一种彩色小麦种子分拣机器人

    公开(公告)号:CN221472646U

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202323129744.7

    申请日:2023-11-20

    Abstract: 本实用新型公开了一种彩色小麦种子分拣机器人,包括机架、传输组件、视觉检测组件、分拣组件和控制组件;所述机架上安装有传输组件,所述机架上安装有视觉检测组件,视觉检测组件位于传输带传输方向的前端,所述视觉检测组件包括支架、显示模块和深度相机,深度相机的拍摄方向朝向传输带;所述分拣组件包括喷气嘴、电磁阀、气泵和收集器,气泵通过安装架安装在机架的上且位于传输带的下方,五个喷气嘴等间距安装在机架上并位于传输带的一侧,位于传输带的另一侧的机架上安装有收集器,收集器与喷气嘴一一对应,所述喷气嘴分别通过气管与气泵连接,且每根气管上安装有控制开关的电磁阀,本实用新型对彩色小麦种子进行分拣和除杂。

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