公开(公告)号：CN117629310A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202410042291.4

申请日：2024-01-11

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 刘道明 ,  贾少飞 ,  郭晓辉 ,  康淇皓 ,  任厚朴 ,  聂雨菲 ,  史明伟 ,  王湛霖

IPC: G01D21/02 ,  G01D7/02 ,  G01D11/16 ,  G01D11/24 ,  G01D11/30

Abstract: 本发明涉及空气温湿度监测技术领域，尤其涉及一种用于林中空气温湿度监测的智能设备及系统。其技术方案包括：主杆、温湿度检测设备和温度传感器模块，主杆的顶部固定安装有温湿度检测设备，温湿度检测设备的内部固定安装有温度传感器模块与湿度传感器模块。本发明通过设置有温湿度检测设备、温度传感器模块、湿度传感器模块、数据采集模块和数据传输模块，温湿度检测设备通过主杆设置于林中，然后林中的空气通过温湿度检测设备内部的温度传感器模块与湿度传感器模块，对林中的空气进行温度与湿度的检测，然后通过数据采集模块对检测的数据进行采集后，通过数据传输模块将采集的温度与湿度数据进行传输。

公开(公告)号：CN221472646U

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202323129744.7

申请日：2023-11-20

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 郭晓辉 ,  李心圆 ,  马小飞 ,  史颖刚 ,  刘利

IPC: B07C5/02 ,  B07C5/342 ,  B07C5/36 ,  A01C1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种彩色小麦种子分拣机器人，包括机架、传输组件、视觉检测组件、分拣组件和控制组件；所述机架上安装有传输组件，所述机架上安装有视觉检测组件，视觉检测组件位于传输带传输方向的前端，所述视觉检测组件包括支架、显示模块和深度相机，深度相机的拍摄方向朝向传输带；所述分拣组件包括喷气嘴、电磁阀、气泵和收集器，气泵通过安装架安装在机架的上且位于传输带的下方，五个喷气嘴等间距安装在机架上并位于传输带的一侧，位于传输带的另一侧的机架上安装有收集器，收集器与喷气嘴一一对应，所述喷气嘴分别通过气管与气泵连接，且每根气管上安装有控制开关的电磁阀，本实用新型对彩色小麦种子进行分拣和除杂。

公开(公告)号：CN219213161U

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN202320769416.4

申请日：2023-04-10

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 翟亮 ,  刘柯男 ,  郭晓辉 ,  史颖刚 ,  刘利 ,  曹培

IPC: B25J11/00 ,  B25J15/08 ,  B25J9/16

Abstract: 本实用新型公开了一种助老服务机器人机械结构，包括支架、以及设置在支架上行走模块和拾取模块；所述支架包括底板、顶板和安装板，底板位于下层，其底面上安装有行走模块，底板与安装板之间数根支柱连接支撑，安装板的顶面上安装拾取模块，安装板通过数根支柱与顶板支撑连接；顶板的顶面安装有收纳盒；本实用新型通过行走模块和拾取模块帮助老人年拾取物件。