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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214485635U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202120003805.7
申请日：2021-01-04
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及机械设计技术领域，公开了一种重力势能驱动环S型轨迹无碳小车，主要包括车架、原动机构、传动机构、行走机构、转向机构及各部分连接件组成，所述车架包括底板，左侧支撑板和右侧支撑板，所述左侧支撑板和右侧支撑板通过螺栓固定连接于所述底板上，滑块安装在滑槽上，滑块的半圆柱型突起部分可始终与凸轮轮廓接触，当凸轮转动时，将带动滑块前后移动，从而使前轮转角得到精确调整，主动轮轴上的绕线轮为锥形，可将系有重物的细绳的起始端绕在小端，结束时绕在大端，这样可使小车在启动时得到较大的力矩，便于小车的起步；在停车时力矩较小，可防止重物下落末端的冲击造成的侧翻等情况。
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公开(公告)号：CN213965152U
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202120003752.9
申请日：2021-01-04
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及机械设计技术领域，公开了一种可微调的无碳小车转向机构，包括滑槽，所述滑槽的内部活动安装有滑槽法兰轴承，且滑槽法兰轴承的内部固定安装有安装轴，所述安装轴的底端固定安装有滑块，所述滑块的下方卡接有滑轨，该转向机构在工作过程中，凸轮始终与微调推杆半球段接触，可有效避免由凸轮厚度造成的误差，使小车轨迹更加接近预期，凸轮未转动时，可通过旋转微调推杆，改变滑块与凸轮中心的距离，此种微调方式结构简单，易于实现，滑块上部的安装轴与滑槽通过滑槽法兰轴承配合，可减小工作过程中的摩擦，前轮支撑架通过滑槽法兰轴承与支撑架法兰轴承和前插配合，可使车轮在转动过程中减小摩擦。
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公开(公告)号：CN213833095U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202022673968.4
申请日：2020-11-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能分类垃圾桶装置，包括外壳，所述外壳内部设置有腔体，所述外壳侧壁设置有开口，所述开口内部设置有用于检测垃圾种类的检测机构，所述腔体内部设置有用于分类垃圾的分拣机构，所述分拣机构包括等间距固定连接在腔体底部的多个隔板，所述腔体内部设置有多个第二挡板，所述第二挡板通过转轴与腔体内壁转动连接，多个所述第二挡板与多个隔板之间均设置有电动伸缩杆，每个所述隔板侧壁均滑动连接有垃圾箱。本实用新型结构设计合理，利用检测器对垃圾进行检测分类，能够有效避免垃圾分类错误的情况发生，有利于后续的垃圾销毁，而且整个分拣过程都采用自动化，不用进行人工操作，使得人们丢弃垃圾更加方便。
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公开(公告)号：CN214025731U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202022622102.0
申请日：2020-11-13
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种面向应用的温室采摘机器人底盘的控制系统，包括主控模块、舵机驱动模块、电机驱动模块、上位机指令总线、供电模块、底盘驱动模块、电机驱动器、直流减速电机和方位感知模块，底盘驱动模块包括舵机驱动模块和电机驱动模块。本实用新型通过底盘系统设计有减震系统和多种通用执行机构接口，基本具有适应温室环境、通用性强、可扩展性强的特点，可以通过并行总线接收来自不同上位机的指令，提升了该底盘系统的通用性，温室采摘机器人底盘系统进行简单的预编程，通过对常用的动作或动作组进行分析并编写底层控制程序，适应真实温室环境，具有较强的通用性，可以完成预定动作，使用方便轻巧，实用性强。
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公开(公告)号：CN213880963U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202022608197.0
申请日：2020-11-12
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于机器人大赛的采摘机器人收集箱，包括底座，果实倾倒机构和果实收集装置，本实用新型中，由于收集箱内设置有倾斜导板，方便了果实落入收集箱内部，果实缓冲件能够防止果实与倾斜导板出现强烈撞击造成果实的破裂，并且倾斜导板上均布有多个能够改变果实下落时弹性的槽孔，防止果实落在倾斜导板上出现弹出的情况；待收集箱内的果实收集满后，舵机带动U型架的一端缓慢抬起，便于将收集箱抬至成一定的角度，极大的方便了果实的倾倒出；由于底座，收集箱和底板采用有机玻璃材料制成；所述的倾斜导板采用硬质纸质材料制成，轻便且易于控制，有效减轻采摘机器人的整体重量，使机器人较好移动。
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