公开(公告)号：CN118314168A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410434436.5

申请日：2024-04-11

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 张宏鸣 ,  蔡明宇 ,  韩亚敏 ,  王博文 ,  张亚龙 ,  武杰 ,  孙扬 ,  冯禧龙 ,  李斌 ,  赵乾坤 ,  李战飞

IPC: G06T7/246 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/047 ,  G06N3/096

Abstract: 本发明提供了一种基于动态全局检测和时空关联的单目标跟踪方法，包括：步骤一，构造通用候选目标生成模型：步骤二，构造时序和干扰物感知关联模型：步骤201，构造候选轨迹池；步骤202，构造时序和干扰物感知编码器；步骤203，构造时序和干扰物感知解码器；步骤204，轨迹片段动态关联；步骤三，模型训练与保存；步骤四，目标跟踪：对于每一个视频序列，首先将初始模板和当前帧输入通用候选目标生成模型，以获取当前帧的目标候选，然后将当前帧的目标候选和来自候选轨迹池中的先前目标候选作为输入传递给经过步骤三训练完成后的时序和干扰物感知关联模型，时序和干扰物感知关联模型输出当前帧的目标跟踪结果。本发明的方法采用全新的候选生成加轨迹关联的跟踪框架，能够建模待跟踪对象以及背景中潜在干扰物的时间历时，提升跟踪效果。

公开(公告)号：CN118968411A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411029906.6

申请日：2024-07-30

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 张宏鸣 ,  孙扬 ,  韩亚敏 ,  冯禧龙 ,  张宇 ,  秦培杰 ,  黄铝文 ,  蒲攀 ,  王美丽 ,  王天本

IPC: G06V20/52 ,  G06V10/40 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V20/40 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明提供了一种基于高低频特征高效选择融合的肉牛目标检测方法，包括：步骤S1，构建肉牛目标检测数据集；步骤S2，构建肉牛目标检测模型：步骤S201，构建特征提取网络MPCPKI‑ResNet；步骤S202，构建混合编码器；步骤S203，构建IoU感知查询选择机制；步骤S204，构建带有辅助预测头的解码器；步骤S3，训练肉牛目标检测模型；步骤S4，肉牛目标检测。本发明能够在不同场景和复杂环境下高效、准确地检测肉牛，显著提升了实时肉牛目标检测的性能。本发明专门为实时肉牛目标检测设计。本发明的方法通过多路径协同门控机制的高效P4特征层选择模块，有效整合浅层网络提取的各种低级特征，提高了特征融合的效率，增强了模型对图像细节信息的捕捉能力。