公开(公告)号：CN219213161U

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN202320769416.4

申请日：2023-04-10

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 翟亮 ,  刘柯男 ,  郭晓辉 ,  史颖刚 ,  刘利 ,  曹培

IPC: B25J11/00 ,  B25J15/08 ,  B25J9/16

Abstract: 本实用新型公开了一种助老服务机器人机械结构，包括支架、以及设置在支架上行走模块和拾取模块；所述支架包括底板、顶板和安装板，底板位于下层，其底面上安装有行走模块，底板与安装板之间数根支柱连接支撑，安装板的顶面上安装拾取模块，安装板通过数根支柱与顶板支撑连接；顶板的顶面安装有收纳盒；本实用新型通过行走模块和拾取模块帮助老人年拾取物件。

公开(公告)号：CN220181005U

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202320760484.4

申请日：2023-04-07

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 舒峥先 ,  郭禹锐 ,  刘柯男 ,  史颖刚 ,  刘利

IPC: B62J45/00 ,  B62J45/415 ,  B62K21/00 ,  B62M7/08 ,  B60L50/52

Abstract: 本实用新型公开了一种无人驾驶自行车机械结构，包括自行车车体，所述自行车主体上设有自平衡调节模块、转向模块和前行模块；所述自平衡调节模块用于自动调节自行车平衡，所述转向模块用于改变自行车前行方向，所述前行模块用于使自行车前行，本实用新型成本较低，操作简便，特别适合教学和竞赛，易于学生进行二次研发和学习使用。