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公开(公告)号：CN220861824U
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202322568301.1
申请日：2023-09-21
Applicant: 苏州路云机电设备有限公司 , 中国铁路上海局集团有限公司南京桥工段
Abstract: 本实用新型公开的一种铁路钢桥喷涂机器人，包括装置本体；装置本体顶部设置有转轴，转轴一侧设置有摆臂，摆臂一端连接有喷漆嘴；装置本体底部设置有两个万向轮与两个磁轮，两个万向轮设置在装置本体底部一端，两个磁轮设置在装置本体底部的另一端；装置本体底部两侧对称设置有磁轭；通过磁轮与磁轭配合可以将喷涂机器人吸附在桥梁钢结构件表面，同时通过设置的万向轮实现喷涂机器人的灵活转向，使喷涂机器人具有很强的吸附力和运动能力，防止喷涂机器人脱落，并搭载喷漆嘴对目标进行喷漆作业，便可实现在桥梁钢结构件上进行高速喷漆作业的功能。
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公开(公告)号：CN216680774U
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202122550035.0
申请日：2021-10-22
Applicant: 苏州路云机电设备有限公司 , 中国铁路上海局集团有限公司南京桥工段
Abstract: 本实用新型涉及一种激光除锈机器人视觉系统，包括：铁轨，滑道、激光清理头与控制显示屏；铁轨一侧设置有桥梁钢构件，铁轨顶部配合设置有移动平台，移动平台顶部设置有承载平台，承载平台顶部设置有激光发生器，承载平台顶部一端设置有滑道，滑道一侧配合连接有激光清理头，激光清理头能够沿滑道滑动，激光发生器与激光清理头电性连接；激光清理头上设置有相机，相机能够对目标区域进行拍照确定桥梁钢构件的除锈区域，激光清理头内部设置有调焦电机与聚焦镜，调焦电机能够调整聚焦镜角度，聚焦镜调节角度的过程中对激光焦点进行调整，能够根据激光扫描速度配置合理的进给速度,实现除锈机器人的自动化控制。
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公开(公告)号：CN216177601U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122549062.6
申请日：2021-10-22
Applicant: 苏州路云机电设备有限公司 , 中国铁路上海局集团有限公司南京桥工段
Abstract: 本发明涉及一种铁路钢桥梁除锈机器人搭载平台，包括：传动组件以及与传动组件相配合的支撑机构；所述传动组件包括第一控制机构与第二控制机构，所述第一控制机构与所述第二控制机构上均设置有联动轴，其中一个联动轴两端均设置有第一传动轮，两个第一传动轮分别位于所述支撑机构的两侧，另一个联动轴的两端均设置有第二传动轮，两个所述第二传动轮分别位于所述支撑机构的两侧；位于支撑机构同一侧的第一传动机构与第二传动机构之间配合连接有铰链，所述铰链外侧间隔设置有若干个磁吸片；所述支撑机构顶部设置有支撑板，所述支撑板顶部设置有壳体，通过远程控制操作平台携带激光除锈喷头到指点位置，轻巧、携带方便，狭小地带亦可作业。
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公开(公告)号：CN219282225U
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202223415575.9
申请日：2022-12-20
Applicant: 上海铁路工务装备技术有限公司 , 中国铁路上海局集团有限公司南京桥工段 , 上海铁路站场调速技术中心有限公司
Inventor： 凌春 , 吴文广 , 杨华峰 , 曹成斌 , 卜令楠 , 叶勇 , 于强 , 杜晓宣 , 徐晟 , 张晓斌 , 王睿哲 , 张嘉盛 , 杨超 , 沈祥炯 , 熊嘉炜 , 吴新华 , 李大强 , 李钟梁 , 刘圣凯 , 邓海楠 , 伍宏宇 , 张超 , 董韬志 , 仇文捷
IPC: F16B39/284 , F16B39/38 , F16B33/06
Abstract: 本实用新型属于螺母技术领域，具体为一种防松动螺母，包括：螺母本体，所述螺母本体为外六角螺母，且所述螺母本体的为中空的形状；所述螺母本体的内腔一端内凹形成安装腔，所述安装腔的内部嵌入有两个弹性防松环，所述弹性防松环、螺母本体的内壁分别开设有第一内螺纹、第二内螺纹，所述第一内螺纹、第二内螺纹规格相同，所述弹性防松环设置为弧形的外凸状。因弹性防松环具有弹性，且弹性防松环在受到预紧力作用下，可微量做轴向位移。当螺母本体受到来自工件的冲击和振动时，弹性防松环可将这些动能转化为热能来消耗大部分工件传来的机械动能。从而防止来自工件的振动和冲击对螺杆与螺母连接间的摩擦力衰退。
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