公开(公告)号：CN104690741A

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201510102073.6

申请日：2015-03-09

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 史颖刚 ,  汪鹏鹏 ,  刘利 ,  刘丽 ,  李汝春 ,  郭阳 ,  张凯利 ,  郭娇娇 ,  王君宇

IPC: B25J15/08

Abstract: 本发明公开了一种机械手末端执行器装置，可用于农产品自动采摘、运转、分级、加工、包装过程中，该末端执行器装置包括手爪、铆钉、关节短连杆、关节长连杆、连杆、基座、连接板、拨轮、蜗轮蜗杆传动装置、电机、轴承盖；所述手爪通过关节长连杆、关节短连杆于基座相连，电机驱动蜗轮蜗杆带动拨轮转动，拨轮通过关节长连杆带动手爪运动；所述基座通过连接板与机械臂连接；该末端执行器装置通过电机的正反转，能够实现手爪的开合，可通过手爪内侧贴敷的触觉传感器，检测夹持力的大小，控制电机的运行，从而达到稳定抓取农产品的目的。

公开(公告)号：CN101554136A

公开(公告)日：2009-10-14

申请号：CN200910022443.X

申请日：2009-05-11

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 陈耀锋 ,  李春莲 ,  任慧莉 ,  郭东伟 ,  白延红 ,  刘丽 ,  吕瑞华 ,  李得孝 ,  胡甘

IPC: A01H4/00

Abstract: 本发明公开了一种小麦花药一步成苗培养方法，选取小麦花粉细胞发育至单核中期到单核晚期的小麦幼穗，低温(2℃～4℃)预处理2天；经预处理的小麦幼穗，经常规消毒后，剥取花药组织接种在一步成苗培养基上遮光培养；待培养的花药组织出现肉眼可见的愈伤组织时，置于1500Lx光照条件下培养一周后，将光照强度增加到3000Lx～4000Lx，连续培养两周，即可产生根、苗健壮的花粉植株。该方法减少了花粉愈伤组织诱导不定芽和不定根两个必须的技术操作环节，培养成本降低了近50％，培养天数缩短了40～50天，绿苗平均诱导率与多步成苗的绿苗平均诱导率相当，白苗率普遍降低10个百分点，且试管苗生长健壮、根系发达，根茎连接部位很少或无愈伤组织残留，试管苗移栽成活率高。

公开(公告)号：CN104690741B

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201510102073.6

申请日：2015-03-09

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 史颖刚 ,  汪鹏鹏 ,  刘利 ,  刘丽 ,  李汝春 ,  郭阳 ,  张凯利 ,  郭娇娇 ,  王君宇

IPC: B25J15/08

Abstract: 本发明公开了一种机械手末端执行器装置，可用于农产品自动采摘、运转、分级、加工、包装过程中，该末端执行器装置包括手爪、铆钉、关节短连杆、关节长连杆、连杆、基座、连接板、拨轮、蜗轮蜗杆传动装置、电机、轴承盖；所述手爪通过关节长连杆、关节短连杆于基座相连，电机驱动蜗轮蜗杆带动拨轮转动，拨轮通过关节长连杆带动手爪运动；所述基座通过连接板与机械臂连接；该末端执行器装置通过电机的正反转，能够实现手爪的开合，可通过手爪内侧贴敷的触觉传感器，检测夹持力的大小，控制电机的运行，从而达到稳定抓取农产品的目的。

公开(公告)号：CN104621022A

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201510104173.2

申请日：2015-03-10

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 史颖刚 ,  景新 ,  樊树凯 ,  赵娜 ,  刘丽 ,  刘超 ,  王君宇 ,  李世奇

IPC: A01K61/00

CPC classification number: Y02A40/81

Abstract: 本发明公开了一种节水型鱼卵孵化装置，包括水箱、溢水管、孵化器、进水管，所述的水箱和进水管，组成高位水源处理箱，水流满后，由溢水管溢出，所述的进水管上部和孵化器通过金属接口连接，所述的溢水管，前端与水箱连接，后部与过滤器连接，所述的过滤器，上部与溢水管连接，下部通过水管与可调速水泵连接，所述的可调速水泵，前边与微型空调连接，后部与增氧机连接，左边通过水管与过滤器连接，所述的微型空调，后部与可调速水泵连接，前部与进水管连接，所述的进水管，其上有循环水调节阀门，上部和孵化器通过金属接口连接，左边与出苗支管连接，所述的出苗支管，其上有集苗阀门，前端与进水管连接，后端与集苗箱连接。

公开(公告)号：CN101554136B

公开(公告)日：2011-12-21

申请号：CN200910022443.X

申请日：2009-05-11

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 陈耀锋 ,  李春莲 ,  任慧莉 ,  郭东伟 ,  白延红 ,  刘丽 ,  吕瑞华 ,  李得孝 ,  胡甘

IPC: A01H4/00

Abstract: 本发明公开了一种小麦花药一步成苗培养方法，选取小麦花粉细胞发育至单核中期到单核晚期的小麦幼穗，低温(2℃～4℃)预处理2天；经预处理的小麦幼穗，经常规消毒后，剥取花药组织接种在一步成苗培养基上遮光培养；待培养的花药组织出现肉眼可见的愈伤组织时，置于1500Lx光照条件下培养一周后，将光照强度增加到3000Lx～4000Lx，连续培养两周，即可产生根、苗健壮的花粉植株。该方法减少了花粉愈伤组织诱导不定芽和不定根两个必须的技术操作环节，培养成本降低了近50％，培养天数缩短了40～50天，绿苗平均诱导率与多步成苗的绿苗平均诱导率相当，白苗率普遍降低10个百分点，且试管苗生长健壮、根系发达，根茎连接部位很少或无愈伤组织残留，试管苗移栽成活率高。