本发明提供了一种基于高低频特征高效选择融合的肉牛目标检测方法，包括：步骤S1，构建肉牛目标检测数据集；步骤S2，构建肉牛目标检测模型：步骤S201，构建特征提取网络MPCPKI‑ResNet；步骤S202，构建混合编码器；步骤S203，构建IoU感知查询选择机制；步骤S204，构建带有辅助预测头的解码器；步骤S3，训练肉牛目标检测模型；步骤S4，肉牛目标检测。本发明能够在不同场景和复杂环境下高效、准确地检测肉牛，显著提升了实时肉牛目标检测的性能。本发明专门为实时肉牛目标检测设计。本发明的方法通过多路径协同门控机制的高效P4特征层选择模块，有效整合浅层网络提取的各种低级特征，提高了特征融合的效率，增强了模型对图像细节信息的捕捉能力。