公开(公告)号：CN115735558A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211531608.8

申请日：2022-12-01

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 王天驰 ,  苏龙 ,  崔恒源 ,  史颖刚 ,  刘利

IPC: A01D46/247 ,  A01D46/22 ,  A01D46/00

Abstract: 本发明公开了一种可穿戴式采摘助力机器人，包括收集组件和采摘组件，所述采摘组件包括采摘剪和采摘杆，所述采摘杆的顶部设置有所述采摘剪的活动剪、底部设置有所述采摘剪的控制手柄，所述采摘杆能够伸缩，所述收集组件位于所述采摘剪的下方，所述收集组件用于收集所述采摘剪采摘的果实。本发明能有效的根据水果在果树上的高度对切割刀片和收集斗的高度进行调节，从而达到采摘水果的效果，而且还能让采摘后的水果直接导入到收集筐内，降低了操作人员在采摘水果时的劳动强度，提高了采摘助力机器人在对水果采摘时的效率。

公开(公告)号：CN117146897A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311145996.0

申请日：2023-09-06

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 韩柯宇 ,  黄明皓 ,  孙跃嘉 ,  杨馥宇 ,  任厚朴 ,  崔恒源 ,  赵倩 ,  康淇皓

IPC: G01D21/02 ,  G01D11/30

Abstract: 本发明涉及环境监测技术领域，尤其为一种林业环境监测装置及系统，包括：壳体，所述壳体呈方形设置，壳体一侧设有第一滑道，将壳体放置于待测量的树木旁，启动调节装置，启动液压泵调节液压伸缩杆的高度，通过液压伸缩杆的收缩和伸长实现壳体的水平放置；启动粗细测量装置，启动丝杆电机，丝杆电机带动丝杠螺母相向运动，丝杠螺母带动方形滑块滑动于第二滑道表面，丝杠螺母带动测量杆滑动于第一滑道表面，从而带动测量杆夹紧树木，通过读取长度标尺的数值检测树木的直径；启动高度测量装置，启动液压泵调节多级液压伸缩杆的高度，多级液压伸缩杆带动测量仪向上运动，实现对树木的高度进行测量。

公开(公告)号：CN220535592U

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202322296810.3

申请日：2023-08-25

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 崔恒源 ,  杨杰 ,  殷天宇 ,  史颖刚 ,  刘利

IPC: B60R19/16 ,  B60R19/38 ,  B62D35/00

Abstract: 本实用新型公开了一种防撞式无人竞速赛车，具体涉及竞速赛车领域，包括底盘，底盘上支撑安装有驱动装置，驱动装置连接有车轮，底盘顶端支撑有外壳，且驱动装置设置在外壳内部，底盘边缘安装有多个防撞机构，底盘后端支撑有防护机构，防撞机构数量设置有四个，两个防撞机构设置在外壳两侧，另两个防撞机构对称设置在外壳前端，各防撞机构底端均设置有安装盘。本实用新型具有能够对赛车四周进行防护，在受到撞击时，能够对撞击力进行卸力，从而保障赛车的平衡，以及避免外壳撞碎，从而提高对赛车的防护，避免赛车损坏，且能够通过防护机构对后侧撞击的车辆作桥板使用，从而在比赛中起到意想不到的效果，提高竞速能力的优点。