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公开(公告)号:CN102717675A
公开(公告)日:2012-10-10
申请号:CN201210103446.8
申请日:2012-04-07
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可调高差的转向驱动车桥,属于农业机械领域。包括:驱动桥壳体(9)、内半轴(3)、外半轴(12)、下摆臂(11)、上摆臂(5)、液压缸(4)、转向横拉杆(6)、转向节(1);其特征是:驱动桥壳体左右两侧对称连接有一个上摆臂、一个下摆臂和一个液压缸;上摆臂、下摆臂与转向节、驱动桥壳体组成可上下摆动的平行四边形机构,并和液压缸共同组成液压高差调节装置;转向横拉杆与转向节臂、上摆臂、车体组成一个平行四边形机构,用于转向;本发明结构简单,沿坡地等高线作业时,能根据坡度变化调节高差,使车体保持水平;在水平面作业时,可使左右两侧液压缸同时伸长,增大离地间隙,提高整车的通过性。
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公开(公告)号:CN102649394A
公开(公告)日:2012-08-29
申请号:CN201210122492.2
申请日:2012-04-18
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 一种电动拖拉机,包括电池组(10)、能源管理系统(12)、主控制器(8)、电机控制器I(4)、电机I(3)、减速器I(2)、动力输出轴(1)、电机控制器II(7)、电机II(5)和减速器II(6)。主控制器接收整车的运动信号和工作信号,向电机控制器I和电机控制器II发出控制指令,进而对电机I和电机II进行相应的启动、加速和制动等调节,电机I和电机II的输出转矩分别通过减速器I和减速器II驱动动力输出轴和车轮,实现多电机独立控制。本发明采用电制动,转向、下坡和制动时的能量可以回收,不仅能满足旋耕、犁耕和运输等不同农田作业的需求,而且具有重量轻、机动灵活、能量转换率较高、无废气排放等优点。
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公开(公告)号:CN103359195A
公开(公告)日:2013-10-23
申请号:CN201210113080.2
申请日:2012-04-09
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种全地形混合动力底盘,属于农业机械领域。其特征在于:底盘采用对称结构,由车体和四个结构尺寸相同的运动单元组成,每个运动单元包括一个可升降驱动轮机构和一个履带摆臂机构;可升降驱动轮采用轮毂电机驱动;履带摆臂机构采用后轮驱动,由柴油发动机提供动力,四条履带摆臂配置在车轮内侧,不仅能够实现履带自身的旋转运动,而且能够绕履带驱动轮中心轴摆动。不仅具有轮式快速运动的特点,还能调整各个驱动轮的升降高度,可实现离地间隙的调整;在坡地横向作业时,也可以调整左右两侧驱动轮升降的高度,保持底盘车架的水平,避免作业机械的侧翻;而且通过履带摆臂或履带摆臂和驱动轮的复合运动,可实现复杂农田环境的越障爬坡运动。
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公开(公告)号:CN202593251U
公开(公告)日:2012-12-12
申请号:CN201220178011.5
申请日:2012-04-18
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 一种电动拖拉机,包括电池组(10)、能源管理系统(12)、主控制器(8)、电机控制器I(4)、电机I(3)、减速器I(2)、动力输出轴(1)、电机控制器II(7)、电机II(5)和减速器II(6)。主控制器接收整车的运动信号和工作信号,向电机控制器I和电机控制器II发出控制指令,进而对电机I和电机II进行相应的启动、加速和制动等调节,电机I和电机II的输出转矩分别通过减速器I和减速器II驱动动力输出轴和车轮,实现多电机独立控制。本实用新型采用电制动,转向、下坡和制动时的能量可以回收,不仅能满足旋耕、犁耕和运输等不同农田作业的需求,而且具有重量轻、机动灵活、能量转换率较高、无废气排放等优点。
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公开(公告)号:CN202716954U
公开(公告)日:2013-02-06
申请号:CN201220163642.X
申请日:2012-04-09
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种全地形混合动力底盘,属于农业机械领域。其特征在于:底盘采用对称结构,由车体和四个结构尺寸相同的运动单元组成,每个运动单元包括一个可升降驱动轮机构和一个履带摆臂机构;可升降驱动轮采用轮毂电机驱动;履带摆臂机构采用后轮驱动,由柴油发动机提供动力,四条履带摆臂配置在车轮内侧,不仅能够实现履带自身的旋转运动,而且能够绕履带驱动轮中心轴摆动。不仅具有轮式快速运动的特点,还能调整各个驱动轮的升降高度,可实现离地间隙的调整;在坡地横向作业时,也可以调整左右两侧驱动轮升降的高度,保持底盘车架的水平,避免作业机械的侧翻;而且通过履带摆臂或履带摆臂和驱动轮的复 合运动,可实现复杂农田环境的越障爬坡运动。
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公开(公告)号:CN202507877U
公开(公告)日:2012-10-31
申请号:CN201220148745.9
申请日:2012-04-07
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可调高差的转向驱动车桥,属于农业机械领域。该技术方案包括:驱动桥壳体(9)、内半轴(3)、外半轴(12)、下摆臂(11)、上摆臂(5)、液压缸(4)、转向横拉杆(6)、转向节(1);其特征是:驱动桥壳体左右两侧对称连接有一个上摆臂、一个下摆臂和一个液压缸;上摆臂、下摆臂与转向节、驱动桥壳体组成可上下摆动的平行四边形机构,并和液压缸共同组成液压高差调节装置;转向横拉杆与转向节臂、上摆臂、车体组成一个平行四边形机构,用于转向;本实用新型结构简单,沿坡地等高线作业时,能根据坡度变化调节高差,使车体保持水平;在水平面作业时,可使左右两侧液压缸同时伸长,增大离地间隙,提高了整车的通过性。
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