公开(公告)号：CN210146590U

公开(公告)日：2020-03-17

申请号：CN201920119998.5

申请日：2019-01-24

Applicant: 中国铁路上海局集团有限公司南京桥工段 ,  苏州路云机电设备有限公司

Inventor： 汤维 ,  骆鹊桥 ,  贡照华 ,  金辉 ,  黄安宁 ,  李建军 ,  叶勇 ,  陈庆龙 ,  史勤丰 ,  王明娣 ,  张晓 ,  倪玉吉

IPC: B08B7/00

Abstract: 本实用新型涉及一种激光清洗设备，包括能够行走的小车、用于控制小车行走的控制盒、用于发出激光的激光器、与激光器相连接并用于射出激光的激光头、用于带动激光头移位的移位装置、用于输入激光器所需指令而直接控制激光器的激光器控制器、用于输入移位装置所需指令的移位控制器、基于移位装置对应的指令而控制移位装置的控制柜、用于提供电力的电池；控制盒、激光器、移位装置、激光器控制器、移位控制器、控制柜、电池均设置于小车上，电池分别与小车、控制盒、激光器、激光头、移位装置、激光器控制器、移位控制器、控制柜相连接。本实用新型能够方便、快速地进行清洁作业，不会对环境造成影响，也不会影响被清洗物的基体。

公开(公告)号：CN220861824U

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202322568301.1

申请日：2023-09-21

Applicant: 苏州路云机电设备有限公司 ,  中国铁路上海局集团有限公司南京桥工段

Inventor： 张志远 ,  曹成斌 ,  叶勇 ,  陈庆龙 ,  刘志清 ,  徐晟 ,  朱斌 ,  朱素华 ,  曾杨 ,  骆鹊桥 ,  吕长治

IPC: B05B15/62 ,  B05B13/04

Abstract: 本实用新型公开的一种铁路钢桥喷涂机器人，包括装置本体；装置本体顶部设置有转轴，转轴一侧设置有摆臂，摆臂一端连接有喷漆嘴；装置本体底部设置有两个万向轮与两个磁轮，两个万向轮设置在装置本体底部一端，两个磁轮设置在装置本体底部的另一端；装置本体底部两侧对称设置有磁轭；通过磁轮与磁轭配合可以将喷涂机器人吸附在桥梁钢结构件表面，同时通过设置的万向轮实现喷涂机器人的灵活转向，使喷涂机器人具有很强的吸附力和运动能力，防止喷涂机器人脱落，并搭载喷漆嘴对目标进行喷漆作业，便可实现在桥梁钢结构件上进行高速喷漆作业的功能。

公开(公告)号：CN216680774U

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202122550035.0

申请日：2021-10-22

Applicant: 苏州路云机电设备有限公司 ,  中国铁路上海局集团有限公司南京桥工段

Inventor： 骆鹊桥 ,  吴文广 ,  曹成斌 ,  叶勇 ,  刘志清 ,  徐晟 ,  于强 ,  陈庆龙 ,  时林儒 ,  谭一鸣

IPC: B23K26/70 ,  B23K26/36

Abstract: 本实用新型涉及一种激光除锈机器人视觉系统，包括：铁轨，滑道、激光清理头与控制显示屏；铁轨一侧设置有桥梁钢构件，铁轨顶部配合设置有移动平台，移动平台顶部设置有承载平台，承载平台顶部设置有激光发生器，承载平台顶部一端设置有滑道，滑道一侧配合连接有激光清理头，激光清理头能够沿滑道滑动，激光发生器与激光清理头电性连接；激光清理头上设置有相机，相机能够对目标区域进行拍照确定桥梁钢构件的除锈区域，激光清理头内部设置有调焦电机与聚焦镜，调焦电机能够调整聚焦镜角度，聚焦镜调节角度的过程中对激光焦点进行调整，能够根据激光扫描速度配置合理的进给速度,实现除锈机器人的自动化控制。

公开(公告)号：CN216177601U

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202122549062.6

申请日：2021-10-22

Applicant: 苏州路云机电设备有限公司 ,  中国铁路上海局集团有限公司南京桥工段

Inventor： 吴文广 ,  骆鹊桥 ,  曹成斌 ,  叶勇 ,  刘志清 ,  徐晟 ,  于强 ,  陈庆龙 ,  汤维 ,  汤佳新

IPC: B23K26/36 ,  B23K26/70

Abstract: 本发明涉及一种铁路钢桥梁除锈机器人搭载平台，包括：传动组件以及与传动组件相配合的支撑机构；所述传动组件包括第一控制机构与第二控制机构，所述第一控制机构与所述第二控制机构上均设置有联动轴，其中一个联动轴两端均设置有第一传动轮，两个第一传动轮分别位于所述支撑机构的两侧，另一个联动轴的两端均设置有第二传动轮，两个所述第二传动轮分别位于所述支撑机构的两侧；位于支撑机构同一侧的第一传动机构与第二传动机构之间配合连接有铰链，所述铰链外侧间隔设置有若干个磁吸片；所述支撑机构顶部设置有支撑板，所述支撑板顶部设置有壳体，通过远程控制操作平台携带激光除锈喷头到指点位置，轻巧、携带方便，狭小地带亦可作业。

公开(公告)号：CN209636707U

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201920119224.2

申请日：2019-01-24

Applicant: 苏州路云机电设备有限公司

Inventor： 骆鹊桥 ,  汤维 ,  贡照华 ,  金辉 ,  黄安宁 ,  李建军 ,  叶勇 ,  陈庆龙 ,  史勤丰 ,  王明娣 ,  倪玉吉 ,  张晓

IPC: E01H1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种铁路桥梁激光清洗车，包括具有车台板的车体、设置在所述车体上的激光器、清洗工作头、清洗驱动装置，其中，清洗工作头上设有至少两个出光口，所有出光口均与所述容纳腔相连通，所述清洗工作头上还设有用于将自所述激光器出射的激光束分束形成多股激光分束的分束镜，每个出光口处还分别设有扫描振镜和聚焦镜，至少一组所述扫描振镜与所述分束镜之间还设有反射镜。激光器出射的激光束经分束镜分成多股激光分束而同时投射至待清洗的杆状体的外侧周面，清洗工作头经过时便完成对杆状体整个外周面的激光清洗，清洗效率高，清洗后的污渍去除率也很高，能够有效地对如桥梁的支撑立柱、防护围栏的各防护栏杆进行激光清洗。