公开(公告)号：CN220143354U

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202320201433.8

申请日：2023-02-13

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 令博 ,  仵明太

IPC: B01J19/18 ,  B01J19/00

Abstract: 本实用新型涉及反应容器技术领域，公开了一种适用于电磁场环境中的高压水热反应釜，包括反应釜体以及设于反应釜体上的磁力搅拌装置，所述磁力搅拌装置包括设于反应釜体外侧的若干外磁转子，所述反应釜体内侧设有与外磁转子磁耦合以搅拌物料的内磁转子，所述磁力搅拌装置采用径向耦合的方式，外磁转子通过磁力线与内磁转子进行耦合链接，带动密封于反应釜体内部的内磁转子对物料进行搅拌，实现动力在釜体内外的无接触传递，解决了电场环境中传统搅拌装置难以运行的问题，能使物料在保证密封的情况下混合均匀。

公开(公告)号：CN221268133U

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202322205425.3

申请日：2023-08-16

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 令博 ,  张浩 ,  仵明太

IPC: B01J19/20

Abstract: 本实用新型涉及射频处理溶液技术领域，尤其是一种基于射频的改善液体加热均匀性的连续流动装置，包括电动机、螺旋桨、蠕动泵和反应腔等组成，当液体物料被蠕动泵吸入反应腔到一定高度时，打开射频发生器和螺旋桨搅拌系统，连续流动和螺旋搅拌可以实现物料的连续化均匀处理，通过光纤测量出口处溶液温度判断是否进行循环加热。通过连续化处理，有利于促进工业化处理发展，螺旋桨搅拌更是会改善液体溶液及高粘度溶液在射频场中的加热均匀性，通过改善均匀性研究可有利于后续射频场中溶液杀菌、提取、钝酶和改性的深入研究以及工业化的大规模应用。

公开(公告)号：CN214025731U

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202022622102.0

申请日：2020-11-13

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 朱韬 ,  仵明太

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/08 ,  B25J9/16 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种面向应用的温室采摘机器人底盘的控制系统，包括主控模块、舵机驱动模块、电机驱动模块、上位机指令总线、供电模块、底盘驱动模块、电机驱动器、直流减速电机和方位感知模块，底盘驱动模块包括舵机驱动模块和电机驱动模块。本实用新型通过底盘系统设计有减震系统和多种通用执行机构接口，基本具有适应温室环境、通用性强、可扩展性强的特点，可以通过并行总线接收来自不同上位机的指令，提升了该底盘系统的通用性，温室采摘机器人底盘系统进行简单的预编程，通过对常用的动作或动作组进行分析并编写底层控制程序，适应真实温室环境，具有较强的通用性，可以完成预定动作，使用方便轻巧，实用性强。