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公开(公告)号：CN117206753A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311190341.5
申请日：2023-09-14
摘要： 本发明公开了一种球罐现场的焊接机器人的焊接工艺，焊接机器人包括第一行进轮和第二行进轮，第一行进轮和第二行进轮分设于焊接机器人进行方向的两侧；焊接工艺包括：发送焊接指令，控制焊接机器人对球罐上的焊缝进行扫描，确定沿焊缝的焊接路径；基于焊接路径确定第一行进轮的第一行进距离以及第二行进轮的第二行进距离；确定行进距离差，依据行进距离差控制焊接机器人的焊接时间，使焊缝相对两侧的焊接填充量均等。本发明还公开了一种球罐及焊接设备。本发明根据焊接机器人两侧的行进轮的行进距离差值，调整焊接机器人在焊缝左右两侧的焊接时间，均衡焊缝左右两侧的焊接填充量，使焊缝左右两侧成型厚度一致。
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公开(公告)号：CN117091070A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311099095.2
申请日：2023-08-29
摘要： 本发明提供了一种高纯氨储罐及高纯氨储罐的生产方法，高纯氨储罐包括罐体和保护层，保护层覆盖罐体的表面，罐体由非耐高纯氨应力腐蚀材料制成，保护层由耐高纯氨应力腐蚀材料制成，其中，非耐高纯氨应力腐蚀材料制成的成本低于耐高纯氨应力腐蚀材料，因此本申请的高纯氨储罐包括由非耐高纯氨应力腐蚀材料制成的罐体和由耐高纯氨应力腐蚀材料制成的保护层，保护层覆盖罐体与高纯氨接触的内表面，使得高纯氨储罐具有耐应力腐蚀的功能，本申请的高纯氨储罐与现有不锈钢材储罐相比，成本更低，与现有的碳钢储罐相比，能够满足高纯氨的耐应力腐蚀要求。
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公开(公告)号：CN107900497A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711138224.9
申请日：2017-11-16
摘要： 本发明提供了一种埋弧焊焊接装置和埋弧焊焊接方法，该埋弧焊焊接装置包括底座、立柱、支撑轴以及焊枪，其中立柱竖直设置在底座上；支撑轴水平设置在底座的上方，该支撑轴高度可调地连接在立柱上；焊枪垂直连接支撑轴，并可在竖直平面内转动，以调整其与支撑轴所在竖直平面的夹角，从而使焊枪对准待焊接工件的焊缝而进行焊接作业。本发明的埋弧焊焊接装置和焊接方法在进行焊接操作时，可先根据焊缝的位置，相应地调整焊枪的高度以及焊枪与焊缝所在平面之间的角度，使焊枪对准待焊接的焊缝，从而保证焊接工作有针对性地高效进行，在提高焊接操作效率的同时，保证了焊接产品的焊接质量。
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公开(公告)号：CN117108920A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311100793.X
申请日：2023-08-29
IPC分类号： F17C13/00 , F16L23/024 , F16L23/18
摘要： 本发明提供了一种储罐，储罐的人孔法兰包括第一衬环，端盖包括第二衬环，第二衬环与第一衬环抵接，密封环设置在第二衬环与第一衬环之间，并对第二衬环与第一衬环之间进行密封，进而提高了人孔法兰与端盖连接处的密封性，提高储罐的安全性。
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公开(公告)号：CN220647862U
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202322334642.2
申请日：2023-08-29
IPC分类号： F17C13/00 , F16L23/024 , F16L23/18
摘要： 本实用新型提供了一种储罐，储罐的人孔法兰包括第一衬环，端盖包括第二衬环，第二衬环与第一衬环抵接，密封环设置在第二衬环与第一衬环之间，并对第二衬环与第一衬环之间进行密封，进而提高了人孔法兰与端盖连接处的密封性，提高储罐的安全性。
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公开(公告)号：CN221004692U
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202322334652.6
申请日：2023-08-29
摘要： 本实用新型提供了一种高纯氨储罐，包括罐体和保护层，保护层覆盖罐体的表面，罐体由非耐高纯氨应力腐蚀材料制成，保护层由耐高纯氨应力腐蚀材料制成，其中，非耐高纯氨应力腐蚀材料制成的成本低于耐高纯氨应力腐蚀材料，因此本申请的高纯氨储罐包括由非耐高纯氨应力腐蚀材料制成的罐体和由耐高纯氨应力腐蚀材料制成的保护层，保护层覆盖罐体与高纯氨接触的内表面，使得高纯氨储罐具有耐应力腐蚀的功能，本申请的高纯氨储罐与现有不锈钢材储罐相比，成本更低，与现有的碳钢储罐相比，能够满足高纯氨的耐应力腐蚀要求。
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