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公开(公告)号：CN110626990B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201910962448.4
申请日：2019-10-11
申请人： 苏州鸿安机械股份有限公司
发明人： 周军
摘要： 本发明提供一种重型轮胎胶的垂直和水平多向输送设备，含：重载推车：重载推车含钢构框架，钢构框架转动连有若干万向轮，钢构框架设若干加强梁，钢构框架设一对支架，支架设支撑臼，两支撑臼间形成轮胎胶的固定空间，支架转动连有拉手；升降设备：升降设备含一对支撑架，两支撑架间形成轮胎胶和重载推车的升降空间，支撑架连有导向装置，支撑架的后侧设挡板，支撑架滑动连有调节框，调节框与支撑架间连有液压缸，调节框和支撑架间设滚轮组件，调节框连有货叉，货叉开设容纳加强梁的凹槽，支撑架的上部设上光电开关和上接近开关，支撑架的下部设下光电开关和下接近开关。本发明能长期保证对重型轮胎胶平稳的水平和垂直多向输送。
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公开(公告)号：CN116884897B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310853380.2
申请日：2023-07-12
申请人： 苏州鸿安机械股份有限公司
IPC分类号： H01L21/677 , H01L21/67 , H01L21/68
摘要： 本发明提供了一种晶圆智能装载方法及系统，涉及数据处理技术领域。通过将晶圆搬至第一区域，根据实时装载需求匹配加工模块并结合实时需求数据得到加工控制参数，将加工模块与位于第一区域的晶圆进行对准，基于加工控制参数对晶圆进行装载加工当装载加工结果满足实时需求数据时将晶圆的装载加工结果搬至第二区域。解决了现有技术中存在晶圆装载加工全流程中晶圆在装载工序之间的转移次序以及每个装载工序中加工参数设定都依赖于人工设定，导致晶圆加工稳定性和准确性不足的技术问题。达到了智能定位晶圆装载加工工序，实现晶圆加工控制参数设定脱离人工经验限制，提高晶圆加工科学性和精准性的技术效果。
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公开(公告)号：CN116525517A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310720774.0
申请日：2023-06-19
申请人： 苏州鸿安机械股份有限公司
IPC分类号： H01L21/68 , H01L21/677 , H01L21/67
摘要： 本申请涉及半导体加工控制技术领域，提供一种半导体晶圆输送的定位控制方法及系统。所述方法包括：对半导体晶圆图像信息进行特征提取，获得半导体晶圆特征集合；基于半导体晶圆特征集合进行加权特征融合，获得晶圆融合特征信息；基于半导体晶圆输送策略对晶圆融合特征信息进行输送逻辑分析，获得晶圆输送逻辑信息；当晶圆输送逻辑信息为工艺序列流程时，获取晶圆目标制程工艺；将晶圆目标制程工艺、晶圆中心位置和晶圆定位信息输送至晶圆加工分析模型中，获得晶圆输送参数方案，且输送定位模块基于所述晶圆输送参数方案对半导体晶圆进行输送定位控制。采用本方法能够达到提高输送定位控制精确性，进而保证半导体晶圆加工质量的技术效果。
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公开(公告)号：CN112173918A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910596361.X
申请日：2019-07-03
申请人： 苏州鸿安机械股份有限公司
摘要： 本发明提供一种具有水平输送功能的往复式垂直输送机，包括机架、沿机架的高度方向滑动的轿厢、驱动轿厢升降的提升电机和传递动力的链轮组，还包括水平输送货物的自动导引小车，所述轿厢在机架开口一侧的底部转动连接有转轴，所述转轴连接有翻板，所述翻板与轿厢间设有驱动翻板绕转轴转动的翻转机构，所述翻板的一侧设有供自动导引小车进出轿厢的轨道；所述自动导引小车内设第一称重平台，所述轿厢的底部设有第二称重平台，所述机架设有检测自动导引小车的位置的第一光电传感器，所述机架内设有检测货形的第二光电传感器和检测货形载荷的第三光电传感器。本发明能提升对货物的转运效率。
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公开(公告)号：CN112173573A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910595881.9
申请日：2019-07-03
申请人： 苏州鸿安机械股份有限公司
摘要： 本发明提供一种配合叉车使用的链板式提升机，包括机架、沿机架的高度方向滑动的轿厢、驱动轿厢升降的升降马达、传递动力的链轮组和配重箱，所述机架的两侧分别设有入口和出口，所述轿厢内在其底部设有链板式输送机，所述链板式输送机的输送方向沿入口与出口的连线方向；所述轿厢的两侧对称地设有一对夹持机构，所述轿厢内设有供夹持机构滑移的滑道，所述滑道的长度方向沿入口与出口的连线方向，所述轿厢内还设有驱动夹持机构沿滑道滑移的压力缸。本发明能提升对货物的输送效率。
