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公开(公告)号：CN102717675A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210103446.8
申请日：2012-04-07
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可调高差的转向驱动车桥，属于农业机械领域。包括：驱动桥壳体(9)、内半轴(3)、外半轴(12)、下摆臂(11)、上摆臂(5)、液压缸(4)、转向横拉杆(6)、转向节(1)；其特征是：驱动桥壳体左右两侧对称连接有一个上摆臂、一个下摆臂和一个液压缸；上摆臂、下摆臂与转向节、驱动桥壳体组成可上下摆动的平行四边形机构，并和液压缸共同组成液压高差调节装置；转向横拉杆与转向节臂、上摆臂、车体组成一个平行四边形机构，用于转向；本发明结构简单，沿坡地等高线作业时，能根据坡度变化调节高差，使车体保持水平；在水平面作业时，可使左右两侧液压缸同时伸长，增大离地间隙，提高整车的通过性。
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公开(公告)号：CN102649394A
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201210122492.2
申请日：2012-04-18
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 一种电动拖拉机，包括电池组(10)、能源管理系统(12)、主控制器(8)、电机控制器I(4)、电机I(3)、减速器I(2)、动力输出轴(1)、电机控制器II(7)、电机II(5)和减速器II(6)。主控制器接收整车的运动信号和工作信号，向电机控制器I和电机控制器II发出控制指令，进而对电机I和电机II进行相应的启动、加速和制动等调节，电机I和电机II的输出转矩分别通过减速器I和减速器II驱动动力输出轴和车轮，实现多电机独立控制。本发明采用电制动，转向、下坡和制动时的能量可以回收，不仅能满足旋耕、犁耕和运输等不同农田作业的需求，而且具有重量轻、机动灵活、能量转换率较高、无废气排放等优点。
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公开(公告)号：CN103359195A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201210113080.2
申请日：2012-04-09
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种全地形混合动力底盘，属于农业机械领域。其特征在于：底盘采用对称结构，由车体和四个结构尺寸相同的运动单元组成，每个运动单元包括一个可升降驱动轮机构和一个履带摆臂机构；可升降驱动轮采用轮毂电机驱动；履带摆臂机构采用后轮驱动，由柴油发动机提供动力，四条履带摆臂配置在车轮内侧，不仅能够实现履带自身的旋转运动，而且能够绕履带驱动轮中心轴摆动。不仅具有轮式快速运动的特点，还能调整各个驱动轮的升降高度，可实现离地间隙的调整；在坡地横向作业时，也可以调整左右两侧驱动轮升降的高度，保持底盘车架的水平，避免作业机械的侧翻；而且通过履带摆臂或履带摆臂和驱动轮的复合运动，可实现复杂农田环境的越障爬坡运动。
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公开(公告)号：CN102788714B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210279422.8
申请日：2012-08-08
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了一种野外地质断面原状土取土器，包括设有定位销和导向套的机架，可旋转的连杆穿过机架，在连杆的一端设有手摇柄，另一端设有第一锥齿轮；与第一锥齿轮相啮合并且相互垂直的第二锥齿轮通过花键与丝杠的中部相连接；丝杠下部穿过与机架固定连接的丝杠导向器与中空的钻具固定连接，钻具内设有活塞；丝杠导向器设有内螺纹，丝杠下部设有与之相匹配的螺纹；带手柄的推进丝杠还通过内螺纹与丝杠上部相连接，推进丝杠可伸入钻具内推动活塞。在野外取土样时，通过人力摇动手摇柄一个动力输入端输入动力，以此来实现钻具的旋转及轴向的进给后退运动，并通过提供正反扭矩，来实现运动状态的改变，从而方便进行取样。
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公开(公告)号：CN102729836A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210241433.7
申请日：2012-07-04
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 本发明公开了一种双电源温室遥控电动拖拉机，属于农业机械领域。其特征在于，所述充电器、电池组、电动机调速器顺序电连接；电池组与电动机调速器之间的电路上连接有开关；所述可调开关电源与电动机调速器电连接；所述电动机调速器与电动机电连接，电动机通过带传动、后桥总成与履带行走装置连接；所述调速把手上装有转角传感器，转角传感器与电动机调速器电连接；所述遥控信号接收处理装置与液压集成装置电连接。本发明整机重量得到减轻，连续作业时间不受限制，在作业过程中完成电池组的充电。此外，本发明采用了一套遥控系统，大大降低了操作人员的劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102788714A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210279422.8
