，通过第二系数将图像中测量得到的冠幅面积转换为实际冠幅面积；本公开能够准确高效的测出冠幅尺度和面积，提高了冠幅测量的智能化、自动化和高效化，降低了人力成本。
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公开(公告)号：CN214251009U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202120564611.4
申请日：2021-03-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01C15/00
Abstract: 本实用新型提供一种树冠冠幅测量装置，属于树冠冠幅量测技术领域，包括第一标杆上沿轴向依次设有第一测量点和第二测量点；第二标杆上设有第三测量点；移动标杆上设有第四测量点；计算模块根据第一测量点的位置信息、所述第二测量点的位置信息、第三测量点的位置信息以及所述第四测量点的位置信息，计算树冠投影边沿上待测点的位置信息。本实用新型基于树木冠幅的位置特点，设计了与树冠边缘的位置特点相匹配的定位方法，无需人工对每棵树木进行多个方向的测量，只需要变更移动标杆的位置，可完成测量，简单、快速、准确；操作简单、携带方便，相对于现有的人工测量的方式，更加适合于在森林等地形复杂的条件中对冠幅进行准确的测量。
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