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公开(公告)号：CN118343454B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410766940.5
申请日：2024-06-14
申请人： 苏州鸿安机械股份有限公司
摘要： 本发明涉及穿梭车技术领域，且公开了一种应用于物流输送行业的模块化环形穿梭车，包括输送部及台车部两部分构成，所述台车部结构采用积木式结构拼接组装形成，其台车部主要包含两个旋滑移轮组模块、两个旋转轮组模块、电箱模块、连接板模块及触边开关模块搭建形成整体框架结构，所述整体框架结构中，由两个旋滑移轮组模块和两个旋转轮组模块安置于结构的四角。本发明将环形穿梭车设备的各部分进行模块化处理，将设备结构打造成各模块组合拼接形成整体设备的模式，通过模块化设计环形穿梭车的各结构部件，提高各部件结构的独立性，使各部件标准化，模块化，这种结构设计方式可以极大程度上提高环形穿梭车设备部件的通用性和可互换性。
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公开(公告)号：CN114772119B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202210086049.8
申请日：2022-01-25
申请人： 苏州鸿安机械股份有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明涉及一种环形穿梭车轨道用变轨装置，包括直线轨道，包括水平设置的主轨道，主轨道的一侧设置圆弧状副轨道；平移轨道，和直线轨道垂直设置，包括动力源、第二组合支架和可移动轨道，可移动轨道和第二组合支架滑动连接，动力源驱动可移动轨道沿第二组合支架的设置方向运动，可移动轨道可与直线轨道对接；圆弧轨道，其一侧对接平移轨道；回转机构和可移动轨道联动；当回转机构旋转到第一位置时，回转机构连通直线轨道和平移轨道；当回转机构旋转到第二位置时，回转机构连通平移轨道和圆弧轨道。本发明为RGV调度提供了灵活的路径选择。
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公开(公告)号：CN116534473A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310824444.6
申请日：2023-07-06
申请人： 苏州鸿安机械股份有限公司
摘要： 本发明涉及穿梭车技术领域，尤其是指一种环形穿梭车，包括定轨和拼装轨，所述定轨呈矩形框状设置，所述定轨的外侧通过螺栓与地面固接，所述定轨的顶端固接有对接块，所述拼装轨的底面开设有与对接块相适配的底槽，所述拼装轨包括多个延长轨和四个弯轨组成，所述延长轨和弯轨均通过固定栓与定轨连接，相邻延长轨以及弯轨和延长轨之间均设置有用于固接的连接组件，不与定轨接触的拼装轨底部设置有支撑组件，所述支撑组件用于支撑拼装轨，通过拼装轨和定轨的设置，可以根据仓储的规模时刻增大环形轨道的长宽，提高了环形穿梭车与仓储工作的适配性，不仅可以让设备提早投入工作，同时后期也能完成最终的扩张效果。
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公开(公告)号：CN115806142B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310051401.9
申请日：2023-02-02
申请人： 苏州鸿安机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了超低输送移栽型双轨环形穿梭车，涉及运输装置领域，包括环形轨道和车体，环形轨道由外轨和内轨组成，且外轨和内轨之间通过螺栓连接有支撑轴，车体包括两个移动机构、支撑座和箱体，两个移动机构对称固定在支撑座底部的两侧，移动机构包括两个支架、两个万向轮和转轴，且两个支架与支撑座的底部固定连接，两个支架与转轴之间通过轴承形成转动连接，两个万向轮对称固定在转轴的两侧，箱体内壁的两侧均设置有固定机构。本发明便于通过推板对货物进行推送处理，以便于阻止货物发生倾斜，从而提高穿梭车运输货物的稳定性，防止由于货物的质量较重导致货物在向一侧倾斜时使穿梭车发生侧翻，从而对质量较重的货物的运输造成影响。
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公开(公告)号：CN112919375B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110083691.6
申请日：2021-01-21
申请人： 苏州鸿安机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种子母托盘叠加机及其叠盘方法，子母托盘叠加机包括行走组件、旋转组件、水平输送组件以及升降货叉组件，行走组件包括行走支架和安装于行走支架的底部并可行走的行走轮机构，旋转组件包括绕竖直Z轴方向可转动的连接于行走支架上的旋转支架和安装于行走支架上并带动旋转支架旋转的旋转机构，水平输送组件包括安装于旋转支架上并沿水平X轴方向输送托盘的水平输送机构，升降货叉组件包括沿竖直Z轴方向可升降的连接于旋转支架上的货叉和安装于旋转支架上并带动货叉升降的升降机构。本发明可在一定范围内兼容多种规格子母托盘的叠加与拆分需求，提高了设计通用性，同时，优化了结构，便于模块化安装和现场整机调试。
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