申请日：2012-08-08
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了一种野外地质断面原状土取土器，包括设有定位销和导向套的机架，可旋转的连杆穿过机架，在连杆的一端设有手摇柄，另一端设有第一锥齿轮；与第一锥齿轮相啮合并且相互垂直的第二锥齿轮通过花键与丝杠的中部相连接；丝杠下部穿过与机架固定连接的丝杠导向器与中空的钻具固定连接，钻具内设有活塞；丝杠导向器设有内螺纹，丝杠下部设有与之相匹配的螺纹；带手柄的推进丝杠还通过内螺纹与丝杠上部相连接，推进丝杠可伸入钻具内推动活塞。在野外取土样时，通过人力摇动手摇柄一个动力输入端输入动力，以此来实现钻具的旋转及轴向的进给后退运动，并通过提供正反扭矩，来实现运动状态的改变，从而方便进行取样。
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公开(公告)号：CN102621986A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210113079.X
申请日：2012-04-13
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种基于视觉和超声波的导航控制系统，包括履带式机器人本体，设置在机器人前方的超声波测距子系统和正上方的视觉子系统，以及位于机器人上方的运动控制子系统；超声波测距子系统包括超声波发射器和超声波接收器及信号处理电路，多个发射器之间以及多个接收器之间均等间距分布；视觉子系统包括CCD摄像机、模数转换电路和DSP图像处理器；运动控制子系统包括DSP运动控制器和相应的外围电路。视觉子系统和超声波测距子系统处理后的信息传输到嵌入在运动控制子系统中的模糊控制器，模糊控制器输出控制信息控制机器人运动。本系统的优点是，将视觉导航和超声波导航的优点相结合提高了导航精度，采用DSP高速处理器提高了实时性、可扩展性，运用模糊控制方法增强了抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN202764728U
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201220338532.2
申请日：2012-07-04
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 本实用新型公开了一种双电源温室遥控电动拖拉机，属于农业机械领域。其特征在于，所述充电器、电池组、电动机调速器顺序电连接；所述电池组与电动机调速器之间的电路上连接有开关；所述可调开关电源与电动机调速器电连接；所述电动机调速器与电动机电连接，电动机通过带传动、后桥总成与履带行走装置连接；所述调速把手上装有转角传感器，转角传感器与电动机调速器电连接；所述遥控信号接收处理装置与液压集成装置电连接。本实用新型整机重量得到减轻，连续作业时间不受限制，在作业过程中完成电池组的充电。此外，本实用新型采用了一套遥控系统，大大降低了操作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN202680105U
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201220338531.8
申请日：2012-07-04
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: Y02A40/252
Abstract: 本实用新型公开了一种温室大棚输电装置，属于农业机械领域。其特征在于，所述滑动杆通过滚轮I和滚轮II安装在轨道I利轨道II上，轨道I和轨道II安装在温室大棚长度方向上；所述电缆环I自由恳挂在滑动杆上；电缆环II自由悬挂在轨道II下方的倒T形梁上；所述电缆通过电缆夹同时固定在电缆环I和电缆环II上，电缆一端与温室大棚内的交流电源连接，另一端与温室大棚内的作业机械连接。本实用新型不仅可以根据作业要求在温室大棚长度方向和宽度方向上自动改变电缆的长度，在温室大棚内达到全场地输电，而且结构简单、操作方便、成本较低，适用于温室大棚作业环境的要求。
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公开(公告)号：CN202677195U
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201220163645.3
申请日：2012-04-13
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉和超声波的导航控制系统，包括履带式机器人本体，设置在机器人前方的超声波测距子系统和正上方的视觉子系统，以及位于机器人上方的运动控制子系统；超声波测距子系统包括超声波发射器和超声波接收器及信号处理电路，多个发射器之间以及多个接收器之间均等间距分布；视觉子系统包括CCD摄像机、模数转换电路和DSP图像处理器；运动控制子系统包括DSP运动控制器和相应的外围电路。视觉子系统和超声波测距子系统处理后的信息传输到嵌入在运动控制子系统中的模糊控制器，模糊控制器输出控制信息控制机器人运动。本系统的优点是，将视觉导航和超声波导航的优点相结合提高了导航精度，采用DSP高速处理器提高了实时性、可扩展性，运用模糊控制方法增强了抗干扰能力。
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