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公开(公告)号：CN119087455A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411212965.7
申请日：2024-08-30
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01S17/88 , G01S7/481 , G01S7/48 , G01S17/93 , G01S17/931
Abstract: 本发明提供了一种森林固定监测样地地基激光雷达监测系统及方法，涉及样地监测领域，所述系统包括：界桩、UWB定位标签、第一UWB基站、第二UWB基站、RFID标识卡、RFID阅读器、地基激光雷达、山地车、无人机；多个界桩间隔设置在样地内，将样地划分为设定尺寸的样地网格；UWB定位标签设置在界桩上，用于实现定位；RFID标识卡设置在样地内的各个树木上以标记树木；山地车上搭载有地基激光雷达和第一UWB基站，地基激光雷达用于采集样地的点云数据，第一UWB基站确定山地车的位置；无人机上搭载有RFID阅读器和第二UWB基站，RFID阅读器用于识别树木上的RFID标识卡，第二UWB基站用于确定无人机的位置。本发明能够提高固定样地的监测效率。
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